北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 一种基于日地月方位信息的自主导航系统的地心方位的扁率修正方法,首先不考虑地球扁率影响,利用球面几何关系计算出地心方位和地心距。然后考虑地球扁率,建立地球敏感器扫描地平边缘时满足的几何约束方程,并结合大致的地心方位和地心距,反解出考虑扁率...
  • 基于日地月模拟测量信息的自主导航系统的测量数据模拟方法,分别包括参考脉冲、地球脉冲、月球脉冲和太阳脉冲的模拟。模拟测量数据精确和全面地反映了各种复杂因素对日地月一体化敏感器测量的影响,这包括地球扁率、月球形状变化的影响。本发明实现了日地...
  • 本发明公开了一种双基线非合作目标双目测量系统,包括一组长基线双目相机、一组短基线双目相机、数据处理计算机和两组主动照明系统。本发明是一种非接触式的针对非合作目标的图像测量系统,被测量目标上没有安装合作的测量对象,通过双目相机的图像立体视...
  • 本发明公开了一种星敏感器光学系统的校正方法,该发明对于一个存在残余像差的已经完成设计的光学系统,可以消除由于光学系统色像差影响带来的不同光谱型恒星在同一个视场成像位置的偏差,同时可不经过物理设备标定,紧靠数学计算仿真方法得到的校正函数进...
  • 一种航天阀门密封结构快速修复方法,针对航天器用阀门产品在研制过程中,一旦在焊接后发生阀座密封失效内漏,无法对挡板和塑料密封件进行换装的问题,可采用该修复方法,在不影响阀门或者发动机产品的前提下,在温度和应力的作用下,使得阀门的塑料密封面...
  • 一种嵌入式处理器的存储空间模拟方法,提供了嵌入式处理器的存储空间模拟方法。该方法可以模拟嵌入式处理器的完整存储空间,通过采用分页的方式来模拟大容量的完整存储空间,在分页机制下,只模拟程序中真正使用到的那部分存储空间,从而节省了模拟所需的...
  • 本发明公开了一种测量地球反照辐射照度的方法,该方法以地球地心为坐标原点,建立地球坐标系,根据卫星轨道参数和星敏感器在星上的安装位置,确定卫星和太阳在特定时刻的在地球坐标系中的经纬度位置;对地球表面进行经纬度划分,选取地表小面元,判断该小...
  • 本发明公开了一种星敏感器低频误差测量方法,建立由自准直平行光管、静态多光路星模拟器、调整支架、测量系统和激光对准器组成的低频误差测试系统,将星敏感器安装在隔震台上,采用真空钟罩将星敏感器置于真空环境中,真空钟罩上设有玻璃窗口,玻璃窗口透...
  • 本发明公开了一种星敏感器探头组合体,包括星敏感器底座、星敏感器支架和星敏感器探头,星敏感器支架采用由三个分枝组成的枝状构型,星敏感器底座与星敏感器支架通过铸造或焊接成一体,星敏感器支架的每个分枝上均安装一台星敏感器探头。本发明将星敏感器...
  • 本发明公开了一种APS星敏感器在轨噪声自主抑制方法,应用在对预报窗口进行像素遍历与星点提取之前,首先对预报窗口外包一圈像素进行IIR自适应滤波处理,计算像素灰度的固定模式噪声修正量,以备后用,接下来确定预报窗口内的像素是否曾经被修正过,...
  • 一种用于立体视觉视差图的滤波方法,应用于从图像中恢复的视差数据的滤波处理,去除噪声点,以利于后续应用,如三维重建、场景分析和路径规划等。包括以下步骤:处理视差数据,将其转换为连续和整型的图像数据;根据视差图的分布特点设计处理方法求取视差...
  • 一种板式推进剂管理装置的收集器,包括上收集器(12)、下收集器(14)、收集器连接管(13),每一个上收集器(12)和一个下收集器(14)组成一组,共四组,每组的上、下收集器之间由所述收集器连接管(13)连接;每组的上、下收集器错开45...
  • 一种板式推进剂管理装置,包括气口(1)、导流板(6)、连接固定板(2)、导流板适配器(4)、蓄液器(9)、上收集器(7)、下收集器(8),液口(10)和收集器连接管(11);所述气口(1)与导流板适配器(4)焊接,所述导流板用于传输推进...
  • 一种板式推进剂管理装置的蓄液器,所述蓄液器包括蓄液器内锥(1)、蓄液器外锥(4)、蓄液器底座(5)、导气管(3)、蓄液器网片支压板(6)及蓄液器网片(7);蓄液器内锥(1)与蓄液器外锥(4)焊接固定;蓄液器外锥(4)与蓄液器底座(5)焊...
  • 一种板式推进剂管理装置的导流板,所述导流板(1)靠近所述贮箱壳体内壁面(2)布置并一直延伸到出液口,所述导流板(1)与所述贮箱壳体内壁面(2)平行;在微重力环境中,液体在表面张力作用下,能够沿着所述导流板(1)与所述贮箱壳体内壁面(2)...
  • 本发明公开了一种星敏感器探头组合体光轴指向标定方法,在星敏感器探头组合体组合安装前,利用摄影测量方法对星敏感器探头组合体的3台星敏感器分别进行标定,得到每个星敏感器坐标系与该星敏器基准镜之间的转换关系,建立包括至少6台经纬仪的经纬仪测量...
  • 本发明公开了一种具有杂光抑制的星敏感器遮光罩设计方法,本发明将对光学系统的杂光要求和遮光罩的杂光抑制要求分离,为遮光罩自身的杂光抑制能力提供设计依据;本发明在保证星敏感器光学系统口径和视场的情况下,根据星敏感器要探测的星等,计算其在星敏...
  • 本发明公开了一种航天器DSP芯片的数据保护方法,包括对内存中变量地址进行调整的步骤、获取系统维护变量地址的步骤、系统维护变量备份的步骤和系统维护变量刷新的步骤,采用本发明能够解决TI公司DSP芯片存在的无法对系统区数据单粒子打翻进行保护...
  • 本发明公开了一种星敏感器数据存储与注入模块和方法,包括引导程序模块、星上计算机、程序运行模块、主、备份程序模块。星上计算机完成对上传运行程序的接收,以及将运行程序向程序运行模块的注入,并在注入完成后对程序运行模块中的运行程序进行比对。程...
  • 本发明公开了一种APS芯片测试及筛选方法,针对宇航级APS芯片成本高、采购周期长带来的影响,对工业级APS芯片进行高温老炼试验,并对老炼前后APS芯片的特定的光电性能参数进行测试,通过比较老炼前后光电参数的变化量来判断器件的性能的优劣,...