北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 一种铝合金、铜合金零件的微孔钻削加工方法,(1)选择设备和微细钻头:(1.1)选择的数控机床应满足:主轴转速不低于30000rpm、主轴径向跳动误差不大于0.003mm,单轴的定位、重复定位误差不大于0.005mm,有精密的微细钻头夹持...
  • 本发明公开了一种无刷直流电机无传感器线反电势位置检测方法,包括线反电势检测信号过零比较步骤和线反电势位置检测信号解调步骤。本发明通过对位置检测信号先进行过零比较,输出三个监测信号,利用三个监测信号控制三相采样/保持器的工作状态,利用该方...
  • 本发明公开了一种用于检测中断驱动型程序数据竞争的系统,该系统由前端处理器和数据竞争分析引擎组成;其中前端处理器包括:反汇编器、词法/语法分析器、控制流图构造器、函数调用关系图构造器;数据竞争分析引擎包括:中断优先级分析模块、中断状态分析...
  • 本发明公开了一种实现遥测数据接收完整性的方法,在遥测中断服务程序中设立遥测帧标志位TM_INT,这样可以使处理中断时间很短,在遥测中断服务程序中查询标志TM_INT并进行遥测数据打包,相邻两次打包的遥测数据存放在SRAM中设置的两个临时...
  • 一种微小型两位三通电磁阀,用于大流量液压阀的先导控制,通过先进的磁路设计大大减小了阀门的体积重量,并且保证了阀门的密封方向与压差方向一致,进而提高了密封可靠性,包括接头、上阀体、上磁钢、上衔铁、泄压线圈、上阀座、下磁钢、两个增压线圈、下...
  • 一种多路模拟量自动采集控制电路包括:第一级计数器、第二级计数器、逻辑开关、状态计数器以及移位寄存器。第一级计数器的输出用于模拟量通道的计数和选通,第二级计数器的输出用来实现每一路模拟量采集过程中的时序控制,状态计数器用于对AD转换器的转...
  • 一种三模冗余容错计算机控制周期同步装置,包括单机A、B、C、表决电路以及配置于A、B、C内的控制周期中断管理模块。单机A、B、C将各自的控制周期时钟同时输入到表决电路;表决电路利用其内部的表决单元和线与逻辑对输入的控制周期进行三选二表决...
  • 一种从总线指令流中提取实际执行指令和预取指令的方法,本发明根据8086/186/386处理器的片上缓存行为,仅在8086/186/386处理器总线指令流断裂时进行预取指令分析,且仅对当前缓存内指令流遍历一遍,能够准确而有效地过滤总线上出...
  • 一种多瓣高精度机械限位组合件,包括法兰盘、至少两个限位片,法兰盘安装在需限位转动机构的输出轴上,法兰盘端面设有对外的连接接口,限位片安装在所述转动机构的固定部分,并沿输出轴中心对称安装,法兰盘圆周面均布凸起,所述的凸起数量为限位片数量的...
  • 本实用新型属于一种支架,具体公开一种卫星用地球模拟器可调支架,它包括固定框架、固定框架底座、斜装板、平装板、铰链、导轨、三角架、固定螺钉和俯仰角调节机构,三角架上依次设有导轨、平装板、斜装板、固定框架底座和固定框架,平装板的一侧通过铰链...
  • 本实用新型公开了一种基于太阳翼基板的长行程电磁锁紧装置:包括太阳翼基板(1)、位置显示按钮(2)、销孔连接板(3)和长行程电磁铁(4);位置显示按钮(2)安装在销孔连接板(3)内;位置显示按钮(2)、销孔连接板(3)与太阳翼基板(1)连...
  • 一种双探头光学敏感器遮光罩,包括遮光筒、加强筋和安装法兰;遮光筒为截面为跑道形状的薄壁柱状结构、安装法兰安装在遮光筒外壁,安装法兰安装位置位于安装筒质心所在的平面,加强筋位于安装法兰下部,与遮光筒外壁接触。该遮光罩能够满足两台光学敏感器...
  • 一种带安装耳片继电器的减振装置,包括继电器基座、第一金属嵌件、第一橡胶垫、继电器耳片、第二橡胶垫、第二金属嵌件、平垫圈、弹簧垫圈、螺母和螺栓,其中橡胶垫选用粘弹性阻尼材料硅橡胶制成,金属嵌件使用不锈钢制成,橡胶垫的凸起部分截面需与继电器...
  • 本发明涉及一种增加前馈补偿改善磁控能力的方法,包括:(1)根据卫星上双轴帆板的A轴转角αF和B轴转角βF,以及地磁场强度矢量计算前馈补偿力矩TF,本方法中涉及的外扰力矩主要是重力梯度力矩(2)采用比例-微分控制律计算x轴的常规磁控力矩(...
  • 一种空间飞行器嵌入式实时操作系统调度方法,其特征在于包括:建立优先级映射表、索引表与多级任务链表的步骤;在任务调度点,选择最高优先级任务的步骤;根据优先级执行任务的步骤。本发明通过映射表、索引表实现了任务优先级的2维索引,较1维位图的方...
  • 本发明涉及一种卫星初入轨段的初始太阳捕获方法,该方法包括:(1)根据太阳矢量在惯性系下的单位矢量Si,并结合星箭分离时卫星的初始姿态计算星体对日轴在惯性系下的矢量nZi,初始化捕获太阳起始时刻的姿态四元素(2)每个控制周期,根据陀螺的测...
  • 本发明涉及一种利用陀螺和喷气时间联合诊断喷管堵塞故障的方法,该方法包括:(1)每个控制周期,计算陀螺测量输出在卫星x轴,y轴和z轴对应的角速度增量,以及本控制周期推进系统在三个坐标轴的喷气量;(2)当某个坐标轴同时满足在10s内喷气累计...
  • 一种非太阳同步轨道卫星双轴帆板控制方法,双轴帆板是指拥有两个转动自由度,且两个转动轴可以独立控制工作的太阳帆板构型。双轴帆板控制方法包括了双轴帆板中每个单轴帆板的控制方法,以及帆板双轴联合工作时的实现方法。在帆板单轴控制方法中主要设计了...
  • 一种复合视场敏感器成像系统,由中心部分圆形视场和边缘部分环形视场复合而成,可以对恒星和地球同时成像,首先地球通道的成像光束入射到一块平面镜上,再由一块N面反射棱锥反射至成像光学系统中,恒星通道的成像光束通过一块斜置的平面反射镜反射后穿过...
  • 一种姿态敏感器光学系统,本发明的光栏位于光学系统石英窗口平板玻璃的第一个面,有利于减小光学系统尺寸,有利于消除杂光,光学系统利用四种普通光学材料即可同时实现大视场、大孔径和消色差,使用多组密接型正负透镜组校正像差,有效缩短光学系统尺寸,...