本发明公开的一种电液复合直线运动机构及其节能油路，涉及一种直线机构及其节能油路，属于机电一体化技术领域。本发明公开的一种电液复合直线运动机构通过电液混合缸实现直线驱动，所述的电液混合缸包括丝杠、螺母、下端盖、拉杆、内筒、外筒和推杆，具有...

本发明公开的一种电液混合式直线运动机构，属于机电一体化领域。本发明包括丝杠、螺母、下端盖、拉杆、内筒、外筒和推杆。丝杠、螺母、内筒、外筒、推杆的中心轴线重合；本发明兼具液压缸、电动缸优点，具有电动缸、液压缸、电液混合缸三种工作模式。当油...

本发明提供了一种用生物蛋白制备掺氮多孔炭材料的方法，主要包括以下步骤:1.将生物蛋白与酸或碱或盐类溶液混合；2.干燥后的混合物在惰性气体保护下碳化。3.加蒸馏水抽滤洗涤至PH值为6.4-7后干燥，固体粉末为制备出掺氮多孔炭材料。本发明以...

本发明公开的一种基于油气平衡的电液复合作动器，涉及一种作动器，属于机电一体化技术领域。本发明包括单向阀、蓄能器、电磁换向阀、补油箱、无泄漏球阀A、无泄漏球阀B和电液混合缸。本发明采用电液混合工作模式，其中液压缸工作模式用于抵消不平衡负载...

本发明公开了一种球轴承刚度控制装置及减小球轴承转子跨临界转速振幅的方法，所述控制装置包括辅助控制电路、电动机、球轴承、机械控制装置和电源模块；所述方法包括；测量球轴承转子的临界转速信息的范围；ECU存储所述临界转速信息的范围；转速传感器...

本发明公开的一种用于不平衡负载的阀控缸系统，涉及适用于上下运动不平衡负载工况下的阀控缸系统，属于机电一体化技术领域。本发明包括缸筒、活塞杆、液控口A、液控口B、液控口C，还包括位移传感器滑动杆、位移传感器套筒、伺服阀A和伺服阀B。本发明...

本发明提供了一种基于多基地MIMO-SAR的三维形变监测系统，能够适应高陡岩质边坡表面位移微小、形变存在空间跳变、宏观失稳突发性强的特点。其中三部MIMO-SAR体制雷达系统分离放置于空间中的三个不同位置，获得不同角度方向上的形变信息三...

现有技术中简单的利用有限差分法对电势分布进行处理求收敛值，而本发明则将电势分布分为大误差区和小误差区，对于不同的区域采用不同的处理方法如局部分区加密有限差分法和变步长有限差分法，通过简单的矩阵运算即可获得圆柱形微流道中双电层电势分布的精...

本发明公开了一种基于数据集补偿的运动目标检测跟踪算法的评估方法，为数据集自动添加上述八种性能干扰因素的量化因子，可供用户在进行算法评估时方便的选择变化因素；根据具体被评估算法对特定的变化因素的敏感性强弱，可自定义各项变换因素权值大小，使...

本发明公开了一种两级定轴齿轮传动机构振动试验装置，包括依次连接的第一泵马达、增速箱、第一扭矩传感器、变速箱、第二扭矩传感器、减速箱与第二泵马达，增速箱、变速箱与减速箱分别与润滑泵站系统连接。同时满足低速、高速、轻载和重载工况下振动试验的...

本发明提供一种基于位置估计的机器人编队控制方法，具体过程为：首先，针对不同的机器人系统设计相应的位置估计器；其次，基于一阶系统的位置估计器，设计一阶系统位置控制器；再次，根据一阶系统位置控制器，实现对机器人编队的控制。本发明结合位置估计...

本发明涉及一种三维大规模天线网络下的垂直波束赋形方法及装置，属于通信技术领域。本发明方法是将两个波束——中心波束和边缘波束的下倾角和功率与粒子相匹配，根据速度和当前位置寻找当前最优值，不仅仅记录粒子的当前最优的位置也要记录粒子的全局最优...

本发明公开了一种基于超声换能器标定的机械手定位方法、系统及标定工具，通过设计与机械手固连的标定工具，控制机械手的运动，使得超声换能器声波打在目标位置，从而对超声换能器进行定位，获得超声换能器相对于机械手基座的坐标，对超声换能器进行定位，...

本发明提供了一种仿人机器人关节过载保护装置，当机器人摔倒或与外物发生碰撞时，若产生的瞬时扭矩超过力矩限制器设定的力矩大小，力矩限制器就会与关节脱开，类似于“脱臼”的现象，保护机器人精密减速机构、伺服电机等部件不被损坏。而在正常力传递情况...

本发明涉及一种由微晶石墨溶剂热剥离制备微晶石墨烯的方法，属于石墨烯材料制备技术领域。该方法为：将微晶石墨粉末与N-甲基吡咯烷酮、N,N-二甲基甲酰胺、N,N-二甲基乙酰胺和丁内酯中一种以上与邻二氯苯的混合溶液混合均匀，微晶石墨浓度为1～...

本发明公开的一种电液复合式直线作动器及其节能工作方法，涉及直线作动器及其节能工作方法，属于机电一体化技术领域。本发明包括编码器、电机、螺母、丝杠、推杆、内筒、外筒、液控口A、液控口B、控制阀A、控制阀B、无泄漏球阀A、无泄漏球阀B、无泄...

本发明公开的一种电液复合式直线作动器，涉及一种推杆同时受到电机旋转驱动和液压直线驱动的高性能直线作动器，属于机电一体化技术领域。本发明包括电机、编码器、螺母、丝杠、推杆、内筒、外筒、液控口A和液控口B。所述的推杆同时受到电机旋转驱动和液...

本发明公开了一种大型相控阵天线波束性能的快速评估方法。使用本发明能够快速、准确地评估大型阵列天线的波束性能。本发明首先制作一个与大型平面相控阵天线的天线单元排布方式、天线单元间距、天线单元结构形式相同的小面阵天线，利用小面阵天线的波束性...

本发明公开了一种基于滑动散射中心的双/多基地雷达图像的PS点关联方法，对于不同角度观测下的多幅SAR图像进行了精确配准，属于双/多基地合成孔径雷达领域。该方法通过对双基地图像中的PS点目标轮廓函数进行抛物线拟合，得到近似的目标轮廓散射函...

本发明公开的一种利用激振器模拟弹性振动对敏感器件影响的方法及其实现装置，涉及模拟弹性振动对敏感器件影响的方法及实现装置，属于飞行器半物理仿真技术领域。本发明公开的方法包括如下步骤：步骤1：对弹性飞行器进行飞行动力学数学仿真；步骤2：根据...