本发明涉及一种空间目标相对伴飞轨道确定方法，属于航天深空探测技术领域。该方法对当前时刻的轨道状态进行确定步骤如下：1)根据轨道动力学方程递推出任意时刻轨道状态预测值，并由此得到预测观测量，并得到实际观测值与预测值的差值；2)利用观测方程...

本发明公开了一种用于观测通气空化流场规律的装置，属于流动测量技术领域。装置包括脉冲激光器、空化水洞、试验件、荧光漆和CCD相机；脉冲激光器发出波长为L1的片光源，试验件的表面涂覆荧光漆，脉冲激光器发出的片光源照射到试验件表面的荧光漆后反...

本发明公开了一种基于PIV的通气空穴内部粒子撒布装置，属于PIV测量装置技术领域。装置包括空化器、PIV粒子、粒子存放盒和外部的气源；空化器为封闭的矩形壳体，其侧面加工有通气孔，空化器上连接有进气管与内部的空腔相通；粒子存放盒同样为封闭...

本发明涉及一种用于多通道幅相测试系统的频偏校正装置及校正方法，属于微波信号测量领域。本发明方法首先对接收的扩频多波束信号进行模数转换得到数字信号后进行下变频以及匹配滤波处理，然后进行频偏一次估计得到频偏粗校准值fr1，用fr1对本振频率...

本发明公开了一种十二烷二元酸的分离纯化方法，主要包括以下步骤：发酵液与35％(v/v，以下同)的盐酸混合，搅拌，抽滤，得白色沉淀A；取白色沉淀A，加入蒸馏水混合，50℃～90℃水浴，水浴，冷却，抽滤，得白色沉淀B；取白色沉淀B放入烘箱干...

本发明涉及一种跨平台的多功能自适应提醒软件系统，属于计算机及软件技术领域。其包括：服务器S、与服务器S连接的同一用户的n个终端设备、安装在服务器S上的管理软件SS以及安装在终端设备上的提醒软件SC。服务器S与各终端设备之间通过网络实现连...

本发明公开了一种基于机器人操作系统ROS的工业机器人自动磨抛系统，包括1台6自由度工业机器人、1套工业机器人控制系统、4台具有不同砂带与砂轮粒度的抛光机、1套抛光机的PLC控制系统。工业机器人控制系统包括工控机、多轴运动控制卡、伺服驱动...

本发明提供了电动汽车电池组单元通断与电动机驱动的系统及其控制方法，所述电池组单元连接系统包括电动机、电池组、传感器和控制器。本发明的系统取消了电池组到电动机之间的功率转换器，控制电池组单元，获得相应的电压信号，直接对电动机作用，减小了能...

本发明提供一种热能梯级利用的多级回热加湿除湿海水淡化装置，其包括水泵、热源、阀门、加湿除湿箱、海水主喷淋头、副喷淋头、热质交换介质、托盘、水位限流管、冷凝器、风机、浓海水收集槽、淡水收集槽。海水经热源或上一级冷凝器加热后进入加湿单元中，...

本实用新型涉及一种自动调焦微流控芯片检测装置，包括激光光源、微流控芯片、微流控芯片检测通道、检测光路固定镜头和检测光路变焦镜头、二色镜及计算机。微流控芯片的激光共聚焦诱导荧光检测的自动调焦，通过双目视觉原理获取激光聚焦光斑的深度信息，并...

本发明公开的一种推力可控的固体火箭发动机，涉及推力可控的固体火箭发动机，属于流体喷射的变推力发动机领域。本发明包括燃烧室、推进剂、绝热层；还包括收敛段、压盖、喷管外壁、二次射流注入装置、喷管喉衬套、喷管喉衬和密封装置。所述的二次射流注入...

本发明公开的一种可更换喷管的二次流体喷射推力调节装置，涉及用于火箭发动机的二次流体喷射推力调节装置，属于流体喷射的变推力发动机领域。本发明包括固定螺栓螺母、端面前置密封O型圈、侧面密封O型圈、二次射流注入装置、喷管、端面后置密封O型圈、...

本发明涉及先进制造领域，具体涉及一种薄壁件支撑装置及其提高加工精度的方法，本发明通过配合扣与环道、滑道配合可以在支撑台上完成不同空间形状的支撑姿态，能够有效的完成对薄壁件的支撑固定，利用支撑装置进行夹持能够获得更精确的模态参数，本发明在...

本发明提供一种模块化可重构制造机，所述模块化可重构制造机至少包含控制模块、动力模块、传动模块、行走模块、加工模块。所述的加工模块是由不同功能的可相互替换的加工制造模块，如3D打印模块、激光刻字模块、点胶模块等组成。本发明可以根据不同工作...

本发明公开了一种制备金属有机骨架材料薄膜的方法，属于无机-有机杂化膜的制备技术领域。所述方法具体为：通过ZrCl4溶液和2-氨基对苯二甲酸溶液反应制得UiO-66-NH2；再加入甲基丙烯酸酐，得到修饰后的UiO-66-NH2；将修饰后的...

本发明涉及一种开关磁通弧形永磁电机，属于直线电机技术领域。它包括定子和动子。所述动子为由硅钢片叠压而成的180°圆弧形结构；动子上沿圆周均匀分布有若干个形状完全相同的凸极。所述定子为某特定圆心角的圆弧型结构；定子由13块完整的U型硅钢片...

本发明涉及一种高空间分辨激光共焦光谱‑质谱显微成像方法与装置，属于共焦显微成像技术、光谱成像技术和质谱成像技术领域。本发明将共焦成像技术、质谱成像技术和光谱探测技术相结合，利用共焦系统聚焦光斑对样品进行轴向定焦与成像，利用质谱系统对共焦...

本发明涉及一种高空间分辨激光共焦质谱显微成像方法与装置，属于共焦显微成像技术和质谱成像技术领域。本发明将共焦成像技术和质谱成像技术光谱探测技术相结合，利用高空间分辨共焦显微系统的聚焦光斑对样品进行轴向定焦与成像，利用同一聚焦光斑对样品进...

本发明涉及一种电动汽车交流电机逆变器功率回路的传导电磁干扰仿真系统，由线缆模型仿真模块、逆变器功率回路仿真模块、功率回路信号采集模块三部分组成。本发明主要用于分析电动汽车电机驱动系统传导电磁干扰的产生机理和传播路径。线缆模型仿真模块在电...

本发明公开一种太赫兹频段空间功率放大装置，适用于太赫兹频段的末端高增益功率放大。首先利用微波放大阵列单元芯片的级联结构，对由空间馈入的微波信号进行放大，从而提高了太赫兹倍频器的输入功率。再利用太赫兹倍频阵列芯片的倍频特性，对接收到的微波...