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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30204项专利
空化演示管制造技术
本实用新型提供一种空化演示管,能够快捷高效的产生空化效果,且密封性能好。包括有机玻璃长管、上密封部件和下密封部件;有机玻璃管内部盛装用于产生空化的液体,两端分别通过上密封部件和下密封部件封闭。上密封部件为中心加工有通气孔的金属塞,通气孔...
基于云平台的车辆数据综合分析系统技术方案
本实用新型涉及一种基于云平台的车辆数据综合分析系统,包括智能手机客户端模块与服务器模块两部分,所述智能手机客户端模块部署于车主的智能手机上,主要用于行车数据的实时采集与显示,以及向用户呈现经过所述服务器端模块分析后的驾驶统计与驾驶习惯信...
一种用于观测通气空化流场规律的装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种用于观测通气空化流场规律的装置,属于流动测量技术领域。装置包括脉冲激光器、空化水洞、试验件、荧光漆和CCD相机;脉冲激光器发出波长为L1的片光源,试验件的表面涂覆荧光漆,脉冲激光器发出的片光源照射到试验件表面的荧光漆...
一种新型激光主动照明系统技术方案
本发明公开了一种新型激光主动照明系统,包括激光器模块、温度控制模块、电源模块、光纤模块、光学整形模块以及保温箱;激光器模块、温度控制模块及电源模块放置于保温箱内部,光纤模块及光学整形模块放置于保温箱外部;保温箱箱体采用聚酰亚胺材料,光纤...
一种基于分块稀疏表达与HSV特征融合的目标跟踪方法技术
本发明公开了一种基于分块稀疏表达与HSV模型的目标跟踪方法,基于稀疏表达与HSV直方图的融合跟踪算法不但保持稀疏表达对光照变化与遮挡的强鲁棒性的优点,还增加了对物体色彩的分辨度且不易受相似颜色干扰,有利于对算法姿态变化目标的鲁棒跟踪;同...
基于宏观城市交通流的智能车辆行驶速度及时间预测方法技术
本发明提出一种基于宏观城市交通流的智能车辆行驶速度及时间预测方法,首先选取行驶环境下的道路和环境相关变量进行量化;其次建立智能车辆自主驾驶的GIS数据库;其次,结合回归分析法,提出行驶环境下各关键变量的组合法则,得到城市交通网络中智能车...
一种仿人机器人摔倒动作的相似性评价方法技术
本发明提供了一种仿人机器人摔倒动作的相似性评价方法,通过提出的相似性评价函数,综合运动学和动力学全方位的因素,把各关节加速度和受力因素考虑进来,提供了综合考虑机器人摔倒过程中的相似性评价方法。
一种基于核函数的实时地形估计方法技术
本发明提供一种基于核函数的实时地形估计方法,具体过程为:获取实时点云数据和车辆当前状态相对于绝对空间的旋转平移矩阵;利用所述旋转平移矩阵对实时点云数据进行配准,并对配准后的点云数据采用基于体素的降采样处理;遍历历史点云库中的每一点,采用...
一种交互式图像抠图系统技术方案
本发明公开了一种交互式图像抠图系统,该系统采用交互输入模块接收外部指令显示照片并进行矩形框标记和/或涂鸦标记;通过标记找到原图中的背景样本点和前景样本点,然后使用最小描述长度MDL聚类方法在三原色RGB颜色空间里,将前景样本点和背景样本...
一种基于超图模型的遥感图像语义相似性度量方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种基于超图模型的遥感图像语义相似性度量方法,属于遥感图像处理技术领域;本发明利用超图模型对每个时相遥感图像进行建模,通过利用超图模型中顶点和超边实现遥感图像中每个像素点的语义表征,并结合超图匹配思想实现语义相似性度量,将多时...
一种基于PIV的通气空穴内部粒子撒布装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种基于PIV的通气空穴内部粒子撒布装置,属于PIV测量装置技术领域。装置包括空化器、PIV粒子、粒子存放盒和外部的气源;空化器为封闭的矩形壳体,其侧面加工有通气孔,空化器上连接有进气管与内部的空腔相通;粒子存放盒同样为...
一种基于GIS的无人地面车辆自主行驶辅助系统技术方案
本发明提供一种基于GIS的无人地面车辆自主行驶辅助系统,解决了无人地面车辆在未知环境下的自主行驶问题。包括GIS数据库模块、道路模型构建模块和路径规划模块;其中:GIS数据库模块通过整合空间数据信息和构建数据库来完成;道路模型构建模块依...
脉冲子结构与有限元刚-弹混合连接的动力学模拟方法技术
本发明公开的脉冲子结构与有限元刚-弹混合连接的动力学模拟方法及算法,涉及动力学模拟方法及算法,属于结构动力学技术领域。本发明基本思路为:获得脉冲子结构的脉冲响应函数矩阵以及有限元子结构的动力学方程;建立子结构界面的相容条件;建立脉冲子结...
一种仿人机器人的仿生足制造技术
本发明提供了一种仿人机器人的仿生足,其包括脚底基座、仿生足弓、防滑脚垫、活动脚掌;所述仿生足弓为拱形结构,模仿人体足弓,包括四个由多个板状弹簧块依次错开叠置形成的仿足弓板状弹簧堆叠模块,可以在机器人行走、爬楼梯时起到缓冲作用,很大程度减...
一种三维粗糙表面多尺度接触行为的分析方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种三维粗糙表面多尺度接触行为的分析方法及装置,其中该分析方法包括:获取三维粗糙表面的测量数据;对测量数据进行预处理,得到初始数据;根据采样长度和采样间隔,确定出三维粗糙表面的分解层数;根据分解层数,对初始数据进行多尺度分解...
原位无卤阻燃可发性聚苯乙烯的制备制造技术
本发明提供了一种无卤阻燃可发性聚苯乙烯的制备方法,通过在悬浮聚合过程中原位添加无卤阻燃剂制备得到可发性聚苯乙烯,由其可制备出阻燃等级达到B级的无卤阻燃发泡性聚苯乙烯材料。本发明要求所选用的无卤阻燃剂不溶于水且溶解于或能充分分散于苯乙烯单...
业务流程引擎系统技术方案
本发明提供一种业务流程引擎系统,涉及计算机领域,为解决固化的业务流程引擎无法满足用户的个性化需求的问题,包括:标准接口、标准接口的实现类设置单元以及事件的实现类设置单元;标准接口的实现类设置单元,用于通过Spring编写标准接口的实现类...
一种基于生物蛋白基掺氮多孔炭材料的高能量密度超级电容器的制备方法技术
本发明提供了一种基于生物蛋白基掺氮多孔炭材料的高能量密度超级电容器的制备方法,用生物蛋白基掺氮多孔炭材料作为二电极体系的超级电容器电极材料,用不同电解液组装成一种实用性的高功率、高能量密度超级电容器器件,即具有高的比电容、良好的充放电效...
一种机床切削力传感器动态保护装置制造方法及图纸
本发明公开了一种机床切削力传感器动态保护装置,属于机械设计领域。装置包括安装板、连接板和三个独立的传感器保护模块;每个传感器保护模块都包括一个轴向保护模块和一个径向保护模块。通过合理设计轴向保护模块的高度,保证力传感器在一定变形的情况下...
混联式混合动力车辆多动力源协调控制方法技术
本发明公开了一种混联式混合动力车辆多动力源协调控制方法。本发明提出了基于发动机转速偏差的机电耦合转矩冲突与基于电池组母线电压波动的电功率不平衡量的检测方法。通过发动机控制目标和实际转速差设定转矩协调系数提出了机电转矩协调控制方法,通过电...
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