一种利用涡卷发条的卫星消旋装置制造方法及图纸

技术编号:10246200 阅读:167 留言:0更新日期:2014-07-23 23:08
本发明专利技术提供了一种利用涡卷发条的卫星消旋装置,涡卷发条安装在涡卷发条盒内,涡卷发条的中心起点与转轴固定连接,涡卷发条的末端点与外壳固定连接;转轴一端与在轨操作机械臂顶端固件轴承连接并安装一个抱紧锁死装置,转轴另一端与卫星捕抓平台底座销接并安装一个抱紧锁死装置和角速度敏感器。本发明专利技术结构简单,质量轻,可靠性高,工作时不需要消耗能量就可实现在捕捉目标卫星过程中消除其自旋。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种利用涡卷发条的卫星消旋装置,涡卷发条安装在涡卷发条盒内,涡卷发条的中心起点与转轴固定连接,涡卷发条的末端点与外壳固定连接;转轴一端与在轨操作机械臂顶端固件轴承连接并安装一个抱紧锁死装置,转轴另一端与卫星捕抓平台底座销接并安装一个抱紧锁死装置和角速度敏感器。本专利技术结构简单,质量轻,可靠性高,工作时不需要消耗能量就可实现在捕捉目标卫星过程中消除其自旋。【专利说明】—种利用涡卷发条的卫星消旋装置
本专利技术涉及一种卫星消旋装置。
技术介绍
随着航天器自主交会技术、微电子技术、空间机器人技术等航天技术的不断发展,使空间航天器具备了超越以往概念的在轨高机动性、高灵活性,功能多样性、复杂性,这使航天器在轨操作技术逐渐成为各国关注的一个
。同时,随着人类航天技术的不断发展,在轨运行的人造航天器数量也不断增加,人造航天器的设计寿命有一定限制,携带燃料质量受到运载能力限制,某些零部件还存在随时损坏失效或需要升级改装的可能,出于成本的考虑,对在轨运行的合作航天器进行维修、燃料加注与改装成为了现今航天领域必须要面对的一个问题。出于刚体动力学的考虑,大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用涡卷发条的卫星消旋装置,包括转轴、抱紧锁死装置、角速度敏感器、卫星捕抓平台底座、在轨操作机械臂顶端固件、涡卷发条和涡卷发条盒,其特征在于:所述的涡卷发条安装在涡卷发条盒内,涡卷发条的中心起点与转轴固定连接,涡卷发条的末端点与涡卷发条盒固定连接;所述转轴的一端与在轨操作机械臂顶端固件通过轴承连接,转轴另一端与卫星捕抓平台底座通过销键连接;所述涡卷发条盒与在轨操作机械臂顶部固件之间安装一个抱紧锁死装置,涡卷发条盒与卫星捕抓平台底座之间安装另一个抱紧锁死装置和角速度敏感器,角速度敏感器测量卫星捕抓平台底座旋转角速度,当转轴角速度为零时启动两个抱紧锁死装置,当操作完成后则松开抱紧锁死装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:岳晓奎池贤彬李鹏袁建平
申请(专利权)人:西北工业大学
类型:发明
国别省市:陕西;61

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