北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 一种绕月卫星双轴天线对地指向控制方法,首先根据地面向星上注入的地球星历信息和赤道惯性系到卫星轨道坐标系的变换矩阵计算任一时刻地球在卫星轨道坐标系的星历;然后根据计算出的星历计算卫星可见地球区域,并在可见区域内计算卫星指向地心的矢量在卫星...
  • 本实用新型提供一种四面扁平封装大规模集成电路引线精密成形装置,其是由上模、下模、模架、模柄、成形剪切装置、弹簧实现装置和退料机构组成。该装置简化了成形方式,其是将单边成形变为四边同时成形,将单边剪切变为四边同时剪切,提高了成形精度并将成...
  • 一种变参数动力学与控制实验系统,包括:气源及由气浮台和气浮轴承组成的气浮装置;刚性主体;主体喷气力矩执行装置;性附件装置;主体角运动测量装置;信号调理及数显装置;通讯测控装置;挠性附件装置与所述刚性主体固连在一起,所述刚性主体、主体喷气...
  • 紫外月球敏感器强杂光判读方法,其特征在于包括下列步骤:    (1)确定紫外月球敏感器所摄图像强杂光判断的靶面分析区域;    (2)对所述分析区域内的像素进行横向搜索,若出现连续两个像素大于亮像素阈值,则停止搜索并转步骤(3),否则继...
  • 一种自适应图像背景估计方法,根据选定的阶次,同时利用像元的前项序列和后项序列参与背景阈值估计,逐个对图像中的各像元进行背景估计,估计时所用的滤波系数采用自适应算法确定,使得本发明方法既可以用于均匀背景图像的处理,也可以用于非均匀背景图像...
  • 紫外月球敏感器输出数据评价与判断方法,对紫外月球敏感器输出的月球图像判断图像亮暗程度,比较图像中暗灰度像素所占比例与预设比例阈值的大小,若前者大于后者则认为图像过暗,将数据品质等级设最低级,否则判断图像是否出现强杂光,若出现将数据品质等...
  • 基于链接表的软件主动容错方法,将软件分成应用软件和容错软件两个部分,应用软件为实现功能的全部软件,将应用软件根据功能划分多个功能模块,每一种功能模块均包含一个主算法和N个备份算法;容错软件监测应用软件各功能模块的运行,一旦应用软件某功能...
  • 月球软着陆制导、导航与控制半物理仿真试验系统由三维平动模拟模块、三维转动模拟模块、控制计算机、仿真计算机以及地面测试和总控计算机系统组成。三维平动模拟模块和三维转动模拟模块采用实物模型,其中,三维平动模拟模块用来模拟着陆器相对于月面的轨...
  • 本发明公开了一种空天飞机高空爬升纵向控制方法,步骤为:(1)按照被控对象动力学方程和高空气动特点计算速度上升曲线;(2)沿着速度上升曲线计算爬升角的跟踪曲线;(3)按照爬升角的跟踪曲线设计攻角的跟踪曲线;(4)设计俯仰角速率跟踪曲线;(...
  • 一种月面巡视探测器的三维定姿与局部定位方法如下:(1)探测器处于静态时,利用三轴加速度计敏感确定滚动和俯仰角;(2)利用太阳敏感器确定偏航角姿态;(3)三轴姿态和陀螺偏差作为状态量,三轴加速度计确定的滚动、俯仰角和由太阳敏感器确定的偏航...
  • 一种对加速度计零位偏差进行在轨标定的方法,包括下列步骤:在星上设置恒星定向模式;卫星进行变轨之前,卫星进入恒星定向模式,将速度增量、时间初始化为零后,进行速度增量和时间的累计,直至恒星定向模式结束;根据得到的速度增量和时间确定加速度计零...
  • 本发明公开一种紫外导航敏感器,所述的紫外导航敏感器采用具有两个谱段的光学系统对不同目标成像到同一光电探测器靶面各自独立区域,同时分为两个独立视场通道分别对地球、恒星进行成像;光电探测器将地球、恒星图像转换成模拟信号输出;电路系统对所述的...
  • 非线性微分黄金分割自适应控制方法,包括下列步骤:(1)针对单输入单输出线性时变系统建立特征模型;(2)针对所述的特征模型,构造非线性微分黄金分割自适应控制律;(3)对该控制律作用于特征模型组成的闭环系统进行稳定性分析,确定闭环系统的稳定...
  • 一种紫外导航敏感器的光学系统包括斜装反射镜、平面反射镜、N面锥反射镜、N个滤光镜、组合球透镜、二元光学器件、光纤组合面板和CCD接收器,环形视场的光线经滤光镜滤光后射入N面锥反射镜,入射光线由N面锥反射镜反射至平面反射镜,再由平面反射镜...
  • 一种紫外月球敏感器的光学系统包括环形遮光罩、平面反射镜、N面锥反射镜、滤光片、对称式广角物镜、CCD接收器,入射光线由环形遮光罩入射至N面锥反射镜,经N面锥反射镜和平面反射镜反射后再经滤光片进入对称式广角物镜,入射光线首先经第一透镜和第...
  • 本发明提供一种中高轨道航天器的近红外光成像式自主导航敏感器系统,其包括光学测量成像组件、探测器焦平面组件、MEMS惯性测量组件、信息处理与误差校正处理单元组件。本发明通过采用至近红外光谱段探测可以使用近红外光学透过材料进行设计,也可采用...
  • 本发明提供一种中高轨道航天器的可见光成像式自主导航敏感器系统,其包括光学测量成像组件、探测器焦平面组件、MEMS惯性测量组件、信息处理与误差校正处理单元组件。本发明通过采用可见光谱段探测可以使用普通光学玻璃进行设计,降低了光学系统的研制...
  • 本发明提供一种低轨道航天器的可见光成像式自主导航敏感器系统,其包括光学测量成像组件、探测器焦平面组件、惯性测量组件、信息处理与误差校正处理单元组件;其中所述的光学测量成像组件包括成像镜头,恒星成像的折转反射镜和地球成像折转反射镜。其主要...
  • 本发明提供一种中高轨道航天器的紫外光成像式自主导航敏感器系统,其包括光学测量成像组件、紫外光探测器焦平面组件、MEMS惯性测量组件、信息处理与误差校正处理单元组件。本发明通过采用紫外光谱段探测可以使用紫外光学透过材料进行设计,也可采用纯...
  • 本发明提供一种低轨道航天器的近红外光成像式自主导航敏感器系统,其包括光学测量成像组件、红外光探测器焦平面组件、惯性测量组件、信息处理与误差校正处理单元组件;其中所述的光学测量成像组件包括成像镜头,恒星成像的折转反射镜和地球成像折转反射镜...