深空探测自主导航的一种路标规划方法，方法原理主要根据Fisher信息矩阵的定义，给出基于多个视线信息的导航系统的信息矩阵的表达式；然后利用Cramer-Rao不等式，建立误差方差阵与信息矩阵的关系式，并基于误差方差阵的特征值信息进行可观...

一种基于共面星间测向和异面星间测距的星座导航方法，针对由多颗卫星构成的星座，在同轨道面相邻卫星之间，通过星相机照相观测的方式进行星间方向测量，通过星间链路进行星间距离测量，同时，在不同轨道面的星座卫星之间建立星间链路，进行星间距离测量；...

本发明是一种快速和高鲁棒性自主恒星识别方法，该方法包括下列步骤：首先从所有观测星对中找出与其匹配次数最多的导航星对，生成匹配矩阵；其次确认匹配矩阵中两两匹配对之间的匹配关系，生成匹配确认矩阵；最后依据匹配确认矩阵计算最大匹配组，得到识别...

一种深空探测软着陆过程的姿轨耦合控制方法，在深空天体软着陆过程中使用变推力摇摆发动机进行姿态控制会对着陆轨迹产生干扰。在线估计出变推力摇摆发动机摆角中用于消除质心偏移的部分，并修正飞行姿态是降低变推力摇摆发动机姿控与轨控耦合的重要措施。...

本发明公开一种超近距离的高精度相对位置保持控制方法，方法为了解决两个航天器超近距离停靠的相对导航和相对控制方法，采用把相对坐标系建立在追踪星的轨道系下，测量信息从测量坐标系下转换到相对坐标系下，使用了追踪器的姿态信息，追踪器采用星敏感器...

基于零空间向量自主优化选择的冗余陀螺故障定位方法，针对冗余陀螺，根据陀螺构型，自主计算两个系数优化的零空间向量，通过陀螺测量在零空间向量上的投影大小，判断陀螺故障。获知陀螺存在故障后，定位陀螺故障时，依次计算4个陀螺的零空间向量，通过陀...

东西位置保持与角动量卸载联合控制方法，首先分析静止轨道卫星受到的地球非球形摄动、太阳光压摄动等对卫星轨道的影响，同时，估计角动量卸载对卫星轨道的影响；然后，比较地球非球形摄动和角动量卸载对平经度漂移率的影响，确定卸载时刻；并考虑对偏心率...

本发明一种二维矢量调节机构，包括活动板、连接架、锁定与展开装置、十字轴万向节、固定板、立柱、丝杠导轨驱动组件、推力杆支撑组件和支撑锁定解锁组件，活动板的中心部位依次通过连接架、十字轴万向节、立柱与固定板的中心部位相连；活动板的一端与固定...

一种考虑地球椭率的多轴机动成像卫星偏航姿态控制方法，既考虑了卫星滚动、俯仰均进行姿态机动的情况，也考虑了光学载荷的光轴与视轴不重合的情况，避免了传统控制方法只能适应卫星侧摆机动，光轴与视轴重合的不足。在地面目标点相对于卫星线速度的获取过...

一种基于星上量子光源和反射镜的星间测距方法，量子光源和量子测量设备安装在用户星上，用于产生和发射纠缠态光子脉冲信号，反射镜和指向机构安装在信标星上，用于将接收到的纠缠态光子脉冲信号反射至用户星，用户星通过测量发射纠缠态光子脉冲信号和反射...

基于零运动的控制力矩陀螺框架角速度控制量的确定方法，针对控制力矩陀螺群的控制问题，首先测量当前的框架角位置，并与标称框架角进行比较以求得两者偏差，根据偏差设计回标称框架角的低速框架指令。然后将得到的回标称框架角控制指令投影到控制力矩陀螺...

一种软着陆避障模拟试验系统，包括六自由度运动模拟装置、高仿真月面模拟沙盘屏、GNC模拟计算机、敏感器与执行机构模拟接口箱、动力学仿真计算机、地面试验总控计算机。六自由度运动模拟装置模拟探测器的三轴转动和相对月面的三维平动运动。高仿真月面...

本实用新型涉及一种防误插操作的结构，属于星载电子设备技术领域。包括左侧板、右侧板和多个功能印制电路板组件；左侧板上有导向夹持槽，右侧板上也有导向夹持槽；左侧板上的一个导向夹持槽唯一对应右侧板上的一个导向夹持槽，组成一对导向夹持槽；导向夹...

一种单、双总线板组合式机箱结构，包括第一外插座板组件（1）、第二外插座板组件（2）、上盖板（3）、左侧板（4）、底板（5）、内总线板组件（6）、右侧板（7）、印制板组件（8、9、10）和前面板（11）。第一外插座板组件（1）包括高频插头...

一种深空探测自主导航初始基准捕获方法，包括步骤为：初始惯性姿态基准确定、捕获过程的姿态和非引力速度增量确定、捕获过程的速度增量确定、引力速度增量确定、天体中心方向确定、三维速度的确定和预测和高度确定和预测。本发明提高了动力下降初始导航基...

本发明公开了一种数字闭环光纤陀螺全回路检测与仿真测试系统，包括光学系统模块，前放模块，数字处理模块，反馈模块，通讯模块和地检及仿真试验系统。本发明可以在不借助转台的情况下，对光纤陀螺实现全回路检测；可以在不借助角振动台和突停台的情况下，...

一种深空探测定点软着陆过程的信息融合导航方法，在为着陆器自主导航系统配备惯性测量单元、测距敏感器、测速敏感器、光学成像敏感器等导航敏感器的基础上，软着陆全程通过惯性测量单元测量着陆器的角速度和非引力加速度，经积分和外推后为导航系统提供着...

本发明涉及一种基于白昼星敏感器的红外恒星探测导航星表的建立方法，属于航空航天姿态敏感器设计技术领域。从2MASS天文星表中提取任一波段星等亮于或等于8等的恒星，并剔除冗余信息，形成用于交叉证认的基础星表；将得到的基础星表和校验星表的数据...

一种基于主动结构光的巡视器障碍探测方法，实现步骤包括环境感知、激光点提取、激光点快速匹配、激光点三维恢复、障碍判断。本发明能够在阴影区域或者缺乏纹理特征区域进行环境感知；利用结构光的先验信息进行快速匹配和三维恢复，计算量小，处理时间短，...

本发明公开了一种月面地形地貌模拟器制造方法，（1）本发明提出了根据典型月球表面统计特征随机生成月面地形地貌模拟器等高线图的方法，保证了相关试验的可靠性。（2）本发明在制造过程中对月面地形地貌模拟器的光学反射特性进行测试，确保所制造的月面...