本发明公开了一种用于负载的低功耗控制方法，所述负载具有连续变化的工作状态，包括以下步骤：利用安装于负载的传感器获取与负载工作状态正比变化的状态信号V1；利用状态信号V1和基准信号V2产生差分控制信号V3；将所述差分控制信号V3与恒定信号...

本发明公开了一种强迫绕飞控制方法，首先根据指定的绕飞周期进行绕飞标称轨迹设计，基于误差边界对机动路径分段规划，在每段内采用基于C-W制导率单脉冲控制方法实现分段规划路径轨迹跟踪，形成单边极限环，充分利用了绕飞最大误差边界，规划了误差边界...

一种基于故障要素描述的卫星控制系统故障识别方法，首先确定描述卫星控制系统发生各种系统故障、部件故障、模块故障、器件故障时对应的故障特征参数；然后利用故障特征参数对已知的卫星控制系统的故障模式进行规范描述，并利用规范描述后的故障模式构建故...

深空探测小天体附着过程的自主GNC半物理仿真试验系统，包括：平台、导航、制导与控制模块、弱引力模拟器、气浮台、光纤陀螺、小天体地形模拟器、光学相机、激光测距仪和仿真总控模块；仿真总控模块控制弱引力模拟器收到指令后驱动弱引力模拟器工作实现...

一种摆动式红外地球敏感器的故障模拟方法，首先按照真实的红外地球敏感器进行功能模块划分，对每一功能模块的正常运行过程进行建模，在正常运行模型的基础上根据故障模式分析结果，叠加非线性函数和相应开关，模拟各种故障表现，把每个功能模块的故障模型...

一种基于信息融合的星际自主导航地面试验验证系统，包括：导航敏感器、动态天体模拟器、X射线脉冲星信号模拟器、导航计算模块、遮光罩、仿真总控模块和机械转台，导航敏感器安装在机械转台上。仿真总控模块发送指令给导航计算模块，导航计算模块接收到指...

一种基于天体表面特征和天然卫星路标的环绕段导航方法，在进行导航过程中，首先由陀螺和星敏感器进行惯性姿态估计；根据加速度计测量，结合惯性姿态估计值，利用动力学方程进行探测器位置、速度外推；接下来，以一定间隔，利用导航相机按照序列对若干路标...

本发明一种基于可观性分析的光学和脉冲星融合自主导航方法，首先在探测器上安装光学敏感器和脉冲星敏感器，分别用来测量单颗小行星的视线方向和脉冲到达探测器的时间；随后分别建立光学导航的观测方程和脉冲星导航的观测方程，并合成一个融合导航系统观测...

本发明属于航天技术领域，涉及一种航天器多星敏感器感器数据采集器及采集方法，用以实现多星敏感器感器数据的高同步性和可调整性。该采集器包括星敏感器同步信号设置模块、星敏感器同步信号接口模块、星敏感器串口通讯设置模块和星敏感器串口通讯接口模块...

一种确定卫星星敏感器数据曝光时刻的方法，步骤为：(1)在星载计算机上通过软件将硬件计数器配置成为脉冲发生器，定时产生PPS脉冲发送给星敏感器作为同步脉冲信号；(2)周期性处理脉冲发生器的递减计数，并通过该计数值计算PPS脉冲发出到当前时...

一种适用于并联平衡排放的推进剂管理装置包括：中间底、出气杯、推进剂管理装置通道、底收集器；所述出气杯通过氩弧焊与中间底焊接，出气杯与中间底的中心轴重合；所述推进剂管理装置通道由角收集器、中角连接管、中收集器、中底连接管采用氩弧焊依次焊接...

本发明公开了一种气浮台抓捕试验机械臂控制方法，包括基于运动学逆解迭代规划的机械臂抓捕和力闭环抓捕控制过程，基于运动学逆解迭代规划的机械臂抓捕过程根据不断更新的两气浮台相对距离和相对姿态变化，迭代更新两个多自由度机械臂各关节目标转角，在线...

一种多分支、多路推力器交叉组合喷气分配方法，步骤为：1、根据卫星上推力器的安装位置，填写卫星三轴各自的推力器工作表；2、根据卫星三轴控制器的输出，通过伪速率调制的方法确定卫星三轴各自的喷气量；3、判断推力器的安装位置对于卫星三轴是否存在...

一种冗余空间机械臂在轨抓捕的轨迹规划方法，通过将空间机械臂的抓捕操作分为粗略抓捕段和精细抓捕段，将问题进行了简化。针对不同阶段的突出问题，采用了不同的规划算法。在粗略抓捕段采用基于构型空间的轨迹搜索算法，该算法基于构型空间中的试探；在精...

深空探测器GNC系统分层自主故障诊断方法，(1)建立故障-测点关联矩阵；若根据故障-测点关联矩阵能够唯一确定故障模式，则该故障模式即为诊断结果；否则转步骤(2)进行组件级故障诊断；(2)利用GNC系统敏感器之间的冗余关系以及执行机构输入...

一种基于地球卫星和月球卫星联合测距的自主导航方法，基本方法是在地球卫星和月球卫星之间建立星间链路，进行星间距离测量；基于地球卫星和月球卫星之间的距离测量信息，以及三体轨道动力学方程，通过扩展卡尔曼滤波算法，同时估计出地球卫星和月球卫星的...

一种基于光学和惯性组合测量的自主GNC仿真试验系统，包括：一体化敏感器、动态天体及恒星模拟器、GNC模块、动力学仿真与环境模拟模块、无线电测速与测距模拟器、仿真总控模块和三轴转台。本发明把一体化敏感器引入到仿真试验系统中，采用三轴转台实...

一种基于多模型自适应滤波的自主导航方法，基本方法为：首先，选择航天器的位置和速度矢量作为状态变量，选取不同的初始状态建立多个模型，用于描述航天器初始误差；其次，针对多个模型建立多个并行扩展卡尔曼滤波算法，分别进行滤波，获得多个状态估计值...

一种利用光学导航信息的脉冲到达时间差确定方法，其基本流程为：首先，将通过航天器上的光学导航敏感器获得的航天器位置信息用于建立时间转换方程，对通过X射线探测器观测得到的X射线光子到达时间观测量进行时间转换；其次，基于经过时间转换的X射线光...

一种轻质网式表面张力贮箱，包括气口、上半球形封头、圆柱段、防晃锥、放气杯、中间底隔板、中底收集器、收集器连接管、中收集器、气泡陷阱、液口和下半球形封头；所述球形封头与圆柱段、气口与上半球形封头、液口与下半球形封头分别采用氩弧焊焊接，所述...