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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30204项专利
一种基于物联网的实验室智能控制系统技术方案
本实用新型公开了一种基于物联网的实验室智能控制系统。本实用新型中的整个实验室智能控制系统主要分为教学演示子系统、视频监控子系统、实验室基本设备控制子系统以及实验室安防子系统;具体包括:平板电脑、无线路由器、教学计算机、摄像头、多路信号转...
一种过孔开口环谐振器加载的金属表面缺陷检测波导探头制造技术
本发明涉及一种过孔开口环谐振器(VSRR)加载的金属表面缺陷检测波导探头,属于无损检测技术领域;包括一个矩形波导以及固定于其上的一块介质板,所述介质板与矩形波导相连接的面渡有一层金属层;所述介质板与波导口相对应的区域范围内设置一个穿过所...
一种用于短扩频码通信系统的码元级LMS自适应均衡方法技术方案
本发明涉及一种应用于短扩频码通信系统中的码元级LMS自适应均衡方法,属于无线通信技术领域。本发明方法基于最小均方准则的LMS自适应均衡算法,将受多径干扰的扩频信号解扩后看成是受用户间码元干扰的多路信号,且此用户间干扰具有时不变特性,利用...
一种新型酰内酯衍生物及其制备方法技术
本发明提供了一种新型酰内酯衍生物,所述新型酰内酯衍生物具有通式Ⅰ或通式Ⅱ,或所述新型酰内酯衍生物为具有所述通式Ⅰ或所述通式Ⅱ的化合物与无机酸或有机酸形成的可接受的盐或酯。本发明实施例提供的新型酰内酯衍生物具有新型结构,对临床常见敏感菌和...
一种直流电机控制教学实验系统技术方案
本发明公开了一种直流电机控制教学实验系统,包括上位机、控制处理器以及直流电机,上位机通过MATLAB/Simulink基于模型的设计自动生成代码后下载到控制处理器,控制处理器传递相应的控制信号给直流电机,直流电机上连接有检测传感器,检测...
一种基于Android内核的动态生成位图图像的信息显示方法技术
本发明涉及一种基于Android内核的动态生成位图图像的信息显示方法,属于移动通讯系统信息技术领域。开发者通过对Android内核源码进行修改,可以扩展系统的功能或增强系统的安全性,有时需要将内核中的一些信息显示给用户,然而内核并无法直...
一种微型无叶片式燃气轮机制造技术
本发明公开了一种微型无叶片式燃气轮机,属于热能动力装置技术领域;包括:壳体、转子轴、空气压缩段、燃烧室和燃气做功段;所述壳体用于其他各个部件的定位和安装;所述转子轴用于空气压缩段和燃气做功段的连接;所述空气压缩段通过转子轴带动转子部件的...
多通道幅相测试系统信号接收处理方法技术方案
本发明涉及一种多通道幅相测试系统信号接收处理方法,属于通信系统信号接收处理技术领域。本发明方法中接收端通过串并转换、多路数字下变频、多相滤波、根升余弦滤波、抽取、数字匹配滤波以及捕获等功能,实现对于直接序列扩频码分多址(DS-CDMA)...
一种重型可跳飞式自转旋翼飞行器复合跳飞系统技术方案
本发明公开了一种重型可跳飞式自转旋翼飞行器复合跳飞系统,发动机输出轴的末端通过滑摩离合器与尾部矢量推进涵道相连,发动机输出轴上布置第一斜齿锥齿轮,第二斜齿锥齿轮与第一斜齿锥齿轮啮合第二斜齿锥齿轮的输出端通过电磁离合器与第三斜齿圆柱齿轮连...
采用分数阶傅里叶变换监测光纤链路非线性效应的方法技术
本发明采用分数阶傅里叶变换监测光纤链路非线性效应的方法,属于光通信技术领域。光纤链路的色散使光脉冲信号变成频域啁啾信号,光纤的非线性效应使光脉冲信号变成时域啁啾信号,根据啁啾信号在分数阶傅里叶变换中具有能量聚焦效应,先计算频域信号分数阶...
一种小型抛投机器人降落伞分离机构制造技术
一种分离机构,包括电机及控制元件座、电机、驱动轮、支撑座、滑销、连杆、缓冲弹簧、伞绳固定环、端盖、转轴销钉、滑销销钉、固定螺钉。所述滑销安装在支撑坐的圆形通孔槽内,可以在槽内滑动。滑销的端部用滑销销钉和连杆铰接在一起。连杆的另一端用转轴...
一种使用声发射信号能量特征值预测脆性材料临界失稳的方法技术
本发明涉及一种使用声发射信号能量特征值预测脆性材料临界失稳的方法,属于材料损伤检测技术领域。其步骤为:①在待监测脆性材料上安装声发射传感器,采集声发射信号;②根据声发射信号的波形特征选取小波基;③对声发射信号进行1级小波包分解,分解成低...
一种面向微米级软管与微球组件的装配系统技术方案
本发明公开了一种面向微米级软管与微球的装配系统,属于微米级软管及精密装配的自动化装配领域。本发明的微装配系统由夹持与装配对象、辅助运动台、同轴对位检测系统、实时监测系统、微器件夹持系统及正交轴系微球空间定位系统六部分组成。其装配流程为:...
一种纵列双涵道飞行车辆的可倾转矢量控制辅助系统技术方案
本发明公开了一种纵列双涵道飞行车辆的可倾转矢量控制辅助系统,两个推力涵道系统分别纵列安装于飞行主体的前部和后部;推力涵道系统包括第一驱动电机以及被其驱动连接的推力涵道螺旋桨,两个推力涵道螺旋桨为正反桨,旋转方向相反;左倾转系统和右倾转系...
一种热膨胀裂石剂制造技术
本发明涉及一种热膨胀裂石剂,属于材料科学与新能源交叉领域。按照配方称取粒径为1~100μm的固体粉末,混合均匀,得到混合粉;向混合粉中加入淀粉胶;搅拌均匀后,揉制、捏合,直至呈软硬适中的面团状;经过造粒后得到粒状热膨胀裂石剂。制备的裂石...
一种氯铝酸离子液体催化剂组合物的回收处理方法技术
本发明公开了一种氯铝酸离子液体催化剂组合物的回收处理方法,属于绿色化工领域。将待处理氯铝酸离子液体滴加至水中进行水解反应,得到水解液;向水解液中加入无机物,水解液中的卤素与无机物发生反应,生成卤化物盐,分离,冷却,产生沉淀、过滤,得到滤...
一种基于贝塞尔曲线的带落角约束的末制导方法技术
本发明公开的一种基于贝塞尔曲线的带落角约束的末制导方法,涉及一种用于飞行器制导的基于贝塞尔曲线的带落角约束制导方法,属于飞行器制导技术领域。本发明包括如下步骤:步骤1,建立飞行器质点动力学运动学方程;步骤2,基于贝塞尔曲线进行运动学轨迹...
一种基于磁阻传感器扩大光纤陀螺量程的方法技术
本发明提供一种基于磁阻传感器扩大光纤陀螺量程的方法,其特征在于,具体过程为:(1)将磁阻传感器安装于光纤陀螺上,且使磁阻传感器的敏感轴和光纤陀螺敏感轴垂直;(2)计算光纤陀螺输出角速率ΩG和磁阻传感器的角速率ΩD;(3)利用磁阻传感器的...
一种高能点火药及制备方法技术
本发明涉及一种高能点火药及制备方法,属于含能材料领域。一种高能点火药包括秸秆15~35%;氧化剂35~50%;氢化物15~25%;过氧化物10~20%;粘结剂2~8%;该点火药的制备工艺如下:按照按上述比例称取各组分;然后将粘结剂通过无...
一种固定时间收敛的飞行器姿态控制方法技术
本发明公开的一种固定时间收敛的飞行器姿态控制方法,涉及一种飞行器姿态控制方法,属于飞行器控制技术领域。本发明包括如下步骤:步骤一、建立再入飞行器动态模型,提出有限时间姿态跟踪任务;步骤二、对步骤一所建立的模型进行反馈线性化处理;步骤三、...
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