本发明涉及一种手性色谱柱的生产方法，包括将硅源、乙醇溶液、模板溶液、氨水室温搅拌混合反应，反应结束后回收反应产物并进行去杂处理制得介孔微球材料；以及采用匀浆法将制得的介孔微球材料填充至空柱内，所用匀浆为THF和N-甲基吡咯烷酮混合配制得...

本发明公开了一种具有重心调整的全方位运动轮椅，轮椅包括座椅、电动推杆、全方位移动平台、倾角测量装置、控制单元和电源，座椅与全方位移动平台活动连接，电动推杆的两端分别与座椅的底面和全方位移动平台铰接，倾角测量装置感知座椅的平面与地面的倾角...

本发明公开了一种羧甲基纤维素硝酸酯树脂水性分散体的制备方法，目的是为了解决传统硝化纤维素漆有机溶剂，尤其是苯类溶剂用量过多，对环境及对人类健康有较大污染和伤害的问题，不需要外加水性聚合物树脂也能得到稳定乳液。包括将羧甲基纤维素硝酸酯、树...

本发明涉及任意形状样品多光谱双向反射分布函数的测量方法和系统，其中，该系统包括球形支架、样品支架、光源阵列单元、投影仪阵列单元、成像光谱仪阵列单元和中央控制服务器，通过投影仪阵列单元向待测样品投射格雷码图像，然后光源阵列单元向待测样品投...

本发明公开的一种基于扰动观测器的再入飞行器有限时间控制方法，涉及一种再入飞行器有限时间控制方法，属于飞行器控制技术领域。本发明包括如下步骤：步骤一、建立再入飞行器动态模型，提出有限时间姿态跟踪任务；步骤二、对步骤一所建立的模型进行反馈线...

本发明涉及一种垂直互连侧壁绝缘层的制作方法，属于微电子集成技术领域。本制作方法首先采用真空环境产生压力差的辅助方法，实现高分子聚合物在高深宽比垂直深孔结构内的无缝填充，随后通过高速旋涂技术的离心作用力，去除深孔内大部分高分子聚合物，利用...

本发明提供一种蛙板机器人的速度控制方法，具体过程为：利用模糊PID算法控制蛙板机器人在地面行进时的前进速度的稳定，在坡度较大的路面通过控制刹车实现机器人在下坡自由滑行过程中的速度稳定。本发明针对蛙板机器人系统的非线性、滞后性以及时变性的...

本发明公开了一种基于小波分析的工程机械传动信号去噪方法，以小波分析理论为基础，将车辆行驶状态分为怠速工况和随机工况，使得怠速工况的去噪经验为随机工况的去噪提供参考。首先，在怠速工况下，获取载荷数据并计算各分解尺度上的小波系数和阈值，用阈...

本发明涉及太赫兹芯片倒桩焊装配前的焊点导电过孔内如何填充焊料，属于高频电路封装技术领域。将本发明由两块布满通孔的陶瓷薄膜基板的组合实现焊料填充工艺，包括下基板固定方法、上基板对准及固定方法、正压焊料挤入法、上基板转移、焊料刮刷调平高度一...

本发明涉及一种碳纤维布作为阻挡层的锂硫电池，属于电化学电池领域。该类锂硫电池在传统单质硫正极和隔膜之间添加一层活化后的碳布阻挡层，从而能够有效地阻止多硫化物在电解液中的穿梭和多硫化物对锂负极的腐蚀，能够使放电产物更均匀地沉积在电极表面，...

本发明涉及一种活性炭纤维负载二氧化钛复合光催化材料的制备方法。所述方法采用超声波辅助溶胶-凝胶法，将含钛化合物经水解形成的二氧化钛溶胶负载到活性炭纤维表面，烘干后于保护气体中热处理制得二氧化钛/活性炭纤维复合光催化材料。本发明提供的超声...

本发明公开了一种利用电爆炸制备纳米氮化铝材料的方法，属于工艺技术领域。所述方法是组装和调试电爆炸系统后将铝丝固定于电极之间；向电爆炸罐中加入液氮，将电爆炸罐密封；向电爆炸系统中的高压电容组充电，后启动电爆炸系统；放电结束后打开电爆炸罐，...

本发明提供一种旋转调制惯性导航系统的旋转控制方法，属于旋转调制惯性导航系统领域。本发明在自抗扰控制方法和滑模变结构控制方法的基础上，提出了一种融合策略，形成了旋转调制惯性导航系统的复合控制方法。当控制误差较大时，主要采用滑模变结构控制方...

本发明提供了一种仿人机器人行走轨迹的优化控制跟踪方法。该方法通过对完整步行周期优化效果的累计生成轨迹修正量，在每个步行周期结束时，修正仿人机器人的步行参数，提高仿人机器人行走的稳定性。

本发明的内容在于提供一种可根据不同长高比的楼梯改变轮径大小的爬楼执行机构。机构由轮架和3个行星轮组成。轮径大小调节的基本原理是利用丝杠转动，根据相对运动不变原理，迫使螺母向前或者向后移动从而推动支撑杆(同时连接轮架和螺母)向上或者向下移...

本发明公开了一种基于“库”思想和智能优化算法的控制器自动设计方法。用于实现不同类型控制系统的控制器自动优化设计。本发明提供的控制器优化设计方法首先根据不同类型的控制系统确定具体的控制策略，选择合适的控制环节组成控制器的具体结构，并根据现...

本发明公开了一种二氧化钛纳米带的制备方法。将钛源化合物溶于多元醇中搅拌形成澄清溶液后，加入水后继续搅拌形成澄清溶液，然后进行微波反应。多元醇作为模板剂与导向剂，借助微波辐照诱导使得钛源化合物在水中发生水解，生成二氧化钛前驱体，再进行低温...

本发明公开了一种羧甲基纤维素硝酸酯树脂水性分散体，目的是为了解决传统硝化纤维素漆有机溶剂，尤其是苯类溶剂用量过多，对环境及对人类健康有较大污染和伤害的问题，不需要外加水性聚合物树脂也能得到稳定乳液。包括羧甲基纤维素硝酸酯、树脂、溶纤剂、...

本发明涉及一种基于核酸和蛋白质生物合成的病毒双荧光标记新方法，属于化学及生物医学领域。具体步骤如下：合成甲硫氨酸类似物-叠氮甲硫氨酸及脱氧胸苷类似物-乙烯脱氧尿苷；将病毒加入宿主细胞进行侵染，之后分别加入叠氮甲硫氨酸和乙烯脱氧尿苷，利用...

本发明涉及一种应用于控制算法集成测试的航天器姿态仿真系统，属于计算机仿真技术及应用领域。其包括：控制器(模式管理模块、路径优化模块、闭环控制模块和附件监控模块)、测量模型、执行机构模型、航天器姿态动力学模型、天线模型、帆板模型和载荷模型...