本发明涉及一种基于电子动态调控乙醇溶液辅助金属加工方法，属于飞秒激光应用领域。针对飞秒传统激光空气环境中加工金属存在的低加工效率和质量问题，通过乙醇辅助加工可提高加工效率，同时，采用飞秒双脉冲代替传统飞秒激光，可控制飞秒激光与金属材料加...

本发明公开了一种人车交互智能泊车系统，该系统包括环境检测模块，路径规划模块以及运动控制模块；环境检测模块检测车辆和车位尺寸发送给路径规划模块；路径规划模块包括判定阶段、初始化阶段、自由规划阶段、最终规划阶段和判优阶段；路径规划模块根据车...

本发明提供一种极紫外光刻掩模优化方法，本方法将掩模主体图形和辅助图形分别构造为若干单边尺寸大于或等于预定阈值的基本模块的叠加，将优化目标函数构造为成像保真度函数与掩模罚函数之和。之后本方法基于标量成像模型，采用共轭梯度法和改进的共轭梯度...

本发明提供了式Ⅰ所示化合物结构、制备方法、及其药学上可以接受的盐或它们的混合物在制备预防和/或治疗糖尿病并发症药物中的用途，这类化合物作为醛糖还原酶抑制剂和抗氧化剂，通过抑制醛糖还原酶的活性，有效地清除自由基和抑制脂质过氧化物的生成，从...

本发明涉及一种片上网络消息缓冲区的存储管理模块，属于计算机体系结构及芯片设计领域，该模块负责片上网络计算节点各个端口接收和转发消息时缓冲区存储单元的分配与回收，本发明的存储管理模块采用多端口同步访问模式，多个端口可同时申请或释放消息缓冲...

本发明主要应用于高校理工科类机械原理教学，属于传动件运用、教学仪器技术领域等领域。本发明结合不同传动件的特点，进行系列组合与创新，设计了多传动件传动形式与传动特性比较平台，包括了：带传动、链传动、摩擦轮传动、齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动...

本实用新型涉及生物设备制造工程领域，一种蛋白质核酸分离装置，包括：大分子样品存储区、缓冲液存储区、自由流电泳芯片、蛋白收集区、核酸收集区、电源；所述自由流电泳芯片内部设置有电泳通道，在所述电泳通道两侧设置电极，所述电源的正负极分别连接在...

本发明公开了一种微型火工作动装置的高精度动态推力测试系统，其组成包括微型火工作动装置、合适强度的小尺寸悬臂梁、小尺寸应变传感器、信号调理器、数字采集系统和微型火工作动装置固定夹具等组成。相比传统的测量方法，本发明一次可以同时测量多个微型...

本发明公开的一种火星大气进入段鲁棒预测制导方法，涉及适用于模型不确定条件下的制导方法，属于航天器在火星大气进入过程的制导领域。本发明将预测制导方法分为周期间预测制导指令的自适应生成和周期内预测制导指令的自适应生成，通过周期间预测制导指令...

本发明涉及一种低耦合度的多天线系统，该系统适用于相控阵天线、MIMO天线等多天线系统。该多天线系统包括两个以上的天线单元，相邻天线单元之间有近零折射率超材料，且相邻天线单元与近零折射率超材料共面。所述的近零折射率超材料的折射率的实部的绝...

本发明涉及一种医疗器械，具体涉及一种用于介入手术机器人的测量装置。用于血管腔内介入手术机器人的推送力测量装置，其技术方案是：基座通过合页连接有上盖；上盖设有凹形限位板以及推块，当上盖闭合时，凹形限位板将柱齿轮与主动轮、惰轮压紧，限制竖直...

本发明涉及一种机器人，具体涉及一种两栖球形机器人。该多自由度两栖球形机器人包括球形壳体、四条机械腿以及控制驱动系统，其技术方案是：所述球形壳体包括：半球形上盖、两个四分之一球壳以及圆形隔板；所述四条机械腿以90°为间隔对称的安装在所述圆...

本发明公开一种双动子永磁直线发电机，属于混合动力系统技术领域。包括：对外供电接口、外线圈逆变器、储能单元、中间线圈逆变器、喷油器、气缸体、活塞、外部线圈、永磁体、中间线圈、同步活塞、液压缸和点火机构。其中，对外供电接口用于引出该发电机所...

本发明涉及一种网络个体或群体情绪认知能力预测与可视化方法，属于互联网舆情信息挖掘与分析领域。本发明对现有情感词典中收录的常用情感词做了整合，同时考虑了网络环境中具有情感倾向的网络情感新词及表情字符，最大限度地包含了社交媒体平台上的情感元...

本发明主要应用于高校理工科类机械原理教学，属于凸轮运用、教学仪器技术等领域。主要解决教学平面化，实验单一化的问题。本发明由机电一体动力输入系统、动力分流系统、输出端凸轮绘制系统组成。输出端凸轮绘制系统可以分为已知凸轮绘制从动件特性曲线模...

本发明提供一种空气喷射柔性抛光装置，其包括：喷枪(1)、喷枪夹具(2)、喷射舱(3)、粒子管路(4)、压缩空气管路(5)、XY向移动平台(6)、Z向升降台(7)、C轴旋转驱动器(8)、夹持器(9)、框架(10)、过滤网(11)、排气扇(...

本发明涉及一种耐黄变阳离子水性聚氨酯皮革涂饰剂，属于纺织化工技术领域。是以多元醇、脂肪族二异氰酸酯、二乙醇胺，交联剂为原料合成阳离子水性聚氨酯，后加入抗氧剂和抗紫外吸收剂对其进行改性，制备的阳离子水性聚氨酯涂饰剂具有稳定性好，耐黄变等优点。

本发明涉及一种反射式分光瞳共焦-光声显微成像装置与方法，其基于具有大工作距、高轴向分辨力和抗杂散光干扰的分光瞳共焦显微成像系统，将反射式分光瞳共焦显微成像系统与光声成像系统的结构与功能有机融合，利用反射式分光瞳共焦显微成像系统探测生物样...

本实用新型提供一种书架密集设置的全自动图书管理系统，包含书架、书架轨道、巷道母车、母车轨道，巷道子车，该巷道子车上设置有取书机械手，其改进点在于：大量书架密集的设置在书架轨道上，巷道母车上设置有书架开启机构。通过巷道母车上的书架开启机构...

本发明涉及一种太阳光、激光还原制备石墨烯及复合材料的方法，属于功能材料领域。所述方法如下：用氧化剥离石墨法制得氧化石墨烯溶液，与待复合材料混合均匀，得到混合物质，将氧化石墨烯溶液或混合物质冷冻干燥，得到块状氧化石墨烯或氧化石墨烯复合材料...