北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 一种高复杂度航天器GNC数据实时智能处理系统,包括服务器端、客户端和以太网,服务器端与客户端之间通过以太网通信,服务器端包括采集模块、解包模块、解码模块、实时处理模块、通信模块和中断扫描模块。采集模块接收遥测原码数据;解包模块根据CCS...
  • 一种微型圆锥扫描红外地球敏感器测量信息处理方法
    一种微型圆锥扫描红外地球敏感器测量信息处理方法,可利用大规模逻辑器件的并行处理方式实现传统单片机处理方法难以实现的杂光抑制功能。处理过程包括脉宽滤波、地入角数据处理、弦宽数据处理、数据有效信号处理和数据状态处理。本方法与扫描电机控制算法...
  • 一种支持部分可重构的航天用SoC的实现方法
    本发明涉及一种支持部分可重构的航天用SoC的实现方法,通过在SoC中定义动态系统与静态系统,并对两个系统进行不同的设计,在系统运行的过程中能够对FPGA上的部分逻辑进行重配置,而未经配置的部分的逻辑功能不发生改变,使得动态部分可重构既具...
  • 本发明提供了一种基于MEMS技术的热式流量传感器,其通过发热元件向被测流体散热,并通过测温元件对流体热量进行检测来测量流量。该热式流量传感器包括发热元件、位于发热元件上游侧且离发热元件不同距离的两组测温元件、对称布置在发热元件下游侧的两...
  • 一种全景图生成方法
    一种全景图生成方法,步骤为:(1)针对同一区域,获得基准图像和待配准图像;(2)对于两幅图像分别形成像素特征值序列;(3)分别选取两个序列中的前M个像素点作为特征点;(4)针对两组特征点进行特征匹配,得到匹配点对序列;(5)利用匹配点对...
  • 本发明提供一种内置CRC校验码的FPGA配置文件生成方法,该方法包括如下步骤:以EDA工具生成的FPGA配置文件为基础,按照特征值读取配置文件中所包含的FPGA配置信息,并按帧计算其对应的CRC校验码;在配置文件中搜索空白区域;将计算得...
  • 一种微流量控制系统
    本发明一种微流量控制系统,包括第一低压自锁阀、第二低压自锁阀、第一流量控制电磁阀、第二流量控制电磁阀、第一流量控制器、第二流量控制器、第三流量控制器、第四流量控制器、第五流量控制器和控制单元组成。在此套系统中,主要依靠流体在类似迷宫型通...
  • 一种卫星应急系统变周期控制方法,在合理设计卫星应急状态姿态确定算法的基础上,根据当前中断计数的控制周期实现方式和选用敏感器(陀螺)的状态,设计一种控制周期随应急软件运行时环境变化而改变的系统控制方法。在敏感器(陀螺)选择未发生变化时,每...
  • 一种电子减压系统
    本发明一种电子减压系统,包括缓冲气瓶、第一压力电磁阀、第一低压压力传感器及控制单元;缓冲气瓶的进气口端连接至第一压力电磁阀的出气口端,缓冲气瓶的出气口端连接至第一低压压力传感器;第一压力电磁阀的进气口端连接至外部气源;第一低压压力传感器...
  • 本发明一种密闭容器内高纯氙气PVT性质测试装置及方法,装置包括氦气瓶、氦气阀、氙气储罐、气源阀、真空阀、真空泵、中转阀、中转气瓶、中转气瓶电子秤、数据采集系统、纯度分析仪、加注阀、温控设备、回收阀、回收模块、液氮阀、液氮罐和放气阀。本发...
  • 一种通过静态分析测算代码指令最长运行时间的方法
    一种通过静态分析测算代码指令最长运行时间的方法,首先解析待分析源代码对应的机器码指令序列,识别指令序列中分支指令的源地址和目标地址,得到指令的执行周期数。然后建立指令序列对应的有向无环图,按照有向无环图计算最长路径的方法,计算最长执行周...
  • 一种具有多种配置功能的太阳敏感器处理芯片确定方法
    一种具有多种配置功能的太阳敏感器处理芯片确定方法,该方法包括以下步骤:进行太阳敏感器专用处理芯片的功能设计验证;对太阳敏感器专用处理芯片的输入输出端口实施约束,实现综合分析及前端设计验证;以150K抗辐射加固母片进行,采用CMOS0.5...
  • 一种主被动结合的绳网拖拽安全离轨控制方法
    一种主被动结合的绳网拖拽安全离轨控制方法,首先根据绳系卫星离轨任务,设计绳系系统质心推力加速度,并由推进系统产生相应的推力施加于母星,实现对所设计轨道机动路径的实时跟踪。其次,设计张力控制量,由系绳卷扬机构产生相应的张力施加于母星,实现...
  • 一种带预载滚动式关节轴承
    一种带预载滚动式关节轴承,包括内圈(7)、外圈、调整垫片(2)、固定螺钉(3)、滚珠(5)、保持架(6)和储油环(8);所述的外圈包括左外圈(1)和右外圈(4);所述的内圈(7)与外圈关联部分为球面,左外圈(1)、右外圈(4)套在上述球...
  • 一种基于频谱分析的航天器机动路径优化方法
    一种基于频谱分析的航天器机动路径优化方法,步骤为:(1)获取航天器某单个姿态轴的机动角度和执行机构能力,基于标准正弦机动路径规划方法,获取初始正弦机动路径;(2)计算初始正弦机动路径的频谱函数及航天器帆板基频处的振幅;(3)利用振幅频谱...
  • 本发明公开了一种多机热备份计算机初始同步方法,包括以下步骤:热备份计算机接收外部输入的同一个同步时钟信号;各热备份计算机完成初始化工作后即向其他单机发送A信息,A信息内容为本机具备同步工作条件;某热备份计算机收到所有其他热备份计算机发送...
  • 一种基于可操作性的空间机械臂结构参数优化方法
    一种基于可操作性的空间机械臂结构参数优化方法,步骤为:(1)确定空间机械臂的自由度布局及臂杆的初始参数;(2)运用机械臂正向运动学,利用数值方法确定空间机械臂的可达工作空间;(3)将可达工作空间的对称面取上半圆部分,并分割成c×c个子区...
  • 本发明公开了一种空间站饮用水长期贮存水箱,包括蝶形螺母(1)、紧锁螺杆(2)、销钉(3)、气口接头(4)、螺栓(5)、把手(6)、内端盖(7)、内端盖与外端盖密封O型圈(8)、外端盖(9)、外端盖与壳体密封O型圈(10)、壳体(11)、...
  • 一种利用GPS自主提高敏感器数据时标精度的方法
    本发明涉及一种利用GPS自主提高敏感器数据时标精度的方法,该方法的步骤包括:(1)在星载计算机上设置GPS秒脉冲计数器和一个敏感器同步信号计数器;(2)利用GPS秒脉冲计数器得到GPS秒脉冲的星时计数值,并且接收该GPS秒脉冲的绝对星时...
  • 本发明公开了一种航天器编队维持或绕飞撤离的控制方法,在目标航天器相邻的两个轨道周期中,分别对主控航天器相对于目标航天器轨道坐标系x坐标分量进行积分,对积分结果关于该周期的平方做差商,得到周期平均漂移速度;根据需要设定编队保持控制完成之后...