本发明公开了一种降低电磁阀金属贴合面吸合力的方法，包括以下步骤：第一步，减小衔铁与阀体贴合面宽度；第二步，在衔铁的贴合面开槽，进一步减少贴合面积；第三步，对衔铁贴合面进行粗糙处理。本发明通过减小贴合面的面积并进行粗燥处理，避免因电磁阀动...

本发明公开了一种用于双组元推力器钛合金喷注器的钎焊方法，将钎焊缝设置为直管与锥度孔配合形式，直管与锥度孔底部为过盈配合，并增加了钎焊保温后的强化处理工艺方法。本发明通过引入锥度孔结构及钎焊保温后的强化处理工艺，保证了推进剂管道装配时的自...

基于双圆锥红外和星敏感器的自主导航半物理仿真试验系统，双圆锥红外地球敏感器观测双弦宽地球模拟器，星敏感器观测动态恒星模拟器，测量信号发送到导航计算机中。姿态轨道仿真器进行卫星姿态轨道计算，将卫星基准轨道姿态数据发送到控制计算机。控制计算...

本发明公开的一种双组元推力器热标后电磁阀清洗方法，采用液体和气体交替、稳态和脉冲模式更迭的方式，对推力器整体、推力器燃路、推力器氧路、推力器组件、电磁阀进行产品整体和部分依次清洗；同时在脉冲式冲洗中，合理选用了脉冲时序和脉冲次数，有效扩...

本发明公开了一种单稳态脉冲的软件触发方法，包括确定部件的触发类型和触发时间的步骤；根据触发时间产生部件开关信号的步骤；触发单稳态脉冲信号的步骤；建立部件开关信号，并确定有效时间的步骤；检测有效时间，无效部件开关信号的步骤。本发明在降低了...

一种基于安全区的特征质量获取方法，通过将绳系弹性、绳系质量、环境干扰等建模时忽略的因素等效为特征质量的一部分，并加以安全区条件约束，通过计算特征质量估计值与真实特征质量的比值，对估计值不断进行修正，以逼近真实特征质量。本发明方法不仅将安...

一种基于双目立体视觉的巡视探测器自主避障规划方法：生成局部地形的DEM数据；根据双目立体视觉系统的视场范围构建栅格地图，对地图上每个栅格进行DEM数据统计，并对DEM进行去噪处理；进行地形可通过性分析，生成适宜度地图；利用前后两次规划时...

一种用于立体视觉三维恢复数据精度测量的试验验证方法，采用标定方法将立体相机对的左相机坐标系引出到与相机固联安装、相对位置不变的基准镜上；将测量设备、地形扫描和相机坐标系进行统一，用主动式扫描仪对相机的拍摄场景进行扫描，利用经纬仪测量设备...

一种三段式电弧加热推力器，采用分段结构，分为三段，包括阳极段、过渡段和高热阻段，过渡段一端的内部焊接固定阳极段，过渡段另一端与高热阻段焊接固定形成外壳。本发明根据推力器不同部分对材料的需求，分别关注高温性能、结构强度、导热性能、焊接性能...

一种适于帆板基频较高卫星的混合正弦机动路径引导方法，在合理分配机动时间和稳定时间的基础上，根据执行机构的力矩和角动量容量，设计先正后为零再为负再为零的角加速度曲线，取值为正和负的部分分别为半个周期的正弦曲线混合阶跃函数。由于角加速度即保...

一种利用偏航机动的自主导航敏感器系统误差校正方法，自主导航敏感器通过对地球进行观测得到卫星本体系地心方向矢量和地心距，自主导航敏感器通过对恒星进行观测得到惯性系到卫星本体系的姿态转换矩阵，二者结合得到惯性系下的地心方向和地心距，从而可以...

基于紫外敏感器的自主导航半物理仿真试验系统，紫外敏感器环形视场观测紫外地球模拟器，紫外敏感器中心视场观测动态恒星模拟器，测量信号发送到导航计算机中，姿态轨道仿真器进行卫星姿态轨道计算，计算结果作为基准轨道姿态数据发送到控制计算机，控制计...

基于三角函数拟合的成像型地球敏感器地球扁率补偿方法，首先对成像型地球敏感器的地心方向测量进行建模，不考虑地球扁率影响，由地球成像边缘点在CCD平面的几何中心坐标计算地心方向，考虑地球扁率影响后，地心成像的真实像点和几何中心存在偏差，导致...

一种日地月导航的月心方向修正方法，首先不考虑卫星看到的月球亮区的周期变化，利用一体化日地月导航敏感器扇形视场扫描到月球的脉冲时刻直接计算出月心方向，然后考虑卫星实际可见的月球亮区，根据测量原理计算亮区变化对应的测量补偿量，修正一体化日地...

本发明公开了一种用于三机变结构容错计算机系统管理方法，针对三机变结构容错计算机系统不同工作模式进行管理，包括热备份工作模式下的管理步骤、冷备份工作模式下的管理步骤和并机模式下的管理步骤。采用本方法实现的容错计算机可工作在热备份工作模式或...

一种提高APS星敏感器灵敏度的方法，所述星敏感器采用基于CMOS工艺的APS芯片作为图像传感器，步骤：(1)根据恒星的光信号在APS星敏感器中的光电转换传递路径，建立基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型，确定APS图像传感...

一种基于地标信息的星敏感器低频误差补偿方法，解决了星敏感器低频误差影响卫星姿态确定精度的问题，给出了根据有效载荷提供的一个时间序列上的地标测量信息，采用最小二乘算法估计和补偿星敏感器低频误差的方法。本发明提高了卫星姿态确定精度，考虑到卫...

一种具有快速响应特性的永磁电磁阀，用于汽车、火箭发动机的燃料供给控制和高精度控制系统的执行元件，通过永磁体改变磁路特性，降低电磁阀线圈的感性，使得电磁阀能够对信号做出快速响应，实现快速启闭，改善发动机的脉冲特性和系统的稳定性，包括接头、...

本发明公开了一种基于快速傅立叶变换的软扩频通信系统，包括：训练序列模块、码相位映射模块、组帧发射模块、捕获模块、跟踪模块、数据截取、快速逆傅立叶变换模块、点乘模块、快速傅立叶变换模块、数据伪码变换结果提取模块和数据解调模块。采用本发明克...

本发明针对深空探测高精度自主导航系统的滤波问题，提出了一种对初始误差具有抗扰性的非线性滤波方法，该方法采用并行滤波的结构，利用无轨变换(UT)生成各通道子滤波器的初值，然后各通道根据EKF的计算方法，求得各子滤波器的状态及方差估计值，最...