基于点阵结构光的障碍位置确定方法，步骤为：(1)选取采用f-θ成像模型的鱼眼相机作为避障相机并对其进行标定；(2)对激光点阵仪进行标定；(3)激光点阵仪的激光束射至障碍物上形成激光点，避障相机对激光点成像，得到激光点在激光点阵仪基准镜坐...

本发明公开了一种交会对接远场标志灯，包括两个激光器、由透镜组和自聚焦透镜阵列组成的光学系统以及防辐照玻璃。本发明采用双光纤热备份作为标志灯的光路传输路径，从而提高了标志灯的工作可靠性；采用无焦平面两片透镜组成透镜组，并且不改变高斯光束性...

空间用光学石英玻璃耐辐照滤紫外薄膜及制备方法，包括石英玻璃基片和多层膜，多层膜通过真空热蒸发镀膜法和磁控溅射镀膜法镀在石英玻璃基片上，所述的多层膜为L1层/H层/L2层结构，L1层为SiO2层或SiO层，L2层为SiO2层或SiO层，H...

本实用新型公开了一种用于航天器控制的双轴太阳帆板驱动机构用线束管理组件，包括固定部分线卡(1)、线束盒座(2)、线束(3)、线束盒(4)和转动部分线卡(5)；线束盒(4)通过线束盒座(2)固定安装在有限转角驱动机构(6)上，固定部分线卡...

本实用新型公开了一种卫星推进用的微流量单组元电磁阀，包括阀体组件(1)、外导磁体(2)、线圈(3)、引线(4)、垫片(5)、衔铁挡板组件(6)和阀座(7)；线圈(3)绕在阀体组件(1)上；两根引线(4)分别与线圈(3)两端连接；外导磁体...

本实用新型公开了一种适用于双轴太阳帆板驱动机构检验、测试的卸载支撑装置，包括基座(1)、刻度指示装置(2)、旋转定位控制系统、活动卸载工作台和锁紧机构(9)；旋转定位控制系统包括大齿轮(3)、小齿轮(4)、蜗杆(5)和蜗轮(6)；活动卸...

飞船交会对接用测距敏感器精度的地面测量方法，利用电子经纬仪测量系统对测距敏感器本体坐标系进行可见性导出，并结合控制场方法进行多种坐标系转换。利用高精度大地测量控制网将测距敏感器本体坐标系与控制场坐标系相统一。利用高精度全站仪对距离测量敏...

一种测量星上有效载荷三轴角位移高频微振动的方法，本发明通过测量线加速度，利用了高频信号经过两次积分后产生的放大效应，从而以较低代价实现高精度测量，分析表明，对于５０Ｈｚ幅值为１０－６度的角位移，在１ｍ测量基线的情况下，采用１０－４ｇ精度...

一种基于特征模型的挠性卫星控制方法，按照挠性卫星的动力学方程，确定其时间尺度、采样时间，以及参数Ｍ和ｍ；根据得到的各个变量确定特征模型的系数范围；利用梯度法辨识特征模型的参数；根据辨识得到的特征模型的系数设计控制律，通过控制律反馈到挠性...

一种正激变换器电压误差反馈磁隔离方法及磁隔离电路，所述的电路包括整流电路（２）、隔离磁环Ｌ１、三极管Ｑ１和三端稳压器形成的输出电压误差信号电路（３），正激变换器副边整流输出端与电阻Ｒ１串联后接三极管Ｑ１的基极，三极管Ｑ１的集电极接隔离磁...

本实用新型涉及月球车双目视觉导航与避障系统标定设备，可有效解决快速而方便、效率高的对月球车双目视觉导航与避障系统的标定问题，其解决的技术方案是，包括标定框架、基准尺和调节支架，基准尺由标定框架上、下部的长度基准尺和坐标基准尺组成，标定框...

一种兼容型陀螺线路盒，包括左盖板、单层线路框架、８个螺钉、右盖板、电源模块、控制模块和接口模块；本实用新型可以根据实际需要组装成任意通道数量的陀螺线路盒，且因为本实用新型线路盒结构为每一个单层线路框架均与安装面独立固定连接，且多个单层线...

一种伏秒乘积测试仪，包括电路部分和放置电路的盒体，其中电路部分包括：脉冲触发器、多档调节开关、功率开关、浪涌电流抑制电路。脉冲触发器包括触发电路、控制芯片和定时电容组，触发电路的输入端与测试仪的测试开关相连；触发电路的输出端与控制芯片的...

本实用新型公开了一种多通道飞轮组件测试系统，包括测控计算机、测控箱、程控电源、数字电流表、转接箱；转接箱与被测飞轮组件相连用于对被测飞轮组件产生的信号进行调理，测控箱与转接箱相连接用于将经过调理的信号进行采集处理，并通过转接箱向被测飞轮...

本实用新型涉及一种滚动轴承支撑衬套，具体涉及一种控制力矩陀螺内框架组件支撑衬套，所述的支撑衬套为空心圆柱体，空心圆柱体底部设有空心圆柱体凸台。本实用新型的衬套使内框架组件高速轴系形成了稳定的预载力系，提高了较大温度范围大跨距轴系游动端温...

本实用新型属于一种航天执行机构，具体公开一种能悬臂式控制力矩陀螺，它包括高速组件、连接支架和低速组件，高速组件侧壁与连接支架侧壁固定连接，高速组件底部与低速组件固定连接，连接支架底部与低速组件固定连接。本实用新型控制力矩陀螺刚度高、固有...

基于图像相关性评估的图像分割阈值确定方法，以成像理论及信号处理等的传统理论为基础，通过考虑图像有效光点和背景光及杂散光之间的相关性，即分析有效光点部分图像和背景杂光图像之间的协方差大小（类间方差），协方差系数最大表示有效光点部分图像和背...

星上挠性振动的二元智能结构控制装置及控制方法，包括若干个压电敏感器、若干根形状记忆合金丝和控制器，若干个压电敏感器通过电缆将感应到的电压传输到控制器，控制器将电压转换为形状记忆合金丝控制电流通过电缆传输到若干根形状记忆合金丝，控制形状记...

一种鱼眼立体相机对的极线校正方法，步骤为：（１）对两个鱼眼立体相机进行标定；（２）对两个鱼眼立体相机分别建立像平面坐标系、鱼眼相机坐标系、虚拟相机坐标系和虚拟像平面坐标系；（３）获取虚拟相机坐标系在左侧鱼眼相机坐标系下的旋转矩阵；（４）...

弹性支架数控加工方法，（１）对待加工棒料按照弹性支架的设计图纸进行粗车；（２）对粗车后得到的工件进行时效处理，去除应力；（３）夹住工艺夹头，对经过步骤（２）处理后的工件进行数控精车，去除步骤（１）中所述的余量，并在外圆端面精镗出六个均布...