本发明提供了一种LDPC码型的构造方法及系统，所述方法包括：形成M×M的第一基本矩阵A、第二基本矩阵B、第三基本矩阵C和第四基本矩阵D；根据所述矩阵A、矩阵B、矩阵C和矩阵D分别生成LDPC码的校验矩阵HLDPC矩阵的四种子矩阵HA、H...

本发明提供了一种导弹自弹射发射装置，包括导流锥、限位机构、缓冲装置、长导轨、短导轨和适配器；导流锥固连在发射筒的底端，缓冲装置固连在发射筒的出口处，长导轨和短导轨均沿发射筒的轴线方向固定于发射筒内壁，长导轨和短导轨交替均布于发射筒内，适...

本发明公开的一种红外自适应非均匀性校正及细节增强级联处理方法，涉及一种基于FPGA的红外自适应非均匀性校正及细节增强级联处理方法，属于红外成像技术领域。本发明在FPGA处理平台上实现自适应非均匀性校正及细节增强级联处理，所述的自适应非均...

本发明公开了一种类镜面相关反射点集的获取方法及系统，该方法包括：计算类镜面上的多处镜面光流，并确定所述多处镜面光流的运动相关性；根据所述多处镜面光流的运动相关性，计算镜面相关反射点对；将每个镜面相关反射点对定义一条边，所述类镜面上所有的...

本发明涉及一种紫外分光光度计法快速分析NTO炸药含量的方法，属于炸药检测领域。将NTO炸药溶于水中，然后用紫外分光光度计分别进行紫外光谱扫描，将测得的紫外光谱图中336nm处的紫外吸光度带入定量检测NTO浓度的标准方程y＝a+bx中，得...

本发明涉及一种单晶镍钴锰酸锂三元正极材料的制备方法，属于化工电极材料制造工艺技术领域。先将镍盐、钴盐、锰盐溶解在去离子水和乙二醇的混合溶液中，搅拌均匀后加入表面活性剂，待混合溶液澄清后加入沉淀剂，搅拌均匀后倒入反应釜并置于干燥箱中反应，...

本发明涉及一种钙钛矿/聚合物复合发光材料及其制备方法，属于复合材料、发光材料制备技术领域。钙钛矿的结构式为R1NH3AB3或(R2NH3)2AB4，其中，A和B构成配位八面体结构，R1NH3或R2NH3填充在A和B构成的配位八面体间隙中...

本发明提供一种分析惯性导航系统可观测性的方法，具体过程为：步骤一，建立惯性导航系统的系统模型，所述系统模型包括误差模型和观测方程；步骤二，对系统模型进行离散化处理，利用离散化后的系统模型构建可观测矩阵；步骤三，通过对可观测矩阵进行变换和...

本发明针对传统的导航系统存在的成本较高、体积重量较大、航向误差积累等问题，提供了一种低成本单陀螺航位推算导航方法及系统，该系统利用航向感应传感器(如磁传感器，亦可为偏振光传感器)提供航向参考，采用1个光学陀螺(敏感轴指天向)与航向传感器...

本发明公开了一种刚度可调式半主动控制型车用扭转减振器，包括主动轴、从动轴、负刚度结构、正刚度结构、阻尼片、位移传感器、控制器和电源，电源与控制器连接，控制器分别与负刚度结构、正刚度结构和位移传感器连接，正刚度结构设置于从动轴内的底部并包...

本发明公开的一种基于自适应代理模型的飞行器多目标优化方法，涉及一种处理复杂飞行器设计的多目标优化方法，属于飞行器设计优化领域。本发明通过物理规划法构造综合偏好函数，实现了将多目标优化问题转化为反映设计偏好的单目标优化问题，再对综合偏好函...

本发明涉及F‑的检测技术，特别涉及利用一种方酰胺衍生物对F‑的精确、快速、简便的识别方法。属于食品安全与环境检测领域。本发明通过合成出一种方酰胺衍生物化学传感器，在含水体系中高效选择性检测F‑，检测最低限度达到4.8μM。本发明使用紫外...

本发明涉及一种基于分块模糊核集的非均匀视频盲去模糊方法，属于视频处理技术领域；包括以下步骤：根据视频帧图像梯度大小检测模糊帧；使用清晰帧和模糊帧之间的特征匹配计算分块单应变换；通过分块单应变换的离散采样逼近模糊运动，并通过优化逼近误差计...

本发明提供一种针对过程噪声协方差矩阵Q未知情况下的Kalman滤波方法，具体过程为：步骤一，判断系统模型是否满足预设条件，若满足，则进入步骤二，否则结束该方法；步骤二，构建系统广义输出矩阵E；步骤三，利用所述矩阵E确定系统输出的耦合向量...

本发明解决了集成检索平台不能够兼顾配置柔性和集成深度，使得集成平台的开放性和资源的整合程度难以满足用户需求的问题，提出一种基于可配置模板的异构数据库集成方法。步骤一、输入待集成数据源的基本信息，新建知识模板，配置各个字段在数据源中的关联...

本发明涉及一种基于并联六自由度机构的减振足式机器人，属于机器人技术领域。本发明的足式机器人，包括机器人本体、连接在机器人本体下部的运动机构、减振反馈机构、运动机构控制模块、开关量信号检测模块、模式控制模块；运动机构的减振反馈机构接触到地...

本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种具有摩擦力估计功能的气缸，属于机电一体化领域。该气缸和传统气缸不同之处在于，改进了活塞和活塞杆结构，此外，该气缸内置电气回路，包含单片机，AD等电子元件，可将位移传感器，压力传感器输出的模拟信号转为数...

本发明为了解决机械加工领域缺乏有针对性并符合领域特点的本体构建方法的问题，提出一种基于PDM的机械加工领域本体构建方法。步骤一、定义本体的适用范围；步骤二、构建顶级本体；步骤三、提取术语间的关系；步骤四、根据机械加工相关问题建立问题库；...

本发明涉及一种由微晶石墨批量制备石墨烯的方法，属于石墨烯材料制备技术领域。所述方法如下：将微晶石墨粉末、表面活性剂和溶剂1混合均匀，微晶石墨的浓度为0.1～5mg mL-1；超声处理5～20h，超声功率为200～3200W；在功率为40...

本发明涉及一种无机含磷阻燃剂聚磷酸铵(APP)的协效改性技术，特别涉及一种协效改性聚磷酸铵及其制备方法和在阻燃聚丙烯中的应用，属于阻燃技术领域。在溶液体系中，通过选择具有不同化学性质的含铝化合物作为表层修饰材料的前驱体，在聚磷酸铵颗粒表...