本发明公开了一种用于海洋环境监测的系留气球系统。使用本发明能够固定漂浮在海上实现监测，且稳定性能好，且易于海上运输、安装及回收。本发明利用张力腿平台将系留气球限制在一定范围内浮动，系留气球未上升至预定高度时，压缩气囊中存储的气体产生的浮...

本发明涉及一种可更换二次流互击喷嘴的流场可视化装置，属于流体喷射的发动机领域。装置，包括：喷嘴密封垫片、喷嘴处压板、二次射流注入装置、互击喷射喷嘴、石英玻璃、可视化窗口和喷管等；本发明的一种可更换二次流互击喷嘴的流场可视化装置，能通过可...

本发明公开了一种4,5-二-5-四唑基-1,2,3-三唑的制备方法，属于高分子合成技术领域。所述方法是将ZnCl2、NaN3和4,5-二氰基-1,2,3-三唑溶解在有机溶剂中，回流反应0.5～2h，过滤，取固体加入碱溶液中，搅拌，过滤，...

本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种多自由度两栖球形机器人。该多自由度两栖球形机器人包括球形壳体、四条机械腿以及控制驱动系统，其技术方案是：所述球形壳体包括：半球形上盖、两个四分之一球壳以及圆形隔板；所述四条机械腿以90°为间隔对称的...

本发明公开了一种背景电离层对GEO SAR成像影响分析方法，该方法首先根据GEO SAR卫星的弯曲轨迹特性，建立基于范数的弯曲轨迹斜距c模型；然后获得背景电离层影响下的GEO SAR回波信号，提取信号参数，测量GEO SAR卫星传播路径...

本发明公开了一种金属基复合材料微观残余应力的检测方法，属于复合材料微观表征技术领域。所述方法以EBSD理论为基础，结合材料力学理论，建立微观区域残余应力与原位取向差参数之间的关系，先获取各检测点的位置数据、欧拉角数据和原位取向差数据；然...

本发明涉及一种机电复合传动功率分配分级优化控制方法，其计算步骤如下：根据踏板开度α、车速v、用电设备功率Pc、离合器状态p、动力电池组的荷电状态S等已知信息，利用能量管理策略得到用电需求功率PN和驾驶员的需求功率Pα，利用约束检测算法得...

本申请提供一种测距方法及装置、引信控制系统，该测距方法包括：发送线性调频的发射信号，并接收对应的回波信号；对所述回波信号进行离散分数阶傅里叶变换，并依次对每个变换后的离散信号执行下述处理：确定所述离散信号在分数阶域的峰值点位置；根据所述...

本发明提供了一种模仿肌肉粘弹性的仿人机器人行走稳定控制方法及粘弹性仿生控制系统，其包括粘弹性仿生控制器，并通过模仿肌肉粘弹性的反应机制，在收到外部环境的干扰时，其在保持ZMP和质心的轨迹不变的情况下，所述粘弹性仿生控制器调节关节执行元件...

本实用新型涉及一种皮肤病量化评价装置，尤其是利用光谱吸收率实现对鲜红斑痣等皮肤疾病的定量评价，装置通过空间光调制器调节多光谱光源在患者表面形成结构光图像，并同步解调编码图像，获得患者多光谱光源下的三维结构光图像，在获得病患区域的三维模型...

本发明公开了一种用于多轴分布式机电驱动车辆的复合转向辅助系统。当驾驶员驾驶车辆进行低速、大转向盘转角的转向运动时，布置在后两桥车轮的驱动电机将提供横摆力矩辅助车辆转向，从而显著减小车辆最小转向半径，提高多轴轮式车辆机动性能。该复合转向辅...

本发明公开了一种激光熔覆粉末预置方法，属于激光熔覆技术领域。所述方法步骤如下：(1)对待熔覆工件的表面进行预处理，清理掉工件表面的灰尘、油垢和锈蚀；(2)使待熔覆工件的背面作用于均匀磁场，利用电喷枪向待熔覆工件表面均匀喷洒熔覆粉末，熔覆...

本发明公开了一种低摩擦系数Fe基非晶态合金涂层的激光熔覆制备方法，属于激光熔覆技术领域。所述方法步骤如下：(1)在钢铁零件表面制备Ni-P非晶过渡层；(2)在Ni-P非晶过渡层表面预置Fe基非晶态合金粉末；(3)利用激光辐照使Fe基非晶...

本发明公开的一种基于改进阻抗源的高增益直流升压变换器，涉及一种高增益直流升压变换器，属于电力电子变换器技术领域。本发明包括直流电压源、改进阻抗源网络、MOS管和输出滤波电路。直流电压源正端连接改进阻抗源网络的输入端，改进阻抗源网络输出端...

本发明涉及一种包含误差校正的室内可见光信号强度定位系统，属于可见光通信技术领域。系统包括可见光下行发射模块、可见光接收模块和光强波动因子监测单元。可见光下行发射模块通过LED发送调制编码信号；光强波动因子监测单元根据不同LED光源的强度...

本发明提供一种多投影机投影图像全自动几何拼接校正方法，具体过程为：步骤一、标定出摄像机相对于屏幕的位姿[Rc|Tc]；步骤二、标定出各投影机相对于屏幕的位姿[Rp|Tp]；步骤三、将屏幕上点Xwnew在右投影机上的对应像素点xr，利用各...

本发明提出一种多路空气采样型窨井内燃气在线监测系统和方法。其中，该方法包括：气体采集系统采集窨井内的气体；气体处理系统对采集的窨井内的气体进行预处理；气体测试系统监测预处理后的窨井内气体的浓度信息；信号采集系统采集窨井内气体的浓度信息，...

本发明提供一种高沉浸投影机优化部署方法，具体过程为：步骤一、为每台投影机设定初始位姿，并为其指定屏幕投影区域；步骤二、针对每一投影机，计算其对应的影响因素，所述影响因素包括投影分辨率、分辨率差异及投影距离差；步骤三、根据步骤二求解的影响...

本发明提出一种针对快速控制系统的IEEE 802.15.4新协议设计方法，克服标准IEEE 802.15.4协议最低时延为15.36ms的局限性，能够达到快速控制系统对实时性的严格要求。步骤一、修改MAC数据帧格式；步骤二、将MAC层定...

本发明提供一种基于置信水平的三边定位方法，具体过程为：选择3参考节点；针对每一参考节点设圆；判断任意两个圆之间是否相交，针对不相交的两圆，同时逐渐增大互不相交的两圆所对应的距离值，若两圆相交时，所增加的距离在预设置信水平α对应的距离偏差...