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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30204项专利
一种SAR遥感影像溢油检测识别方法技术
本发明提供一种SAR遥感影像溢油检测识别方法,具体过程如下,利用Gamma MAP滤波器对SAR影像滤波,再对其进行Sobel滤波;对Sobel滤波后得到的梯度图,进行分水岭算法实现海陆分割;利用海面区域图像的均值对陆地区域进行填充,再...
一种基于用户体验速率的异构网络小区分簇方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种基于用户体验速率的异构网络小区分簇方法及装置,属于无线通信技术领域。本发明利用K-Means方法,将多个待分配基站划分为多个不同类型以便满足不同用户的传输需求,同一类基站的相似度较高,而不同聚类中的对象相似度较小;相似度是...
一种耐腐蚀液压缸制造技术
本发明提供了一种耐腐蚀液压缸种,包括缸筒、活塞和活塞杆,所述活塞杆表面设置至少一层防腐层,还包括活塞左侧的驱动压力室及设置在缸筒外周的填充有润滑油的不锈钢保护筒,所述不锈钢保护筒一端与缸筒外侧密封连接,另一端与固定设置在缸筒前端的导流圈...
基于自适应模糊的再入飞行器PID型滑模姿态控制方法技术
本发明公开的一种基于自适应模糊的再入飞行器PID型滑模姿态控制方法,涉及一种再入飞行器的PID型滑模姿态控制方法,属于飞行器控制技术领域。本发明针对比例-积分-微分(PID)型滑模函数的参数调节特点,使比例-积分-微分(PID)型滑模参...
一种相控阵天线快速校准方法及校准系统技术方案
本发明公开了一种相控阵天线快速校准方法及校准系统,通过测量和信号随天线单元相位变化4(N-1)次(N为相控阵天线单元个数)的和信号功率值,经过算法演算,就可计算出每个天线单元的相位;改变参考信道,再次测量和信号随天线单元相位变化4(N-...
一种再入飞行器全阶非奇异终端滑模姿态控制方法技术
本发明公开的一种再入飞行器全阶非奇异终端滑模姿态控制方法,涉及基于鲁棒微分器的再入飞行器全阶非奇异终端滑模姿态控制方法,属于飞行器控制技术领域。本发明包括如下步骤:生成飞行器的状态向量;建立再入飞行器的数学模型;运用反馈线性化简化再入飞...
一种适用于工业化生产的锂硫电池的制备制造技术
本发明涉及一种适用于工业化生产的锂硫电池的制备,属于电化学电池领域。电池正极采用的是商业化可以大批量生产的石墨烯材料与单质硫经过简单处理后的混合物。石墨烯的存在一方面起到了机械隔离作用,抑制了硫在充放电过程中的体积变化;另一方面,良好的...
适用于径向液压泵/马达的轴配流支撑结构及轴配流径向液压泵/马达制造技术
本发明提供一种适用于径向液压泵/马达的轴配流支撑结构及轴配流径向液压泵/马达,属于流体传动与控制技术领域。对轴配流径向液压泵/马达中的配流轴采用静压和轴承配合的双支撑结构,为了解决配流轴的间隙控制和受力平衡问题,将液压泵/马达的缸体通过...
基于加权K均值聚类的大型相控阵天线子阵划分方法技术
本发明公开了一种基于加权K均值聚类的大型相控阵天线子阵划分方法。使用本发明能够在阵元级加权不均匀情况下,获得更小的权矢量逼近误差,从而能够综合出性能更好的静态差波束。首先建立子阵级单脉冲信号处理模型;然后在权矢量逼近准则下,将子阵级的最...
一种最优积分滑模控制方法技术
本发明公开的一种最优积分滑模控制方法,涉及一种积分滑模控制方法,属于控制技术领域。本发明包括如下步骤:步骤1,建立二阶非线性系统的动态模型;步骤2,通过改进基于状态相关黎卡提方程(ISDRE),实现系统状态有限时间收敛,解决有效折衷系统...
服饰试穿体验方法、系统及设备技术方案
本发明实施例提供的一种服饰试穿体验方法、系统及设备,可以获得体感摄像头对当前用户采集的图像数据以及红外线模块对当前用户采集的红外线数据,从获得的图像数据中提取多角度的人体深度信息及多角度的二维服饰图像并进行保存;构建并保存当前用户的三维...
一种桥式差分无源衰减器制造技术
本发明公开了一种桥式差分无源衰减器,属于射频集成电路领域。桥式差分无源衰减器主体电路包括跨接在差分输入端正端与差分输出端正端的第一N型管、跨接在差分输入端正端与差分输出端负端的第二N型管、跨接在差分输入端负端与差分输出端正端的第三N型管...
一种点火药及制备方法技术
本发明涉及一种点火药及制备方法,属于含能材料领域。组成如下:石墨烯20~40%;硝酸钾40~60%;过氧化钙5~10%;过硫酸铵12~30%;粘结剂1~8%;红磷0.5~2%。该点火药的制备工艺如下:按照按上述比例称取石墨烯、硝酸钾、过...
一种以生物蛋白基掺氮多孔炭材料为负极材料的锂离子电容电池的制备方法技术
本发明提供了一种以生物蛋白基掺氮多孔炭材料为负极材料的锂离子电容电池的制备方法,其特征是提供一种以可再生生物蛋白为原料,制备出具有高氮元素含量,高比表面积、分级孔结构的多孔炭材料,有助于进一步提高并拓展活性炭的专业应用,例如,锂离子电容...
一种合成钴纳米粒子与竹节状氮掺杂碳纳米管复合材料的方法技术
本发明公开了一种合成钴纳米粒子与竹节状氮掺杂碳纳米管复合材料的方法。将可溶性钴盐和胺类聚合物按照摩尔比1:(2~200)溶解于亲水性试剂中,在60度条件下蒸发,冷却后研磨、氮气气氛下400~1400度煅烧。煅烧后用酸处理样品,洗涤离心干...
一种纵置双电机动力换挡变速器制造技术
本发明公开一种纵置双电机动力换挡变速器,该变速器以两个电机作为动力输入,通过对固定轴齿轮和换挡齿套的合理布置,保证在换挡过程中动力不中断;同时换挡过程中通过电机主动调整速差使得电机能工作在较合适的工作区间内,满足城市公交频繁起步,停车的...
一种待推荐对象的确定方法及装置制造方法及图纸
本发明实施例公开了一种待推荐对象的确定方法及装置。一种待推荐对象的确定方法,可以包括以下步骤:获得预设的第一时间段内包含目标用户在内的多个用户针对预设关注对象组中各对象的关注行为数据;确定热点推荐对象的集合;对所述目标用户的关注行为数据...
全机械式微小型抛投机器人降落伞自动分离机构制造技术
本发明提出了一种全机械式微小型抛投机器人降落伞自动分离机构,用于解决微小型抛投机器人在抛投过程中实现与降落伞的连接,在着陆后实现与降落伞分离的问题。发明包括卡位头座、卡位头、复位弹簧、托板、导向柱、固定弹簧压板、动力弹簧、活动弹簧压板、...
一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法技术
本发明公开了一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法,包括如下步骤:首先确定需要执行的任务,以智能体的多个能力项作为任务特征向量的基,依据需要执行的任务的侧重点,建立各能力项的权值对比较表,利用AHP方法构建任务特征向量;然后结合需要执行...
一种机床切削力传感器动态保护装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种机床切削力传感器动态保护装置,属于机械设计领域。装置包括安装板、连接板和三个独立的传感器保护模块;每个传感器保护模块都包括一个轴向保护模块和一个径向保护模块。通过合理设计轴向保护模块的高度,保证力传感器在一定变形的情...
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