本发明公开一种自锁原理与机械效率演示教具，包括底板，斜板，直线推杆，电动滑台，方形滑块，斜板支杆，锯齿条，角度传感器和单片机；斜板的固定端铰接在底板一端，底板中部固定有锯齿条，斜板一个侧面固定角度传感器，所述侧面的中部与斜板支杆一端固连...

本发明涉及一种一体式无人运动平台环境理解系统，属于无人运动平台自主导航领域。所述系统包括嵌入式控制系统，传感器扫描驱动装置和环境感知传感器，其中环境感知传感器固定于传感器扫描驱动装置，嵌入式控制系统通过控制线与传感器扫描驱动装置相连，通...

本发明公开了一种针对涵道内螺旋桨等效前进比工况推算方法，将开式螺旋桨某攻角下的拉力系数与前进比关系用方程拟合；确定涵道拉力因子q和出口面积比σ；涵道拉力因子q利用薄圆柱涵道螺旋桨估算公式；输入转速和当前前进比得到开式螺旋桨拉力T1，通过...

本公开涉及一种分析离子结构的方法和装置，所述方法包括以下步骤：步骤1.对从离子质量分析器获得的待测离子的镜像电流的时域信号作预处理，得到待测信号；步骤2.通过傅立叶变换，提取所述待测信号的谱峰位置信息；步骤3.对谱峰信号进行调制，得到经...

本发明公开了一种角接触向心轴承轴向载荷演示装置，包括阶梯轴、箱体、轴向加载机构、径向加载机构、千分表、受力显示装置以及两个角接触向心轴承；箱体放置在水平平面上，两个角接触向心轴承的内圈固定在阶梯轴上，两个角接触向心轴承的外圈固定在箱体的...

本发明涉及一种利用亚硒酸盐还原菌(Pantoea agglomerans)制备硒化铜纳米材料的方法，并通过调节溶液中化学还原剂NaBH4的量制备了三种不同化学计量比的硒化铜纳米材料。当在工作培养基溶液中n(EDTA-Cu):n(NaBH...

本发明公开了一种相位恢复方法，将成像探测器的圆形探测面沿径向等距离划分成M个区域：中心圆形区域以及周围的圆环区域；将最外侧圆环区域均匀划分成L个子探测区域；将外侧圆环区域与中心圆形区域之间的圆环区域也均匀划分成若干个子探测区域，将每个子...

本发明涉及一种利用可显色印迹胶体薄膜检测目标物的方法，其通过带滚珠的容器将含有待测物的待测溶液涂覆于可显色印迹胶体薄膜上，通过观察可显色印迹胶体薄膜是否变色，从而判定待测物是否包含有目标物。按照本发明的检测目标物的方法能够彻底摆脱实验室...

本发明公开了一种基于协方差矩阵重构和导向矢量误差补偿的自适应波束形成方法。使用本发明能够在采样快拍中含有期望信号且信号导向矢量存在不匹配的情况下，有效抑制干扰，并能使自适应方向图的主瓣保形和旁瓣降低，且能获得较高的输出SINR和较快的收...

本发明公布了一种四足机器人的腿部行走系统。该系统位于四足机器人的腿部，从本质来看，这是一种基于弹性阻尼作用的变长摇杆的四连杆式四足行走装置，它利用带有弹性阻尼环节的四连杆机构来实现四足机器人的行走功能。因为采用普通四连杆机构作为行走装置...

从照相机镜头机械式光圈调谐机构得到设计灵感，设计了由中心蜗轮蜗杆减速电机、上下中心板、曲柄、连杆以及支撑臂、旋翼挡板构成的自主折叠机架，使四旋翼飞行器能在布置于其机架中心的电机驱动下折叠为紧凑的正方形结构，相邻旋翼的端部尽可能接近，为正...

本发明提供了一种人工设计糖基修饰提高酶热稳定性的方法，属于生物工程领域。本发明通过对酶蛋白一级序列及空间结构进行组合分析，在酶蛋白亚基结合面上设计N-糖基化位点，或在其亚基内部模体结合面上设计N-糖基化位点，利用定点突变引入N-糖基化修...

本实用新型一种药房管理系统，包含药品存储设备，所述药品存储设备成多列布置，两列药品存储设备之间形成有巷道，巷道之间运行有巷道车，所述巷道车上设置有第一输送机构和第一推动装置；其中第一推动装置完成自药箱存储设备中取得药品，并传递至第一输送...

本发明提供一种基于模型预测的人机协同控制方法，属于机器人控制领域。其将机器人的预定目的地、预定轨线表示为系统状态的末端约束条件；在每一控制时刻预测人的控制输入；构建带有非对称度量性质的代价函数；通过投影算法求取既能满足末端约束又能最小化...

本发明公开了一种面向安全检查的代码静态分析方法，该方法首先生成程序安全检查的中间表示如控制流图和程序调用图等，获得程序的函数依赖关系；若程序调用图中存在递归环，则意味着函数依赖中存在递归。其次得到程序调用图中各依赖的权值；最后根据依赖重...

本发明是有关于带横轴的混联式履带车辆混合驱动系统自动化建模方法，包括：确定D矩阵和Ds矩阵、构型筛选、生成统一模型矩阵以及构型优选，最终的模型矩阵方程为其中：所述Dm是合成后的D矩阵，Jm矩阵各行对角线上的元素等于该行对应的节点所连接部...

本发明涉及一种无定形小区动态功率控制方法，属于无线通信技术领域。本发明方法基于所有节点的信干噪比高于某个阈值的准则，对固定节点加入或者退出次小区时的情形进行功率控制，通过动态的功率控制，可以保证无定形小区中所有节点仍然能同时通信。本方法...

本发明公开了一种尿素泵空气电磁阀的控制方法，由PWM信号模块、驱动电流控制模块、电源输入模块和动作执行模块组成，所述PWM信号模块采集空气电磁阀开启信号并把不同占空比的脉冲发送到驱动电流控制模块，所述驱动电流控制模块根据脉冲占空比控制通...

本发明涉及一种利用声发射信号能量对声发射源进行定位的方法，属于力学传感器定位技术领域。其具体操作步骤为：①在被检测物上布置多个声发射传感器；②声发射传感器实时采集声发射信号能量；③利用声发射信号能量确定声发射源的位置坐标。本发明方法利用...

本发明属于图像处理领域，具体涉及一种基于改进贝叶斯模型的立体图像生成方法，可以更加高效、直观的生成立体图像。首先，由给定的视差计算出合成视角的逐像素视点位置；然后，通过改进的贝叶斯模型生成合成图像；最后，利用参考图像和合成图像生成红蓝立...