本发明公开了一种双噻吩并嘧啶酮衍生物及其制备方法。本发明的双噻吩并嘧啶酮衍生物，由噻吩并噻吩邻氨基腈与羰基化合物反应得到，其分子结构通式为：该化合物以3,4-二氨基噻吩并[2,3-b]噻吩-2,5-二腈为原料，在碱性条件下，与羰基化合物...

本发明的实施例提供了一种基于科瑟拉弹性杆模型的线缆的建模方法及装置，其中该建模方法包括：对待建模线缆的中心线进行离散处理，得到多条中心线段；建立待建模线缆的弹性势能与每条中心线段中点的四元数和每条中心线段的端点的坐标的第一函数关系式；根...

本发明公开了一种十速双离合器变速箱，通过对齿轮和同步器的合理布置，使变速器结构紧凑，齿轮机构复用率提高，能够满足商用车变速器轻量化、紧凑型的设计要求。该变速箱包括发动机、离合器模块、变速箱主箱模块、变速箱副箱模块和输出轴。其中变速箱主箱...

本发明公开一种油润滑条件下双圆盘摩擦机的膜厚测试方法及装置，采用该方法能够定量测出双圆盘之间油膜厚度的具体值。该方法基于电涡流法，在双圆盘摩擦机中配置包括两个电涡流位移传感器的膜厚测试单元，两个电涡流位移传感器用于分别测量两个圆盘表面的...

本发明公开了一种高层建筑逃生救援系统，包括设置于楼顶的台车、悬挂钢丝绳和逃生舱，所述台车上设置有用于收放所述悬挂钢丝绳的卷扬装置，所述台车内还设置有遥控响应装置，所述逃生救援系统还包括操作遥控器，所述操作遥控器与所述遥控响应装置配合使用...

本发明提供了一种仿人机器人的仿生腰部机构，其包括直线驱动输入模块、俯仰偏转输出模块、支撑连接结构；其中，所述直线驱动输入模块包括两个独立驱动的并联的直线伸缩驱动装置，形成并联差分机构。且所述直线伸缩驱动装置在空间上相对于所述仿人机器人的...

本发明涉及一种适用于弱散射介质的超声慢度差层析算法，该方法使用有无被测物存在时声波路径上的慢度差值进行代数迭代，获取弱散射介质的重建图像。将环形阵列浸于耦合介质中，在不存在被测物的情况下，采用单个超声换能器发射脉冲声波，同时用发射换能器...

本发明公开了一种人体足部机械能发电装置。使用本发明能够充分吸收人体踩踏的能量，并将其有效转化为电能，且结构简单、成本低。本发明采用了液压囊加水平放置的软管的结构将人体足部运动时产生的垂直动量转变为液体的水平动量，对人行走起到缓冲作用，并...

本实用新型提供一种模块化可重构制造机，所述模块化可重构制造机至少包含控制模块、动力模块、传动模块、行走模块、加工模块。所述的加工模块是由不同功能的可相互替换的加工制造模块，如3D打印模块、激光刻字模块、点胶模块等组成。本实用新型可以根据...

本发明公开了一种新型抛投式六轮机器人抛投舱的开舱机构，该机构包括电机、舱门挂钩、舱门等。本发明安装于六轮机器人抛投舱上外壳壁上。本发明针对六轮机器人以及六轮机器人抛投舱结构所设计。强度高，结构简单，维修更换方便。能够有效抵抗运输过程中的...

本发明涉及一种基于多用户双向中继系统的收发器能效优化方法及装置，属于无线通信技术领域；本发明首先通过综合考虑中继器系统的sum-MSE性能问题和用户节点能耗问题，分别对用户节点预编码器采用OCD方法和中继器波束赋形器采用ADMM算法进行...

本发明公开了一种多关节全向式管外机器人，具有全向式运动能力，可通过弯管与三通、四通等管道连接处，具备翻越阀门、法兰盘、支架等外部障碍物的能力，可实现相邻管道间的跨越运动，其特征是：包含搭载设备的承载梁、多关节夹持机构、翻转关节、夹持开合...

本发明提出了一种抛投式微小型机器人自动分离机构，用于解决抛投式微小型机器人在抛投过程中实现与降落伞的连接，在着陆后实现与降落伞的分离的问题。发明包括电机及控制元件座、电机、摆杆、旋转轮、导向螺钉、铰接螺钉、防转螺钉、支撑座、缓冲弹簧。抛...

本发明公开了一种基于Redis的对象智能检索方法。本发明针对某一对象进行分析，查看在某一时间段内检索过该对象的所有检索者，通过对这些检索者的分析，加以利用Redis系统Sort-Set与List数据结构，按照赋予的权值或设定的排列方法进...

本发明公开了一种微小型自主上下楼梯机器人，属于侦查和搜救的技术领域，包括：履带式移动底盘、爬楼梯支架组件和控制组件；所述履带式移动底盘实现机器人在平地上的行驶；所述爬楼梯支架组件实现履带式移动底盘的上升和下降及履带式移动底盘相对于爬楼梯...

本发明涉及能源利用技术领域，具体涉及一种发电装置。无叶片式燃气轮机发电装置，它包括：燃气轮机本体与电机；其技术方案是：燃气轮机部分，采用了无叶片式的压气机和涡轮机结构，用一组以相等微小间距隔开的同轴平行薄圆盘取代传统燃气轮机的叶片结构。...

本发明属于航空航天探测、识别成像光学技术领域中的一种大视场离轴反射变焦光学系统：光学系统采用共轴离孔径离视场的离轴结构形式，由第一片负反射镜、第二片正反射镜、第三片正反射镜、探测器、光阑组成，光阑设置在第一片负反射镜上，第一面主反射镜1...

本发明公开了一种原位检测单个活细胞内细胞器中CO2生成速率的方法，属于生物荧光标记与细胞生物学领域。所述方法将TPP-TMAE溶解于DMSO中，加入培养基，得到溶液b；将细胞器染料溶解于水中，得到溶液c；将细胞传代至两组培养皿中，培养，...

本发明公开了一种具有全向运动的运输车，包括车体平台，双差动驱动单元，货物平台，控制箱、加速度传感器、电池动力组和无线通信模块；控制箱内装有嵌入式控制器和伺服电机驱动器；四个双差动驱动单元与车体平台之间为活动连接；控制箱和电池动力组均固定...

本发明涉及一种热膨胀裂石剂的制备方法，属于材料科学与新能源交叉领域。按照配方称取粒径为1～100μm的固体粉末，混合均匀，得到混合粉；向混合粉中加入淀粉胶；搅拌均匀后，揉制、捏合，直至呈软硬适中的面团状；经过造粒后得到粒状热膨胀裂石剂。...