本发明公开了一种机电复合传动最小值原理实时优化控制方法，它涉及具有伴随状态在线调节功能的机电复合传动最小值原理实时优化控制方法。通过采用最佳的控制策略u*(t)，合理分配不同动力部件的目标功率，使得燃油经济性最好，应用最小值原理对系统能...

本发明公开了一种利用电爆炸制备石墨烯材料的方法，属于工艺技术领域。所述方法是组装和调试电爆炸系统后将石墨棒固定于电极之间；向电爆炸罐中加入蒸馏水，将电爆炸罐密封；向电爆炸系统中的高压电容组充电，后启动电爆炸系统；放电结束后打开电爆炸罐，...

本发明公开了一种活塞回油装置和方法，适用于对置活塞二冲程发动机，在活塞裙部的油环环槽底部不均匀地设置不少于1个回油通道，其中油环环槽底部的上半圆部设置的回油通道数量少于下半圆部设置的回油通道数量，油环环槽底部的机油通过所述油环环槽底部的...

本发明公布了一种共用动力的多关节机械手装置，所述多关节机械手装置包括两个电机和对应的控制设备、多个横向关节、一个纵向关节和剪刀组成。两个电机一个提供动力，一个起控制作用，因此可固定于距离关节较远处。动力电机的转动通过同步带传递到各个横向...

本发明公开了一种拼接式头盔显示装置，包括位于人眼前方且相对于人眼视线方向对称分布的多个显示通道；各显示通道的出瞳中心均位于人眼眼瞳中心，相邻显示通道的重叠部分采用切割后拼接的方式结合在一起；本发明的拼接式头盔显示装置可应用于虚拟现实和增...

本发明提供了一种仿人机器人的前摔保护控制策略，从仿生学角度出发，借鉴人体摔倒运动的产生与控制机理，找出一种仿人机器人的摔倒运动规划与控制技术，特别是手臂的规划控制技术，使机器人在摔倒时能主动控制自身的全身运动，将摔倒对自身的损伤减小到最小。

本实用新型涉及一种水洞试验用多自由度水下航行体驱动系统，属于水利水电工程、海洋船舶与水下航行器工程技术领域。包括航行体试验模型、支架系统和动力装置；该系统可实现整体俯仰运动的同时，还能够保证空化器及尾翼精确旋转运动；并可实现整体、空化器...

本实用新型提出一种多路空气采样型窨井内燃气在线监测系统，包括：气体采集系统，用于采集窨井内的气体；气体处理系统，与气体采集系统相连，对采集的窨井内的气体进行预处理；气体测试系统，与气体处理系统相连，监测预处理后的气体的浓度信息，并根据浓...

本实用新型的自动打包机构，包含打包机，还包含横向移动的移送装置、纵向移动的推动装置和定位板，移送装置和/或定位板上设光电开关，通过移送装置、推动装置和定位板的共同运作，将不同大小的图书归整并完好的送入打包机进行打包作业，实现整个打包过程...

本发明提出一种用于小型离轴光学系统的MTF测试装置及方法，该装置主要由平行光管、MTF探测系统、平面反射镜及二维旋转机构构成；其中二维旋转机构与平面反射镜刚性连接；平行光管和MTF探测系统位于同一光轴上，平面反射镜位于二者之间。利用本发...

本实用新型涉及一种压敏电阻型高效能静电防护桥丝式电雷管，包括电极塞、桥丝、发火药、起爆药、猛炸药、加强帽、雷管壳、圆片形高效防静电组件。所述高效静电防护组件通过圆片形静电防护PCB电路板与电雷管双脚线电路连接构成脚-脚静电泄放通道，与管...

本实用新型涉及合模装置技术领域，提供具有较广使用适应性的一种等容置换内循环直压式锁模装置，由动模板、定模板和锁模油缸组成，锁模油缸包括缸体、活塞、活塞杆和波纹管；活塞将缸体内腔分隔为有杆腔和有管腔及波纹管内腔，一端与活塞杆一端连接，另一...

本实用新型涉及一种桥丝式电雷管用圆片式压敏电阻高效能静电防护组件，包含一个圆片形PCB电路板和两只压敏电阻静电防护电子器件。其中一只压敏电阻通过电路板与脚-脚发火回路并联，另一只压敏电阻通过电路板与脚-壳发火回路并联。PCB电路板的反面...

本发明公开了一种基于协方差矩阵归一化的子阵级正交投影波束形成方法。使用本发明能够有效地抑制干扰，并能使自适应方向图的主瓣保形和旁瓣降低，且能获得较高的输出SINR和较快的收敛速度。本发明首先对子阵级接收信号进行归一化处理，并计算出相应的...

本发明公开了一种可变负刚度的半主动控制型联轴器，包括控制器、电源、从动盘、第一主动盘、第二主动盘、正刚度弹簧、液压系统、负刚度机构、导向杆、导向杆位移传感器和负刚度机构位移传感器，本发明可以使系统的刚度很小，降低更宽频带的扭转振动。在联...

本发明涉及一种序列拉丁超立方试验设计方法，属于工程优化设计技术领域。本发明为实现用户在已有m1个样本点的n维设计空间中均匀地新增m2个样本点的目的。本发明所述方法首先使用网格划分和网格映射方法将m1个已有样本点映射到mn的正交超棋盘格中...

本发明提供一种基于上下文关系的SAR遥感场景图像的溢油分割检测方法，具体过程为：建立视觉金字塔；针对视觉金字塔最顶层图像，进行动态阈值分割得到初始的标号场；通过GMM模型与初始标号场对标号场内的不同邻域目标提取均值和方差，并计算初始特征...

本发明公开了一种行星变速机构主油道出口流量测试装置，属于行星变速机构润滑系统技术领域，它包括：驱动组件、试验组件、支撑组件及测量仪器组件；所述驱动组件实现对试验组件的动力传递，并设有进油孔来对试验组件供油；所述试验组件用于模拟行星变速机...

本发明属于光谱测量及成像技术领域，涉及一种激光双轴差动共焦诱导击穿光谱‑拉曼光谱成像探测方法及装置，可用于样品的微区组分与形态参数的高空间分辨成像与探测。该方法与装置利用激光诱导击穿光谱探测样品组分的元素组成信息；利用拉曼光谱探测样品的...

本发明提供一种基于全景图像点线特征的车位识别方法，具体过程为：一、获得车辆周围地面的全景俯视图像，对所述全景俯视图像做滤波和二值化处理，获得二值化图像；二、组织二值化图像中的点生成点集合WhitePointR和WhitePointC；三...