A method for the on orbit calibration of accelerometer zero bias, which comprises the following steps: setting the star orientation model in satellite satellite satellite orbit; before entering, star oriented mode, velocity increment, time is initialized to zero, the cumulative incremental speed and time, until the end of the star according to the orientation model; the velocity increment and time to determine the accelerometer zero bias calibration value; in the control process of accelerometer zero deviation compensation; velocity increment calculation and orbit control process, a maneuver velocity increment and the calculated velocity increment and orbit control before the determined values are compared, if the speed is greater than the velocity increment calculation the incremental value determined before orbit control, orbit control over, otherwise from the accelerometer compensation started until the end of orbit control. In the invention, the zero deviation of the accelerometer is calibrated by using the characteristic of zero acceleration of the star directional mode before the orbit control, thereby improving the accuracy of the calibration of the zero bias of the accelerometer.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种卫星轨控过程中使用的加速度计零位偏差的标定方法,尤 其适用于有关键点或是唯一窗口变轨要求的卫星的加速度计零位偏差的标定方 法。
技术介绍
奔月航天器轨控期间需要准确的加速度计测量信息,而加速度计测量量本 身包含零位偏差和脉沖当量误差,如不考虑这些偏差将会对轨道确定产生误差。 为保证轨控的准确性,星上需要对加速度计的零位偏差进行#卜偿。国外诸多学者对CHAMP卫星GRACE卫星等应用的加速度计标定提出了 多种方法,利用能量守恒方法进行标定最为快捷简便,另外还有利用轨迹交叉 点进行加速度计标定和利用重力场模型进行标定等方法。这些方法一般考虑同 时标定加速度计零位偏差和脉冲当量误差,固定一个参数,解算另一个参数, 存在较大的耦合作用,且算法复杂,有时不能满足对加速度计标定精度要求较 高的需求。目前国内没有对加速度计零位偏差进行在轨标定的方法。使用加速度计的 卫星都是在地面进行的加速度计标定。加速度计的标定通常是在转台或分度头 上进行,因而标定工作只能在试验室进行。考虑到加速度计零位偏差随温度和 时间变化,仅在地面标定的加速度计偏差是不能准确反映加速度计真实偏差的。 地面进行的标定只能作为加速度计零位偏差补偿的参考值,对轨控实施精度要 求不严的卫星比较适用,但对于月球探测器一类的轨控窗口要求严格的卫星却 不再适用。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是克服现有技术的不足,提出,该方法利用轨控前的恒星定向模式加速度为零的特 点对加速度计零位偏差进行标定,提高了加速度计零位偏差标定的准确度。本专利技术的技术解决方案是 , 包括下列步骤(1) 在星 ...
【技术保护点】
一种对加速度计零位偏差进行在轨标定的方法,其特征在于包括下列步骤:(1)在星上设置恒星定向模式,该模式保持卫星惯性定向姿态,星体加速度为零;(2)卫星进行变轨之前,使卫星进入恒星定向模式,将初始化为零的速度增量和时间增量进行 累计,直至恒星定向模式结束;(3)根据恒星定向模式累计的速度增量和时间增量,确定加速度计零位偏差标定值;(4)在轨控过程中对加速度计零位偏差进行补偿;(5)计算轨控过程中的速度增量,并将计算得到的速度增量与轨控前根据 轨控需要确定的一个变轨速度增量值进行比较,若计算的速度增量大于轨控前确定的速度增量值,轨控结束,否则从步骤(4)开始执行直至轨控结束。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:韩冬,龙江,王淑一,李铁寿,程铭,尹涛,宗红,王寨,
申请(专利权)人:北京控制工程研究所,
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]
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