本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种微细钻削刀具。无横刃自定心微钻，其技术方案是：包括：钻体、一级钻尖以及二级钻尖；一级钻尖始于钻体，二级钻尖始于一级钻尖的顶部；钻心尖为二级钻尖的顶点，通过修磨两侧的内刃前刀面形成，钻心尖上没有横刃...

本发明公开了一种检测空气中三氯甲烷的荧光试剂、制备方法及其应用，属于荧光传感器领域。所述荧光试剂为DPPTP溶液；所述方法先将苯胺、苯甲醛、乙酸和对甲基苯磺酸加入到反应器中，搅拌均匀，升温，反应10～30min，加入丁二酮，反应3～4h...

本发明公开了一种球形纳米硅酸锆粉体的制备方法，属于无机材料技术领域。将摩尔比为1:1的纳米氧化锆粉末和纳米氧化硅粉末混合均匀，得到混合粉末a；向混合粉末a中加入去离子水和粘结剂，混合均匀，得到浆料1；采用喷雾干燥设备对浆料1进行粉体团聚...

本发明提供了一种基于空间解析几何的线阵相机标定方法，属于线阵CCD相机标定领域，尤其适用于线阵相机快速、准确、灵活的标定。该标定方法设计了一种新的靶标，同时利用空间解析几何关系，基于向量法求解线阵相机的参数，能够实现相机的快速标定。本发...

本发明公开了一种低冲击整体弹射式发射箱前盖，属于火箭和导弹发射技术领域；包括：活动冲击部件、储能弹簧、固定支杆、拉杆、固定锁圈、闭锁舌片、前盖本体及固定支座；固定支座固定在前盖本体的中心；活动冲击部件的空心管与固定支座的导向杆进行孔轴配...

本发明提供了一种制备吡唑并[3,4-d]嘧啶-4-酮的新方法。即采用肼、亚甲基丙二腈与醛反应合成目标化合物，反应通式如下式。R1为氢、烷基、芳基(烷基和芳基可以被一个或多个卤素、氰基、硝基、磺酰基、烷氧基等取代)，该取代基的数量和位置不...

本发明涉及一种异吲哚稀土金属催化剂、制备方法及应用，属于催化剂领域。所述催化剂结构式有三种。这种新型的异吲哚稀土金属催化剂可以催化烯烃、炔烃、CO2、极性单体如环氧烷烃或内酯的均聚或共聚合反应。特别是在催化异戊二烯高顺式1,4-聚合的应...

本发明公开了一种海藻酸盐改性水镁石复合阻燃剂的制备方法，属于高分子材料的阻燃领域。所述方法首先向球磨罐中加入水镁石粉、蒸馏水和偶联剂，于20～80℃下，以200～1000r/min的转速球磨0.5～3h，得到混合浆料1；将混合浆料1转移...

本发明公开了一种多段式大功率高速多片湿式离合器，属于机械传动与驱动技术领域。离合器包括缸套、多个活塞和多组摩擦副，所述活塞和摩擦副同时安装在缸套内部，所述一个活塞对应一组摩擦副并在缸套内部形成一个工作段，每个工作段通过单独充放油控制活塞...

本发明公布了一种用于地面机器人的变速装置，包括步进电机，丝杠，丝杠螺母，定齿轮，定齿轮轴，滑移齿轮，滑移齿轮轴，拨叉以及固定机构。丝杠、定齿轮轴与滑移齿轮轴平行布置。定齿轮包括一体式的一大一小两个齿轮，与定齿轮轴键连接。滑移齿轮包括一体...

本发明涉及一种用于涡轮增压器启停冲击测试的试验台，属于动力机械技术领域。包括外气源进气管道、燃烧室、燃烧室出口管道、高温转换阀门、第一支路以及第二支路；两支路中的两套涡轮增压器完全相同；采用外气源供气；本发明同时公开了涡轮增压器启停冲击...

本发明提供了一种仿人机器人快速作业全身规划及控制方法，基于视觉信息得到目标位置后，通过判定是否在运动范围内来判定是否跨步以及如何跨步，最后进行手臂规划的运动规划方法。本发明针对机器人快速移动作业任务提出的软着地控制器与摆动腿消振控制器进...

本发明涉及一种微型内燃机的进气增压加热系统，属于微型内燃机领域。包括增压装置、加热装置、电加热控制器热电偶传感器和废气导管。加热装置的电热丝可对空气进行直接加热，同时增压装置对新鲜空气进行加压，以弥补由于空气受热膨胀引起的微型内燃机的进...

本发明涉及一种热膨胀裂石剂等比例结构大面积裂石方法，属于材料科学与工程技术交叉领域。先选取正方体石块，在石块中心位置钻孔，装填裂石剂，进行裂石试验，筛选最佳钻孔半径；然后在保证相同标准的裂石情况下，确定拟开裂石块的钻孔平面S，根据施工要...

本发明提出了一种微小型抛投机器人降落伞分离机构，用于解决微小型抛投机器人在抛投过程中实现与降落伞的连接，在着陆后与降落伞的分离的问题。发明包括套箍、搭板、加强板、弓形动力弹片、触头、连接螺钉、垫块、支撑套。机器人着陆后，落地的冲击传递到...

本发明公开了一种发现大型面向对象软件系统关键测试函数的方法。使用本发明能够快速、合理地发现大型面向对象软件系统的关键测试函数，准确性较高。本发明首先以类为节点、类之间的函数调用为弧绘制软件的类协作网络图，并定义一条弧的重要度为以该弧为起...

本发明提供一种高动态环境下的移动状态累积加权路由方法，使用可记忆性模型仿真以减少节点运动的随机性对仿真性能的影响。步骤一、选用接近高动态环境的可记忆性模型模拟节点运动情况；步骤二、任意时刻的两个相邻节点之间的距离不大于有效的传播范围，即...

本发明涉及一类含茶树油的天然高分子聚电解质复合止血海绵，属于医用新材料领域。本发明采用多季铵盐衍生环糊精的疏水性空腔包结茶树油，将其作为交联剂；利用环糊精空腔外修饰的多季铵盐阳离子与羧甲基纤维素的阴离子通过静电复合作用形成具有三维网络结...

本发明涉及一种用于多通道测量的通道捷变差分测量方法，属于微波信号测量技术领域。本方法将N通道信号输入N入1出的通道切换网络，以整数倍码元周期k*1/ω为周期进行通道间切换，幅相一致性测试仪接收通道切换网络的1路串行输出信号，在幅相一致性...

本发明公开了一种快速、自动的定点FFT各级字长配置方法，具体过程如下：首先针对定点快速傅里叶变换FFT，根据需求设定：输入字长、最终输出信噪比以及FFT运算长度；以FFT每一级加减法运算均进行字长扩展和均不进行字长扩展的情况，计算每一级...