本发明公开了一种微小型翻转爬楼梯机器人，基于机器人较小的整体尺寸，在现有机器人基础上增加摆臂组件和翻转驱动组件，改变原有的动力传递方式，在外部指令的控制下选择相应的模式，使本发明在完成平地行驶的基础上能够完成较大的翻转运动，借助这种翻转...

本发明公开了一种微型火工作动装置的高精度动态推力测试方法，基于悬臂梁式应变传感器的应变测试原理，通过静态标定悬臂梁在弹性变形阶段的应力-应变曲线，获得悬臂梁应力与应变传感器应变量的对应关系，设计一种悬臂梁来安装固定传感器，应用合适的数据...

本发明公开了一种基于泰曼格林干涉仪的偏振合成矢量光束的方法与装置，只需将螺旋光束沿光轴方向入射，则该光学系统的出射光即为矢量光束。不同的螺旋光束入射，可生成不同的矢量光束。矢量光束的阶次为入射螺旋光束角量子数的绝对值，矢量光束的归一化光...

本发明公开了一种芘四酮桥联分子钳系列金属卟啉化合物及制备方法，属于光电转换材料领域。所述化合物的分子式为C182H202N12M2，结构式如下：将3,5-二叔丁基苯甲醛和吡咯反应，得到卟啉；将三氯甲烷、卟啉和乙酸铜反应，得到溶液a，将硝...

本发明提供了一种仿人机器人手腿眼伺服控制的装置，即操作、移动、视觉伺服控制的装置，包括仿人机器人操作系统、移动系统、视觉系统以及手腿眼协调控制器。本发明还提供了一种上述装置的控制方法，包括根据作业任务对仿人机器人进行全身协调控制，充分发...

本发明提供一种舌体图像的分割方法和装置。该分割方法包括：根据原始彩色图像获得灰度舌体图像和HSI彩色图像；基于所述灰度舌体图像，利用分水岭算法获得第一图像；基于所述HSI彩色图像的H通道的数据，对所述HSI彩色图像进行分割，以获得第二图...

本发明涉及一种半实物仿真驾舱，属于数字表演与仿真技术领域。半实物仿真驾舱包括底座部件组、U型架部件组、操作室部件组、关键轴部件组和U型轴部件组，能够实现两个角度的全自由度旋转；能够在角度姿态上模拟固定翼飞行器、旋翼飞行器、特种车辆、火箭...

本发明涉及先进制造领域，具体涉及一种基于三次多项式的铣削稳定性预测方法，本发明采用三次多项式来逼近动力学方程中的状态项、时滞项和周期系数项，采用多个已知时间点及其响应来拟合所需项，减小了计算方法的局部误差，从而提高了预测方法的精度；同时...

本发明涉及先进制造领域，特别涉及一种薄壁件支撑装置及铣削稳定性预测方法，本发明通过配合扣与环道、滑道配合可以在支撑台上完成不同空间形状的支撑姿态，能够有效的完成对薄壁件的支撑固定，利用支撑装置进行夹持能够获得更精确的模态参数从而使得通过...

本发明公开了一种基于复杂网络的技术驱动型产品创新方法，包括以下步骤：提取与产品相关的技术，形成产品技术集，依据网络节点及其关联关系构建产品技术网络，并划分技术领域；对该技术网络进行功能-结构分析、核心技术分析、技术节点相似分析和技术演化...

本发明公开了一种智能交通运动目标检测跟踪方法，用于对智能交通视频进行运动目标检测和跟踪。本发明考虑到视频帧图像中一般存在道路中间及两侧护栏等边缘特征明显的物体，采用有限差分一阶偏导矩阵计算输入前后视频帧图像的梯度，提取输入图像特征区域精...

本发明涉及一种基于电子动态调控的飞秒激光控制镍表面形貌的方法，属于飞秒激光应用技术领域。本发明通过对激光偏振方向和脉冲延迟这两个重要激光参数的调控，可以精确地控制金属镍表面周期性波纹微纳结构的形貌。通过对高频周期性结构(300nm)与低...

本发明涉及到太赫兹探测与测试技术领域，涉及一种外差式太赫兹准光接收机前端的噪声温度的测试系统和测试方法。该系统包括高温黑体辐射源、倍频链路、微波信号源、分束器、太赫兹准光混频器、BLAS偏置、第一级低噪声放大器、第二级低噪声放大器、带通...

本发明涉及到太赫兹测试领域，涉及一种太赫兹混频器的噪声温度和变频损耗的准光测试系统和测试方法。该系统包括太赫兹噪声信号源、本振链路、分束器、太赫兹准光透镜、BLAS偏置、中频链路和功率计。本发明采用太赫兹准光透镜作为太赫兹混频器的聚束装...

本发明涉及一种基于Q学习的车载自组织网络路由方法，属于物联网通信技术领域。该方法：1)网络中的车辆均装载有GPS全球定位系统，车辆过彼此间传递Hello消息获取邻居节点信息；2)将城市区域划分成相等的网格，每个网格的位置代表一个不同的状...

本发明涉及一种电动汽车电机驱动系统的传导电磁干扰实验平台包括电网、电源、正极人工电源网络、负极人工电源网络、电机控制器、电机、负载设备、大地、低相对介电常数支撑物、接地平板、测试桌、屏蔽室或暗室、测试设备、电机控制信号、电机支架和负载设...

本发明公开的一种深空探测器自主姿态机动控制方法，涉及自主姿态机动控制方法，属于航天器姿态控制技术领域。本发明以ORRT算法作为路径规划方法，对姿态空间的一致分布节点进行随机采样，然后进行权衡择优扩展路径，以贪婪扩展方式在安全空间中增量扩...

本发明涉及一种基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法，属于机电控制技术领域。首先对含摩擦的双电机驱动伺服系统进行分析，并按照机理建模方法，根据电机的结构和物理定律，建立含摩擦的双电机驱动伺服系统的数学模型。然后对模型中的摩擦项...

本发明涉及一种基于方孔辅助电子动态调控晶硅表面周期性微纳结构方法，属于飞秒激光应用技术领域。本发明方法基于局部瞬时电子激发动态调控，利用飞秒激光线偏振经物镜聚焦后通过方孔铜网聚焦于材料表面实现不同表面周期性微纳结构的多种精确控制：通过控...

本发明公开了一种制备Ti3+自掺杂的Li4Ti5O12-TiO2材料的方法，属于锂离子电池技术领域。所述方法是将钛源溶解于碱的水溶液中，混合均匀，于180～240℃下进行水热反应，得到前躯体；将前躯体加入盐酸溶液中，进行离子交换反应，得...