【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种非合作目标双目测量系统，尤其涉及一种双基线非合作目标双目测量系统，属于非合作目标非接触视觉测量领域，可适用于非合作航天器的自主接近过程的运动参数相对测量，也可以用于地面非合作目标超近距离的运动参数相对测量。
技术介绍
航天器自主交会对接任务中，对接前的几十米距离范围内，目前国际上都是借助于光学成像敏感器进行目标相对位置和姿态的测量。因此需要在目标航天器上安装标志灯或者反射器，在交会航天器上安装测量设备对其测量，通过建立目标坐标系和测量坐标系， 经过标定确立它们之间的相对位置和姿态关系，以及确立标志点位置和各个坐标系之间的关系，再经由标志点像的提取与分布计算可以得出目标相对于测量坐标系的6个自由度运动参数。为了使测量系统覆盖几十米到亚米的测量范围，目前航天
的测量技术限于对于合作目标的测量，采用主动目标发生器或者被动角反射器作为合作目标，采用单目相机即可完成目标相对6个自由度的位置测量，对于合作目标双目测量系统在原理上仍然可以满足测量要求，只是它要比单目相机复杂。然而，对于非合作目标，即没有任何事先安装的标志，若要达到上文中提到的交会对接，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郝云彩，张弘，何英姿，魏春岭，贾瑞明，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。