本发明属于深空导航敏感器设计领域，具体公开了一种星敏感器，通过在镜头和电路盒之间涉及承力板，将探测电路板与镜头尾部连接，并穿过承力板固定在电路盒中，这样的结构能够起到保护镜头的作用；同时由于承力板开孔结构保证了其具有较小的重量；将探测器...

本发明涉及航天测试技术领域，具体公开了一种用于地面测试的星上与地面时钟统一方法及装置，在卫星地面模飞测试中，利用启动地面动力学的模拟星箭分离信号作为公共激励源，同时启动GPS模拟器与地面动力学程序，用电信号代替不同人的操作，使星上和地面...

本发明属于机器人视觉环境感知领域，具体公开了一种采用激光条纹信息感知星表地形的方法，分三个区进行设计，是对感知结果预先评价，摆脱了点阵拟合进行场景描述的算法复杂的缺点，提供的结果和后续算法设计权值可适用于各种路径规划算法。和传统的双目立...

本发明属于一种模拟器，具体涉及一种深空探测转移段小行星成像模拟器。本发明的优点是，小行星敏感器是深空探测巡航段自主导航关键部件，在算法研究阶段、敏感器地面试验阶段均需要小行星成像模拟技术的支持，因此发明是小行星导航敏感器成功研制的重要保...

本发明属于一种角距计算方法，具体涉及一种确定小行星导航敏感器星间角距的方法。一种确定小行星导航敏感器星间角距的方法，它包括以下步骤，1)星图预处理；2)星轨迹目标分割；3)星轨迹模板选择；4)内差窗口相关匹配；5)二维相关系数最值拟合；...

本发明属于航天深空探测月球着陆测量技术，提出了一种在轨自主测量月球重力方向的方法。本发明提出了一种月球重力方向的自主确定方法。该方法仅在着陆的最终阶段使用，应用时间短、计算简单，仅需直接采用多普勒雷达及陀螺加计的测量信息进行简单运算，不...

本发明提供一种深空自主导航星敏感器的半物理仿真试验系统及方法。其恒星敏感器模拟器放置在模拟器支撑架上，自主导航星敏感器固定在三轴速率转台上；自主导航星敏感器的入瞳中心在三轴速率转台水平旋转中心轴上；恒星敏感器模拟器的出瞳与自主导航星敏感...

本发明提供一种星点轨迹图像的节点预测修正方法，该方法步骤如下：(1)带有节点的星点动态轨迹预测成像；(2)节点判断及模板选取；(3)修正。本发明星点轨迹图像的节点预测修正方法对星点轨迹线上的节点进行了特征突出的选择判断和位置修正，保证了...

本发明提供一种提高磁力矩器控制精度的处理方法，其卫星在轨正常运行时采用脉宽调制的方式进行磁控；具体步骤为：(a)计算得出磁力矩器输出磁矩Mi(i＝x，y，z)；(b)然后计算得出磁力矩器工作脉宽Wmi(i＝x，y，z)；(c)计算获得补...

本实用新型涉及一种航天机电部件用空心杯电机转子，由转子壳、外磁轭、外磁钢、内磁轭、内磁钢组成，内外磁轭和内外磁钢分别组成内外磁钢组件，内外磁钢组件各自与转子壳相连并形成磁通回路，内外磁钢组件上的磁钢形成磁气隙，为磁通提供主磁路，磁场强度...

一种自主导航系统误差校正方法，基于紫外地球敏感器和星敏感器的自主导航系统中，采用紫外敏感器测量得到卫星本体系中地心矢量，采用星敏感器测量得到惯性系到卫星本体系的姿态转换矩阵。由于敏感器不可避免存在相对安装误差，滤波器无法消除该项系统误差...

双弦宽地球模拟器，由第一冷板、第二冷板和第一热板构成第一地球模拟器，第三冷板、第四冷板和第二热板构成第二地球模拟器。第一热板为半圆环形薄片，开口向上并嵌入基座，电机驱动机构穿过第一热板半圆环形的中心点作为第一地球模拟器的主轴，电机驱动机...

基于地日月一体化敏感器的自主导航仿真试验系统，地日月一体化敏感器安装在第二单轴转台上，获取地球、太阳和月亮测量信号并送到导航计算机。第一单轴转台带动地球模拟器、第二单轴转台、地日月一体化敏感器以卫星轨道速度转动模拟卫星自转运动。第二单轴...

月球敏感器月心方向的修正方法，首先由月球的星历信息得到某一时刻月心的位置信息；然后建立一个月球敏感器扫描模型，通过遍历搜寻找到敏感器最先扫到的月球亮点，该亮点即为对应时刻敏感器扫描到的月球位置信息；根据这两个位置信息就可以得到修正敏感器...

交会对接用相机内参数的标定方法，是一种基于光学外标法对相机有效焦距和图像中心进行标定并精确建立相机坐标系的方法，通过利用光学镜头光轴指向基准建立相机视线方向的坐标轴和相机测量数学模型中焦距随距离变化而变化的思想建立有效焦距曲线等方法，解...

基于显著性特征的目标识别方法是应用于合作目标光学成像敏感器，在有复杂杂光背景下根据合作目标的特征将其有效、快速地识别出来的方法。本方法根据合作目标的布局具备典型的几何形状，以及整个交会对接过程中合作目标与光学成像敏感器之间的相对位置姿态...

基于偏量特征模型的高超声速飞行器自适应学习控制方法，本发明引入了两个可变的修正参数，可以通过适当调整修正参数，对每一步控制增量进行限制，解决了执行机构舵抖动过快的问题；本发明建立了偏量特征模型，为黄金分割自适应学习控制律的设计奠定了基础...

本发明公开了一种用于帆板驱动机构向星内传输能源和电信号的滚动式导电环组件，包括滚子(1)、内环(2)、外环(3)和保持架(4)；内环(2)的外表面和外环(3)的内表面分别加工有两路容纳滚子(1)的沟道，沟道之间设置凸台(5)；保持架(4...

本发明公开了一种太阳帆板驱动机构用小型减速器组件，包括步进电机(1)、谐波齿轮(2)、小齿轮(3)和大齿轮(4)；步进电机(1)输出轴与谐波齿轮(2)的输入轴连接；谐波齿轮(2)的输出端连接小齿轮(3)；小齿轮(3)与大齿轮(4)啮合；...

一种软着陆接力避障方法，由粗避障阶段和精避障阶段配合完成天体软着陆，粗避障阶段利用可见光相机进行较大范围和较大障碍的粗检测，剔除直接威胁着陆安全的大障碍；接着在粗避障阶段选取的安全区域内利用激光扫描对天体表面进行精确三维障碍检测，获得并...