【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种，方法为了解决两个航天器超近距离停靠的相对导航和相对控制方法，采用把相对坐标系建立在追踪星的轨道系下，测量信息从测量坐标系下转换到相对坐标系下，使用了追踪器的姿态信息，追踪器采用星敏感器加陀螺的高精度定姿方法，比相对姿态的精度高，因此降低了相对测量信息的对相对导航精度的影响，因此提高了相对导航精度。从而保证了高精度的相对位置控制。由于对追踪器的姿态控制精度要求高于相对姿态的测量精度，因此不采用相对姿态控制，而采用绝对姿态控制。【专利说明】
本专利技术涉及航天器在轨与另外一个航天器进行跟踪接近或交会时用到的相对导航和相对位置控制方法，可以用于相对距离小于Irn(超近距离)的位置保持控制。
技术介绍
航天器在空间进行交会，是一个航天器接近另一个航天器的过程，就是在太空飞行中两个或两个以上的航天器通过轨道参数的协调，在同一时间到达空间同一位置的过程。目前我国在轨完成空间交会对接为神舟飞船和天宫一号，在最后阶段，神舟飞船采用光学成像敏感器的相对位置和相对姿态测量信息，进行相对位置和相对姿态导航，然后进行相对位置和相对姿态控制。因为SY...
【技术保护点】
超近距离的高精度相对位置保持控制方法，其特征在于：方法包括追踪器姿态控制和相对位置控制两部分；其中追踪器姿态控制采用相平面控制方法进行；追踪器姿态控制部分实时向相对位置控制提供追踪器的姿态信息；相对位置控制具体步骤如下：(1)利用追踪器姿态控制部分提供的追踪器姿态信息，构建追踪器本体系到相对坐标系的姿态转移矩阵；所述的相对坐标系原点or为追踪器的质心，orzr轴指向地球的质心，oryr轴垂直于orzr轴，指向轨道角速度的反方向，orxr轴与orzr、oryr轴构成右手系；(2)利用步骤(1)中构建的姿态转移矩阵，将追踪器上光学成像敏感器的测量量转换到相对坐标系下；以及将追踪...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王颖，谌颖，韩冬，毕鹏波，汤文澜，张怡，张占良，刘涛，刘洁，郭明姝，杨彬，付若愚，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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