北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 本发明公开了一种准确获取星图星时的方法,当微秒星时寄存器发生溢出时,软件不直接使用由硬件锁定并存放在星图整秒星时寄存器和星图微秒星时寄存器中的星图星时信息,而是由软件读取整秒星时寄存器和微秒星时寄存器的值,得出整秒星时和微秒星时,然后再...
  • 一种星地时间校准方法,步骤如下:(1)计算星上目标时间,并上注到卫星上,卫星将星上时间替换为星上目标时间;(2)计算星地时差;(3)将星地时差补偿到星上时间中;(4)计算用于补偿星上时钟常值偏差的补偿值,再将该补偿值补偿到星上时间中,实...
  • 一种采用传感器技术测试卫星推进分系统电极性的方法,方法依托的硬件包括用于发送控制指令及采集测试数据的测试设备和n路传感器,(1)安装n路流量传感器,上述流量传感器能够测量0.2~0.3MPa压力下的气体流量。(2)向上述10N推力器组件...
  • 绝对过滤精度与泡破点对应关系确定方法:(1)针对叠片式过滤器;(2)通过测定滤片上流通通道深度最大值,确定滤片绝对过滤精度;(3)通过试验设计模拟滤片实际使用状态;(4)通过试验测定待测滤片的泡破点;(5)通过选择不同最大流通通道深度的...
  • 一种用于深空探测自主导航的目标天体图像晨昏线判断方法,目标天体图像的边缘提取,使用传统边缘算子法进行边缘点提取;候选弧段选择;拟合判断;晨昏线补充判断;本发明中的空间目标的晨昏线若不进行判断并剔除则将直接影响目标天体图像中心位置的拟合精...
  • 板式贮箱流体传输性能验证的微重力试验系统及试验方法,由充液贮箱模型、被充液贮箱模型、自锁阀、自锁阀控制器、图像采集装置、放气阀、氮气瓶、加气阀、气路控制台、加液阀、模拟液箱及管路三通等组件构成板式贮箱流体传输性能验证的微重力试验系统,其...
  • 本发明公开了一种星载计算机时间标签输出系统,用于产生为卫星提供星上时间和外部输入锁存的的时间标签,包括:定时基准计数器、星上时间计数器、n个星时锁存器以及接口模块。采用本发明实现了星载控制计算机时间标签的输出。
  • 本发明公开了一种基于陀螺测量信息的相对姿态确定方法,包括以下步骤:(1)确定卫星初始姿态,所述初始姿态利用起始点t0时刻卫星本体相对惯性系的四元数为q0表示;(2)估计卫星的陀螺常值漂移,分别获得所述陀螺在俯仰、偏航、滚动方向上的常值漂...
  • 本发明公开了一种卫星阀门传动结构,包括阀杆(1)、小钢珠(2)、大钢珠(4)、阀盖(5)和阀杆螺母(6);在阀杆(1)端面处开有球形凹孔,大钢珠(4)位于凹孔内;在阀杆螺母(6)的内壁以及阀杆(1)的外壁对应位置,分别开有环槽,小钢珠(...
  • 本发明涉及一种引入无效态方式实现的注入数据解耦方法,包括如下步骤:1)确定航天器的遥控块中需要更改的注入数据及取值;2)生成需要向航天器注入的遥控块,遥控块中包括需要更改的和不需要更改的注入数据,其中对需要更改的注入数据赋予步骤(1)中...
  • 一种动态的月面成像敏感器的目标模拟系统,包括目标影像生成单元、影像输出单元和光学传递单元;目标影像生成单元,根据DEM数据和遥感影像数据仿真生成三维月面形貌,并根据月面成像敏感器成像时刻的月面光照条件以及该时刻月面成像敏感器的位置姿态参...
  • 一种高精度空间目标动态成像模拟装置包括:两个半视场显示系统、光学拼接系统、投影成像系统;其中每个半视场显示系统包括显示内容生成系统、显示驱动系统、背光照明系统、液晶光阀、液晶光阀控制系统;光学拼接系统包括拼接棱镜组、棱镜支撑结构、镜支撑...
  • 本发明涉及一种地球敏感器探头在轨故障情况下的处理方法,当地球敏感器彼此相邻的两个探头被禁止时,且卫星位于工作轨道时,可以利用没有被禁止的两个探头的输出计算卫星的滚动角和俯仰角,不需要切换敏感器,提高了地球敏感器的在轨使用寿命和卫星对地球...
  • 本发明公开了一种GEO卫星俯仰偏置下地球敏感器探头保护方法,包括以下步骤:(1)确定卫星俯仰姿态的偏置量;(2)确定地球敏感器探头保护参数;(3)确定当前时刻下太阳单位矢量S和月亮中心单位矢量M在星体坐标系的分量;(4)计算月亮-卫星-...
  • 一种用于深空探测自主导航的目标天体亚像素图像快速边缘定位方法,步骤为:目标天体图像的边缘提取;对提取得到的目标成像区间计算中心位置,得到目标天体边缘点极坐标;根据极坐标进行梯度计算;根据梯度计算结果得到最优亚像素位置计算输出。本发明解决...
  • 一种气路减压管路系统同步放气方法:(1)针对气路减压管路系统;(2)通过微孔放气工装的小孔截流方式,减缓管路系统放气速率,实现同步放气要求;(3)本发明充分考虑了减压管路系统的特点和接口方式,实现方式简单,可控性好,大幅降低了操作难度,...
  • 本发明公开了一种卫星阀门动密封结构,包括阀体(1)、O形圈(2)、挡圈(3)、压环(4)、碟簧(5)、阀盖(6)和阀杆(7);O形圈(2)和挡圈(3)位于阀体(1)与阀杆(7)之间,利用O形圈(2)的密封效果,使得介质不流入驱动端;压环...
  • 本发明属于双组元推进系统技术领域。为有效利用推进剂,提出了一种高效利用双组元推进剂的方法,通过在高压气瓶和贮箱之间增加气体旁路,实现了以下功能:提高推进剂剩余量测量精度;主动控制并联贮箱平衡排放;主动控制系统混合比;可作为机械减压支路的...
  • 本发明公开了一种适用于卫星姿态角速度阻尼的欠驱动控制方法,首先确定卫星控制失效轴和工作正常的两个轴,根据工作正常的两个轴的主惯量的大小关系以及失效轴的实际姿态角速度确定工作正常的两个轴的角速度偏置量;然后根据工作正常的两个轴的实际姿态角...
  • 一种基于附加视距的非合作目标贴近测量方法,由两个不同原理的测量方式组合而成,一是双目视觉测量方式,这是目标相对位置和相对姿态的6个自由度参数的主要测量手段,另一个是激光测距方式,主要是由激光测距仪提供一个打在目标表面上的激光光束亮斑,然...