本发明一种毫秒级卫星姿态轨道控制实时测试方法，首先创建Windows+RTX的系统框架，建立Windows与RTX信息交互的共享内存；其次，采用PCI设备板卡的实时性驱动程序，实现执行机构控制量信息的毫秒级采集；然后，实时迭代获得姿轨控...

本发明涉及一种51单片机高精度计时方法，采用了连续读取定时器和适当屏蔽定时器的方法，其中：一、连续两次读取定时器的数值，解决了定时器低8位溢出进位造成的计时误差；二、适当屏蔽定时器并配合读取定时器溢出标志位，解决了定时器低16位溢出进位...

本实用新型公开了一种柔性管路组件，包括球头管路连接件、球头螺母、管卡和螺旋管路，所述螺旋管路从内向外依次由内螺旋管路、中螺旋管路和外螺旋管路组成且三个螺旋管路进行同轴装配，螺旋管路的两端分别穿过一个管卡，管卡将螺旋管路的两端固定在外界物...

一种适用于软着陆过程和空间环境的快速图像处理方法，适用于航天探测器地外天体着陆过程的图像快速处理需求。通过利用DSP内的cache资源加速图像处理速度；同时采取定时器中断关闭cache等措施限定cache工作时长，以降低cache单粒子...

本发明公开了一种基于判定识别的图像类软件单元测试方法，该方法首先通过词法分析识别测试对象中所有判定条件，在不影响实际运行结果的基础上，给每个判定条件进行编号，完整的运行一幅图像测试用例，记录这些判定条件真假分支的覆盖情况并输出到文件，分...

本发明公开了一种中断服务程序中通信故障的快速恢复方法，本发明结合在中断服务程序中进行故障检测及恢复和在中断处理任务中进行故障检测及恢复两种方法的优点，通过细分故障类型为影响后续数据处理以及只影响当前指令数据处理的故障，充分利用两个数据包...

本发明公开了一种变速控制力矩陀螺群的精准敏捷操纵方法，本发明充分利用VSCMG转子转速可变的条件，通过按照姿态控制任务所需力矩大小将VSCMG的工作模式划分为CMG/MW混合工作模式和独立MW工作模式，通过两种工作模式的合理切换，使一套...

一种适用于月球着陆过程的测距测速波束指向确定方法。适用于航天探测器地外天体着陆过程。通过合理设置测距波束的数量和指向，在不使用旋转装置的条件下确保了在着陆全程提供有效的距离信息和速度信息，并使得部分测速波束在故障情况下可以相互备份。有效...

一种改善着陆导航精度的初值同步方法，本方法通过调整着陆下降程序的启动时刻与星载计算机的控制周期起始时刻一致，同时将导航初值按照星载计算机的控制周期起始时刻进行更新，确保了导航初值、着陆下降程序起始时刻与控制周期起始时刻同步，进而改善了着...

一种大型表面张力贮箱高刚度推进剂管理装置，包括：中间底、液体通道、放气通道、中间底小收集器、放气杯、中间底大收集器、气泡陷阱；中间底置于贮箱下半部；液体通道的角收集器一端与中间底连接，另一段与气泡陷阱连接，气泡陷阱固定于贮箱出口位置，中...

一种表面张力贮箱气泡陷阱气泡过滤器，安装在PMD的气泡陷阱内，过滤气泡陷阱内的推进剂，阻止增压气体流出贮箱，所述气泡陷阱气泡过滤器包括：盒式过滤器、板式过滤器和直管；盒式过滤器位于气泡过滤器上部，收集位于气泡过滤器顶部的推进剂；板式过滤...

一种表面张力贮箱低流阻通道包括：用于收集贮箱下舱顶角处的推进剂的角收集器、角收集器连接管、通道转换接头、方形连接管道、用于收集贮箱下舱中部的推进剂中收集器和用于收集贮箱底部的推进剂底收集器；所述角收集器位于通道的顶部，与通道转换接头通过...

本发明涉及一种交会对接六自由度相对控制方法，首先对相对平动和相对转动运动进行动力学建模；之后，采用PI控制律设计接近方向（X方向）的相对速度保持控制器；采用PD控制律设计横向位置（Y/Z方向）保持控制器；采用PID控制律设计相对姿态控制...

一种FPGA单粒子翻转防护方法，采用状态机的方式对FPGA的逻辑状态进行控制，所述的状态机包括一个空闲状态和N个逻辑状态，所述的N个逻辑状态依次转换，每一个逻辑状态都对应FPGA中设定的一个逻辑状态；FPGA上电或者复位完成后，状态机初...

一种低噪声、高稳定度红外偏置电源，由三倍压电路和稳压滤波单元电路两部分组成；其中，三倍压电路包括预稳压电路、起振电路、整形电路和推挽及三倍压电路；电源输入到预稳压电路后输出幅度稳定的电源电压，用于给三倍压电路中的其它电路提供稳定的电源电...

一种用于月球探测器着陆避障的时序控制方法，包括粗避障阶段采用光学成像敏感器的时序控制方法以及精避障阶段采用三维成像敏感器的时序控制方法，中间穿插制导控制环节，根据特定制导律使探测器趋近于目标着陆点。在探测器的高度、速度、姿态等条件满足光...

本发明涉及一种保证小容量缓存串口通讯安全性的数据传输方法，首先给出了缓存FIFO的容量N，单字节的数据传输时间T以及最大中断时间T中断之间的关系，在不同的数据传输时刻判断缓存FIFO的工作状态，根据缓存FIFO不同状态采取不同的传输策略...

一种多通道可配置的脉冲发生方法，步骤为：（1）将N路脉冲发生通道划分为相互独立的M组，每组包含P路脉冲发生通道，通过多路选通器使得每组只有一路脉冲输出；（2）对于M组中的每一组，根据该组包含的P路脉冲发生通道所对应的控制对象，将该组包含...

一种自储能大功率OC驱动接口电路，可在不依赖外部条件下可靠关断自身电源，该电路由防串电电路、脉冲产生电路、脉冲驱动电路及对应储能电路组成。本发明具有设计简单，成本低、保持时间可调、灵活可靠的优点，实用性强。采用本发明可确保OC指令发出后...

一种提高APS星敏感器动态性能的方法，本发明步骤：(1)根据星光的光电转换传递路径，建立星敏感器基于恒星能量、通光孔径、量子效率、运动角速度、信噪比等参数的动态性能分析模型，分析确定积分时间、灵敏度、视场中恒星探测概率等动态性能参数；(...