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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30204项专利
基于无线供能共生的上行近场通信装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及一种基于无线供能共生的上行近场通信装置及方法。该装置包括:体内发射机、体内线圈、体内获能单元、体外接收机、体外线圈和体外供能单元,其中,体外供能单元与体外线圈相连接组成体外谐振网络,体内获能单元与体内线圈相连组成体内谐振网络,...
一种基于网络行为分析的Hadoop恶意节点检测系统技术方案
本发明针对目前大部分恶意程序都具有一定的网络行为,甚至渗透至集群内部进行恶意行为的现状,为了保护集群内部的安全,提供一种基于网络行为分析的Hadoop恶意节点检测系统。该系统包括网络行为监控模块、节点日志分析模块、节点负载分析模块、训练...
具备自适应换向功能的液压混合动力传动系统技术方案
本发明公开一种具备自适应换向功能的液压混合动力传动系统,属动力传动领域。该动力传动系统包括发动机、高压蓄能器、低压蓄能器、恒压变量泵、液压变压器、定排量液压马达和两个液控单向阀。车辆需要进行驱动/制动工况的切换时,改变液压变压器的控制角...
一种双噻吩并吡啶类衍生物及其制备方法技术
本发明公开了一种双噻吩并吡啶衍生物及其制备方法。本发明的双噻吩并吡啶衍生物:为刚性近平面结构,骨架结构是并噻吩和吡啶的结合体,共轭体系较大,属于合成技术领域。制备反应通式如下。该配合物以3,4-二氨基噻吩并[2,3-b]噻吩-2,5-二...
一种卫星通信上行接入方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种卫星通信上行接入方法及装置,属于卫星通信技术领域。包括:小站发送请求帧;继续无间断发送等待帧;卫星捕获请求帧;根据接收到的信号完成频谱感知和多用户识别;根据识别结果对小站分配通信参数,并通过应答帧下发;同时,持续接收等待帧...
一种重力辅助惯性导航适配区的选择方法技术
本发明提出一种重力辅助惯性导航适配区的选择方法,解决了传统的适配区选取方法忽略了适配区方向性的技术问题。本发明通过将载体的航行区域分为若干个子区域,在每个子区域上对重力异常数据进行分类统计分析,分别得出各个子区域的重力异常三维曲面等方性...
一种直扩码分多址上行链路信道估计方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种基于压缩感知的直扩序列码分多址上行链路信道参数估计方法及装置,属于通信信号处理技术领域。该装置包括并行多通道压缩感知接收和PA-SLSS迭代搜索两个模块:并行多通道压缩感知接收模块用于将接收信号与一组满足RIP条件的观测函...
一种含有V6O13晶体的非晶氧化钒薄膜材料和制备方法技术
本发明提供了一种含有V6O13晶体的非晶氧化钒薄膜材料和制备方法,所述方法包括:制备清洁干燥的硅片;溅射过程以金属钒靶为靶材,以清洁干燥的硅片为衬底,以氩气为溅射气体,以氧气为反应气体,共同通入磁控溅射腔室内,在所述硅片基底上沉积非晶体...
一种机器人线结构光视觉测量系统的手眼标定方法技术方案
本发明公开了一种机器人线结构光视觉测量系统的手眼标定方法。本发明根据机器人运动特点,将机器人的运动关系通过坐标系的建立展现出来。通过控制机器人末端的移动,并结合齐次变换矩阵原理,获得机器人移动前后摄像机的运动量,进而根据手眼关系模型获得...
激光共焦诱导击穿-拉曼光谱成像探测方法与装置制造方法及图纸
本发明属于光谱测量及成像技术领域,涉及一种激光共焦诱导击穿光谱-拉曼光谱成像探测方法及装置,可用于样品的微区组分与形态参数的高空间分辨成像与探测。该方法与装置利用激光诱导击穿光谱探测样品组分的元素组成信息,利用拉曼光谱探测样品的化学键与...
一种随机信号读取的压缩感知实现方法及装置制造方法及图纸
本发明公开的一种随机信号读取的压缩感知实现方法及装置,涉及基于CMOS图像传感器随机信号读取的压缩感知实现方法及装置,属于光电技术领域。本发明包括如下步骤:在FPGA模块中产生M个随机矩阵;CMOS成像模块进行光电成像;将本次输出的特定...
一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法技术
本发明公开的一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法,涉及车辆直线行驶牵引特性计算方法,属于车辆动力计算领域。本发明包括如下步骤,步骤一:综合考虑各种工况,从工况统计概率学角度建立单位牵引力与发动机平稳工况直线行驶速度的关系。步骤二:利用步...
基于DS-CDMA体制的非正交码字同频多波束分离方法技术
本发明涉及一种基于DS-CDMA体制的非正交码字同频多波束分离方法,属于数字信号处理技术领域。本发明方法可将多波束网络中各个阵列通道间输出的同频波束进行分离,并且准确解算出各个波束分量的幅度和相位关系。在本发明中使用了解相关运算,解相关...
一种软基适形均匀光照射光动力治疗装置制造方法及图纸
本实用新型涉及一种软基适形均匀光照射光动力治疗装置,由高透明柔性材料结合匀光板和内表面镀反光膜的硬质板组成前后两个封闭腔体,封闭腔体包括腔内装满高透明液体的前空腔,匀光板处于前空腔的底面;封闭腔体还包括后空腔,光纤末端插入后空腔内距匀光...
一种北斗导航系统D1导航电文的捕获方法技术方案
本发明公开了一种北斗导航系统D1导航电文的捕获方法。使用本发明能够适应各种比特跳变情况,增加了相干积分增益,并消除了相关峰分裂导致的载波频率错误估计,可以有效、可靠地捕获北斗导航系统D1导航电文。本发明首先将接收的包含干扰的D1导航电文...
一种脚踏式下肢外骨骼运动康复轮椅制造技术
本发明提供了一种脚踏式下肢外骨骼运动康复轮椅,将含一个主动自由度,多个被动自由度的外骨骼安装在包含脚踏板的轮椅上,使用者在脚蹬轮椅行走的同时,实现对腿部的从完全主动到完全被动模式的有针对性的康复训练;一方面,在使用者体力不足,包括完全没...
一种基于OLSR协议的移动自组织网络拥塞控制方法技术
本发明涉及一种基于OLSR协议的移动自组织网络拥塞控制方法,属于无线网络路由协议领域。本发明是利用在OLSR协议中,邻居节点间路由表的定期广播更新功能,通过信道占用率筛选备选转发节点,以获取特定目的节点更多的转发节点,分散转发路径,降低...
一种液压悬浮复合式悬架制造技术
本发明涉及汽车工程技术领域,提供一种液压悬浮复合式悬架,包括普通悬架、液压悬浮缸、储能器、互联管路、电控液压阀,液压悬浮缸数量与车轮数量相同,液压悬浮缸上端与车体固定连接,下端与普通悬架上端连接,普通悬架下端与车轮连接,储能器与互联管路...
基于泵/马达和电机的液压混合动力轨道车辆驱动装置制造方法及图纸
本发明涉及一种基于泵/马达和电机的液压混合动力轨道车辆驱动装置,其技术方案在于:泵/马达与高压蓄能器、低压蓄能器连接,并连接至转向架上的主减速器以驱动车轮;牵引电机连接牵引电网,并连接至转向架上的主减速器;泵/马达与高压蓄能器之间设有溢...
负载金属氧化物的活性炭协效膨胀阻燃电缆料及制备方法技术
本发明公开了一种以负载金属氧化物植物基活性炭为协效剂的膨胀阻燃电缆料及制备方法,属于阻燃高分子材料技术领域。由此方法制备的阻燃电缆料由于使用EVM为基材,使电缆料具有优异的耐老化及耐热性,以聚磷酸铵/双季戊四醇为阻燃剂,负载金属氧化物植...
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