北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 一种高精度星敏感器成像组件光机连接结构,包括芯片安装框、探测器芯片、芯片驱动电路板、弹性垫;芯片安装框提供探测器芯片的安装面,将探测器芯片的感光面中心基本置于安装框中心,可大幅提高探测器芯片的安装定位精度;芯片安装框设计与芯片前端的光学...
  • 本发明公开了一种带运动有效载荷卫星的前馈力矩补偿方法。本发明在有效载荷运动干扰分析的基础上,设计前馈力矩补偿算法,通过等效力矩补偿、超前补偿、时间标定,提高补偿精度,实现了带运动有效载荷复杂卫星的高精度高稳定度控制。本发明所提方法,能够...
  • 本发明公开了一种冗余飞轮组角动量自主管理方法。利用三轴稳定卫星外扰力矩的周期性规律设置卸载周期T,并估计卸载周期内外扰力矩积累的角动量HI(T);根据HI(T)设置合成角动量初值H0;根据初始的工作轮组或故障处理重构后的工作轮组,确定工...
  • 本实用新型涉及一种用于制备红外探测器内引极的工装,属于红外探测器技术领域。该工装包括真空镊子和固定装置。本实用新型的工装能够提高金浆内引极改进的工艺可操作性,该工艺改进后探测器合格率及可靠性得到大幅提高;该工装可用于热敏电阻薄片的固定,...
  • 一种星敏感器在轨维护方法
    一种星敏感器在轨维护方法,包括基于E2PROM对星敏感器上程序存储器中应用程序的维护和基于SRAM对星敏感器上程序存储器中应用程序的维护,应用程序按照功能分解,划分成若干功能模块,对所有功能模块编排序号,每个功能模块在闲置的E2PROM...
  • 一种基于电视摄像机和靶标的人控交会对接测量方法,所述的电视摄像机包括窄视场电视摄像机和宽视场电视摄像机;(1)设计靶标几何尺寸;(2)根据对接走廊、对接初始条件、安装条件以及靶标几何尺寸,设计窄视场电视摄像机的视场;(3)根据对接走廊、...
  • 本发明涉及一种制备低反射率金属薄膜的方法,特别涉及一种在光学玻璃表面制备低反射率薄膜的方法,适用于航天器用光学零件如码盘、光栅等所采用的低反射率薄膜的制备,属于薄膜制备技术领域。本发明的方法制备的金属薄膜的反射率低≤10%,能够作为制备...
  • 一种USB接口高速实时采样逻辑分析仪,包括单片机系统和FPGA系统,其中,单片机系统包括USB接口模块、GPIF模块、SPI总线模块、FPGA引导配置模块和RAM程序执行模块;FPGA系统包括FPGA程序执行模块、FIFO控制器模块、指...
  • 一种替换结合外推的着陆导航方法,适用于航天探测器的地外天体着陆过程的高度与速度导航。在着陆初期采用惯性导航与测量敏感器加权折中的方法进行探测器着陆高度和速度的确定;在着陆末期的特定高度以下,采用测量敏感器的测量信息直接进行探测器着陆高度...
  • 一种高精度发动机联合变轨方法,(1)配置三类发动机;(2)根据A发动机的最小开机时间和后效确定A发动机的开机门限dvA;根据C发动机的能力和姿态机动产生的附加冲量确定B发动机的开机门限dvB;(3)航天器在轨接收地面发送的轨道控制信息,...
  • 本发明公开了一种多功能星敏模拟器,包括接收指令处理模块、状态设置模块、程序注入模块和数据回复模块;接收指令处理模块接收外部的星载控制计算机发出的数据指令,分类后分别对应送至状态设置模块、程序注入模块和数据回复模块进行处理,真实的模拟了真...
  • 一种基于动量轮的转动部件干扰补偿方法,包括以下步骤:(1)对所述转动部件进行干扰分析;(2)确定所述转动部件的干扰补偿函数;(3)设计基于时间片中断调用的干扰补偿实现方法;(4)将补偿力矩与姿控力矩进行融合;(5)确定将控制电压输出给动...
  • 本发明公开了一种两种类型陀螺信息融合地面验证系统,包括:转台测试系统和闭环测试系统,所述转台测试系统包括高精度转台和转台计算机,所述高精度转台用于对安装于其上的陀螺施加转台输入角速度;所述转台计算机用于采集转台输入角速度和所述陀螺输出的...
  • 一种陀螺测量系统的故障诊断方法,包括以下步骤:(1)确定陀螺属于何种构型,之后计算陀螺之间的夹角关系;(2)确定陀螺平衡方程的权系数;(3)确定判断陀螺排序;(4)根据步骤(3)中确定的判断陀螺排序结果,设计平衡方程;(5)设计故障诊断...
  • 本发明公开了一种空间光学敏感器的防尘机构,包括支撑杆(6)、防尘盖(5)、支撑环(1)、弹性阻尼结构、驱动组件(3)、密封圈(2)、和行程开关(4);支撑杆(6)底部与星体固定连接,支撑杆(6)顶部与支撑环(1)外表面固定连接;驱动组件...
  • 本发明涉及小型长寿命编码式太阳敏感器,采用光机电一体化结构,采用小型化光学测量系统,采用以FPGA为核心的高集成度信号处理电路,采用挠性连接方式,通过标准串行通讯接口与星上计算机进行数据交换,具体包括第一光学测量组件、第二光学测量组件,...
  • 一种基于特征模型的相平面自适应控制方法,(1)设计喷气控制律中的限速值(2)设计喷气控制律中的步进区角速度最大值和小推力区角速度最大值以及喷气控制律中的死区阀值θD和步进阀值θv;(3)设计喷气控制律中的大推力区阀值θB;(4)根据黄金...
  • 本发明涉及一种用于双扫描红外地球敏感器的扫描镜组件,包括反射镜和基座,其中反射镜包括金属镜体和两个安装凸耳,金属镜体为非对称的V形结构,V形结构的两个V形面a、b为反射表面,V形面a顶端的形面c中心位置设置有对准刻线7、V形面b顶端的形...
  • 本发明涉及一种高可靠高稳定度中空旋转型行波超声电机,属于微特电机技术领域。该超声电机包括外罩、转子、摩擦材料、定子、压电陶瓷、定子座、轴承、轴承防尘罩和加载螺母。本发明的电机采用一个轴承支撑并设计有防多余物结构,电机转子和定子座选用与轴...
  • 本发明公开了一种航天星载软件自动测试系统,包括主控计算机、动力学计算机、遥控计算机、遥测计算机和测试数据存储模块;所述主控计算机包括可执行脚本生成模块,自动测试执行模块和测试结果输出模块所组成;动力学计算机对接收的参数包进行参数解包,根...