北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 一种基于区域分割的星敏感器标定方法
    本发明一种基于区域分割的星敏感器标定方法,包括下列步骤:(1)将星敏感器放置于两轴转台上,对单星模拟器进行成像观测;(2)转动转台,以近似均匀的角度间距进行测定,选择基准网格点;(3)根据上述网格点将星敏感器视场划分为n个互相独立的校正...
  • 一种微流量精确控制装置,包括接头组件(1)、孔板(2)、端盖板(3)、温控组件(4);所述的孔板(2)为圆盘形状,圆盘表面加工若干小孔,小孔之间通过刻蚀形成通道,端盖板(3)为中心设置小孔的圆盘形状,两个端盖板(3)焊接在孔板(2)的圆...
  • 一种用于ADN基无毒推力器的推力室及其焊接工艺,所述的用于ADN基无毒推力器的推力室,包括催化床前床、催化床后床、燃烧室、喷管,催化床后床与燃烧室及喷管采用一体化结构,催化床前床采用高温合金GH3128材料、催化床后床、燃烧室、喷管采用...
  • 一种交会测量系统的光机定位测量方法
    本发明公开了一种交会测量系统的光机定位测量方法,利用六个经纬仪,分别建立基准镜A坐标系OASMXASMYASMZASM、基准镜B坐标系OBSMXBSMYBSMZBSM、第一反射镜虚拟坐标系OANMXANMYANMZANM和第二反射镜虚拟...
  • 一种基于CPU模拟器的嵌入式C语言目标码级单元测试方法
    本发明公开了一种基于CPU模拟器的嵌入式C语言目标码级单元测试方法。本发明采用CPU模拟器技术,解决了不同嵌入式处理器的目标码在通用PC机上的执行问题,使得可以在通用PC机上进行嵌入式C语言目标码级的单元测试,本发明利用CPU模拟器,配...
  • 本发明公开了一种两个航天器近距离安全避碰控制方法,本发明同时考虑到两个航天器上的附件的位置和相对运动规律,设计出连续两个不同方向的机动,在实施第一个机动时,两个航天器按照相对远离的方向运动,避免航天器的附件发生碰撞;第二个机动则考虑轨道...
  • 一种多层孔板结构微流量控制装置,包括接头组件(1)、孔板(2)和端盖板(3);所述的孔板(2)为圆盘形状,圆盘表面加工若干小孔,小孔之间通过刻蚀形成通道,端盖板(3)为中心设置小孔的圆盘形状,两个端盖板(3)焊接在孔板(2)的圆盘两侧,...
  • 本发明涉及一种基于线阵APS图像传感器的小型双轴太阳敏感器,包括光电组件、图像采集与预处理单元、图像处理和误差补偿单元,其中光电组件包括掩膜板和APS图像传感器,图像采集与预处理单元包括视频放大器、A/D转换器和FPGA,图像处理和误差...
  • 本发明公开了一种卫星自主编队飞行控制方法,通过轨道平根数差进行编队飞行控制,由于轨道平根数差较准确的反映了卫星之间相对运动的长期趋势,这种方法可以较好的控制相对运动的长期变化。本发明通过设计轨道平面内的平半长轴差控制策略,采用分区间设置...
  • 一种不规则光点的质心定位方法
    一种不规则光点的质心定位方法,交会测量相机对安装在目标飞行器上的合作目标标志器进行成像,在不同距离下目标成像会出现光点融合、光点部分融合、光点分离等不同的成像特点。本发明在合作目标几何特征匹配的基础上,利用大光标定位出小光标模板,并用模...
  • 本发明提供一种基于MEMS的压力传感器,包括基座、下盖、支架、压力敏感芯体、绝缘垫、信号处理电路板、外壳、电连接器、以及引线板。压力敏感芯体采用溅射薄膜应变式原理,其作用是感应被测介质的压力,输出与压力信号变化成比例的电信号;信号处理电...
  • 一种交会测量相机曝光时间的调整方法
    本发明涉及一种交会测量相机曝光时间的调整方法,主要应用于空间交会测量相机的曝光时间调整技术领域。本发明的方法确定滞环转捩距离后,引入滞环防抖技术,根据先验测量距离变化关系,构成防抖闭环系统,即根据先验测量距离的变化特征判断目标是接近还是...
  • 一种基于光束函数和图像特征的相机积分时间调整方法,结合目标图像在不同测量距离之间的物理特征差异和弥散圆变化,构造对应的相机积分时间调整函数,通过相机积分时间动态调整将目标图像灰度水平稳定在相机测量系统能够稳定工作的范围之内,有效地解决了...
  • 一种一体化红外地球敏感器接地方法
    一种一体化红外地球敏感器接地方法,将红外探头组件及前置放大电路屏蔽盒与整机结构间作绝缘安装处理,红外探头组件及前置放大电路屏蔽盒通过焊片及导线连接至二次电源地12VAG,然后将二次电源地28VG与12VAG在前置放大电路板上进行短接,二...
  • 一种基于光学图像的着陆点选取方法,首先利用光学成像敏感器获取着陆区域的光学图像,并划分成网格,将每个网格的中心作为待选着陆点。然后对所有像素点按照K均值聚类的方法进行分类,将分类结果中最亮类和最暗类中的所有像素点作为障碍点。随后对于每一...
  • 一种基于数字光耦的开关电源反馈电路
    本发明公开了一种基于数字光耦的开关电源反馈电路,包括电感、电容、二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、数字光耦,其中,数字光耦、电感、电容、二极管、第三电阻构成降压变换器电路。采用本发明的电路结构实现了开关电源输出反馈的光隔离,同时确保...
  • 本发明涉及一种表面张力贮箱液体收集器,能够收集贮箱内的液体,阻止增压气体进入管路通道,用于空间微重力环境下的推进剂技术领域。该收集器包括两个以上支撑小圆柱、收集器网片、两块收集器支压板、收集器腔体支架和接管。收集器网片置于两块收集器支压...
  • 基于FPGA的编码式太阳敏感器信号处理系统
    基于FPGA的编码式太阳敏感器信号处理系统,包括FPGA、钟振、AD转换器和模拟开关,其中FPGA包括:时钟分频模块,粗码角度处理模块,细码角度处理模块、粗细码同步及数据打包模块。本发明充分利用FPGA在并行运行体系结构设计中的优势以及...
  • 本发明涉及一种表面张力贮箱气泡陷阱排气通道,能够在推进剂加注时确保气泡陷阱内的气体能够顺利排出气泡陷阱,属于推进剂贮箱技术领域。该排气通道一端固定连接在气泡陷阱的顶端且与气泡陷阱相通,另一端与气泡陷阱底端固定连接且与气泡陷阱相通,该排气...
  • 本发明公开了一种自激式Boost电路,包括第一耦合电感、第一电阻、PI调节电路、场效应晶体管、第一电容、第一二极管、控制电路、自激驱动电路、第三电阻、第十电阻、以及第十一电阻。PI调节电路用于实现输出电压高稳定度的控制,同时保证整个自激...