本发明公开的一种反映非线性刚柔混合连接特性的时域子结构方法，涉及动力学模拟方法及算法，属于结构动力学技术领域。本发明基本思路为：获得各个子结构的脉冲响应函数矩阵；根据子结构间的连接关系建立子结构界面的相容条件以及连接件的运动方程；利用界...

本发明涉及一种抗最长匹配检测的压缩文件数据嵌入方法及装置，属于数据安全技术领域。本发明方法通过修改deflate压缩算法的最优匹配长度搜索过程来嵌入隐藏信息，使得最长匹配检测手段无法检测出压缩文件中是否含有隐藏信息；具体是通过修改def...

本发明涉及一种基于循环水洞的非定常空化流动多场同步测量系统，属于船舶与水下航行器工程、水利水电工程技术领域。连接关系：激光发生器发出激光通过激光导臂照射到实验模型上；激光导臂依次与激光发生器、电脑主机箱连接；高速相机采集的图片传输到电脑...

本发明提供了一种基于快速扩展随机树的三维自动布线的方法及装置，其中该方法包括：根据待布局线缆的可用空间、起始点和终止点，得到待布局线缆的初始路径；对初始路径进行细化处理，得到中间路径；通过线缆物理模型对中间路径进行建模，确定出待布局线缆...

本发明提供一种业务流程管理系统，涉及计算机领域，为解决现有的业务流程管理软件功能固定、单一，无法满足用户的个性化需求的问题，包括：界面设置单元，用于根据预先设置的界面语法规则生成界面XML文档；图库设置单元，用于根据预先设置的图库语法规...

本发明公开了一种飞行器制导与控制实验仪器，该实验仪器是一种分离式教学实验仪器，包括可分离的核心板和底板，进而能够设置多种型号的核心板，调整试验仪的成本和应用领域；所述核心板包括微控制器以及分别与其连接的外设接口、复位按键、IO插针等，所...

本发明涉及一种压缩比可调的自由活塞内燃发电动力系统，属于动力机械技术领域。本发明采用位置调节箱控制动子行程中点的位置，以此来调节两侧气缸的压缩比。以位移传感器采集的位移数据经ECU处理作控制信号，实现整个系统的闭合反馈调节。本设计在发动...

本发明针对跨单元运输环境下、考虑运输能力受限的跨单元生产路径搜索的问题提出解决方案，基于动态决策块和改进的离散蜂群算法，不断优化更新当前最佳路径。本发明使得决策块具有动态特征且侦察蜂阶段跳出局部最优解的能力上有所提高，从而更加利于全局解...

本发明涉及一种快速数据说明图标最优自动排列方法，属于工业数据可视化技术领域。该方法首先对所有的数据说明图标按照其横向坐标进行从小到大的顺序排序，当两个数据说明图标的横向坐标位置相同时，维持原来的优先次序；然后利用搜索方法逐步对所有的数据...

目前道路循环工况均是针对传统燃油车的道路运行数据分析构建，而电动车辆由于其动力总成的特点，在低速区域完全可以由驱动电机驱动，且驱动电机启停响应迅速，因而电动车辆没有传统汽车的怠速工作状态。本发明使用GPS/INS组合导航系统，对电动车辆...

本发明提供一种基于交点判定的三边定位方法，具体过程为：选择3参考节点；针对每一参考节点设圆，计算3个圆中任意两圆之间的交点；从每一相交两圆的交点中选定一交点作为三角形的顶点，选定准则为：当两圆之间交点存在两个时，判定离第三个圆的圆周最近...

本发明提供了一种仿人机器人的抗冲击的仿生串联弹性关节，其包括大臂外骨架、小臂、轴承、串联弹性驱动器；所述大臂外骨架与所述小臂通过所述轴承转动连接；所述串联弹性驱动器的两端分别连接于所述大臂外骨架、所述小臂，更好地利用了空间，同时增加了手...

本发明公开了一种带有落角约束的最小过载末端导引方法。使用本发明能够得到理想系统下最小需用过载的理论值，并能在尽量接近理想最小需用过载的前提下实现大落角高精度的末端导引。本发明从内容上分为两个层面：第一，根据目标位置以及落角约束针对理想系...

本发明涉及一种旋转爆轰发动机实验装置，属于发动机研究领域。包括端盖、外壁、内腔以及燃料输入控制环；端盖上分布有螺孔，氧气输入口；外壁上分布有螺孔，燃料输入口，点火器放置口，传感器放置口；内腔上分布有螺孔，氧气在环形燃烧室的入口，燃料在环...

本发明涉及一种基于函数调用记录的缺陷定位方法及装置，属于软件测试技术领域。本发明方法利用面向切面编程AOP技术，针对每一个测试用例获取被测程序的函数调用记录，并以函数为单位对该记录进行统计分析，获取函数在成功或失败的测试用例执行中的测试...

本发明提供一种发动机气缸盖模拟件疲劳试验方法，具体过程为：通过有限元仿真方法计算实体气缸盖不同危险位置的三个主应力-应变值；建立试验件模型；设定单向拉压试验台架上所需施加的最大循环载荷值；计算试验件模型危险位置的三个主应力-应变值；试验...

本发明公开了一种锂硫电池正极及其制备方法，属于电池材料技术领域。所述正极材料由中空纳米硫球和聚多巴胺膜组成，其中，聚多巴胺膜包覆在中空纳米硫球的表面。将分散剂溶解于去离子水中，加入硫源，分散均匀，滴加反应酸，反应4～24h，离心后分离，...

本发明公开的一种基于多模型的火星大气进入容中断估计方法，涉及火星大气进入容中断估计方法，属于深空探测技术领域。本发明实施步骤为：步骤1：建立火星大气进入段动力学方程。步骤2：建立火星大气进入段无线电测量模型及无线电测量中断模型，用于步骤...

本发明提供一种有状态网络协议的模糊测试系统，解决了传统网络协议模糊测试框架缺乏对复杂的、有状态协议的支持问题。包括数据生成模块、会话管理模块、监控器、驱动模块；其中：数据生成模块用于存储原始数据样本，并基于规则树算法对原始数据进行模糊化...

本发明公开了一种机床切削力无线测量装置，属于机械设计领域。装置包括转接板、前挡板、安装基体、无线模块、四个三轴力传感器和后挡板；四个三轴力传感器通过螺钉与安装基体连接为一体，组成切削力无线测量装置的主体结构；转接板通过与装卡工件的卡盘相...