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北京控制工程研究所专利技术
北京控制工程研究所共有2646项专利
一种基于多模型滤波的空间目标定位方法技术
一种基于多模型滤波的空间目标定位方法,首先,选择空间目标的位置和速度矢量作为状态变量,选取不同的系统噪声方差阵,建立多个模型,用于描述空间目标的轨道机动加速度的不确定性;其次,针对多个模型建立多个并行扩展卡尔曼滤波算法,分别进行滤波,获...
基于Ramdisk和固态硬盘的高速二级存储系统及数据存取方法技术方案
基于Ramdisk和固态硬盘的高速二级存储系统及数据存取方法,结合中小型企业信息化对服务器性能的较高需求,设计了一种结合固态硬盘、虚拟磁盘及RAID等多项技术的二级存储系统(服务器架构)。本架构是一种可以大幅提高读写性能的二级存储方式,...
一种基于反熔丝FPGA的光纤陀螺主控板晶振选取方法技术
本发明一种基于反熔丝FPGA的光纤陀螺主控板晶振选取方法,1)使用以带有DDS模块的FPGA为控制芯片的光纤陀螺控制板,由FPGA控制DDS模块产生初始调制频率A。2)观察光电探测器输出电压信号波形,是否为很尖锐的梳状周期信号。3)如果...
一种航天器在惯性系内的角动量控制方法技术
本发明公开了一种航天器在惯性系内的角动量控制方法,该方法采用在惯性系内进行三轴稳定控制,通过将执行机构的角动量、三轴姿态角信息进行反馈设计得到反馈控制器,该方法不需要重力梯度力矩大于气动力矩,保证长期稳定飞行而执行机构不饱和,可应用于无...
一种姿态机动的轨迹规划方法技术
本发明涉及一种姿态机动的轨迹规划方法,该方法的步骤包括:(1)确定特征主轴和欧拉角;(2)对欧拉角进行轨迹规划得到特征主轴方向上的规划角速度函数和规划角度函数;(3)计算姿态机动过程中的规划四元数函数和规划目标角速度函数;(4)输出规划...
一种高精度星敏感器外场精度测试方法技术
本发明公开了一种高精度星敏感器外场精度测试方法,本发明利用岁差修正公式、地球自转模型、大气修正模型、功率谱密度公式,实现了星敏感器星图姿态的准确计算、姿态的短周期误差项的频域剥离,实现了星敏感器姿态测量误差的快速、有效分析评价,该方法不...
一种空间水箱液位指示器制造技术
本发明公开了一种空间水箱液位指示器,包括紧固螺钉(1)、指示机构端盖(2)、液位指示带(3)、中轴(4)、蝶形弹簧(5)、圆螺母(6)、压缩弹簧(7)、液压片(8)和压力薄膜(9);液压片(8)底部与压力薄膜(9)接触位置采用中间凸起结...
一种编码式太阳敏感器细码误差标定及补偿方法技术
一种编码式太阳敏感器细码误差标定及补偿方法,该方法包括以下步骤:计算编码式太阳敏感器细码光学衍射误差并建立编码式太阳敏感器细码误差补偿的统一数学模型;建立误差标定系统,获得编码式太阳敏感器各角度下的标定点数据;然后将标定点数据分别代入数...
一种基于参数化IP 测试用例集合的芯片自动化验证方法技术
本发明公开了一种基于参数化IP测试用例集合的芯片自动化验证方法,采用传统验证方法加入IP测试用例的测试激励来实现,步骤如下:设计构成芯片的每个IP的测试用例集合;对构成芯片的每个IP的参数进行配置;根据IP在芯片设计时的参数定义配置相应...
一种无遮光罩星敏感器制造技术
本发明涉及一种飞行器姿态控制系统所应用的恒星测量敏感器,尤其是涉及一种不用遮光罩即可满足消杂光要求的星敏感器,包括整机结构、光电探测器及其成像电路、数据信息处理电路、软件、输入输出接口和内消光光学系统,可依赖内消光光学系统实现无遮光罩设...
一种敏感器信号源的模式设置与误差标定方法技术
本发明一种敏感器信号源的模式设置与误差标定方法,本发明根据模式设置参数与误差标定参数的不同配置分别实现模式设置与误差标定功能,误差标定过程自动完成并即时生效,标定结果自动存盘且在下次测试系统启动时自动加载供测试使用。本发明将信号源模式设...
一种交会对接逼近段成像敏感器非目标成像的仿真方法技术
本发明一种交会对接逼近段成像敏感器的非目标成像仿真方法,适用于针孔模型的光学系统的杂散光分析。该方法在应用迭代算法前,须导入具有分组属性的表面数据并预先计算每个待切分面元的切分信息;在迭代算法中,采用了双线程架构,并设计了包含BRDF模...
一种自主交会对接相对测量敏感器远、近场切换使用方法技术
一种自主交会对接相对测量敏感器远、近场切换使用方法,步骤如下:(1)根据远场像机、近场像机的测量重叠范围,设计远、近场测量数据切换区域[x2,x3],其中,x1<x2<x3<x4,[x1,x4]为远场像机、近场像机的测...
一种基于制导脉冲的交会对接轨迹安全带确定方法技术
一种基于制导脉冲的交会对接轨迹安全带确定方法,首先选取任意一条由CW方程描述的交会对接标称自由轨迹,确定CW两脉冲制导方法的使用范围,进而确定用于安全带确定的轨迹段;然后划分各安全带的范围,并根据计算的安全带确定当前追踪航天器所处的安全...
一种铠装加热丝的绝缘固封方法技术
本发明提供一种推力器铠装加热丝的绝缘固封方法,包括:在显微镜下对铠装加热丝的两端进行涂胶固封保护处理;对铠装加热丝进行挂置固化处理;显微镜下目视检查胶球固封效果;进行潮湿实验并检测铠装加热丝的绝缘值。在根据本发明的方法中,借助显微镜,对...
一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器制造技术
本发明提供了一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器,包括试验平台、目标飞行器运动模拟装置和追踪飞行器运动模拟装置,可实现对追踪飞行器与目标飞行器在轨绕飞接近过程中两飞行器各自绝对姿态运动和两飞行器之间相对位置运动的逼真模拟。该空间飞行器绕飞接...
一种基于FPGA的星敏感器多模式图像预处理方法技术
一种基于FPGA的通用多模式图像预处理方法,步骤如下:处理器设置预处理电路的存图模式,共有原图模式、自适应灰度加权滤波模式和窗口模式三种;原图模式:依据行场信号,将数据顺次存入片外存储器;滤波模式:图像数据进行自适应梯度加权滤波后,仅将...
一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法技术
本发明公开了一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法,根据陀螺测量的角速度和动量轮当前的角动量,计算卫星总角动量HT;当角动量较小时使用三轴动量轮进行快速阻尼;当角动量超出动量轮的角动量吸收能力时,使用三轴磁力矩器进行速率阻尼。在磁阻...
一种星上计算机延时指令存储及执行方法技术
本发明公开了一种星上计算机延时指令存储及执行方法,(1)本发明通过进一步开发数组的数据结构来实现,在数组的数据结构的基础上增加本数据元素编号,前数据元素编号,后数据元素编号,以及指令数据。通过改变数据元素中前数据元素编号和后数据元素编号...
一种高精度图像矩定位方法技术
一种高精度图像矩定位方法,步骤为:(1)将待检测目标的图像从背景中分离出来。(2)计算目标的初始矩。(3)选择适合目标图像分布的加权函数作为加权系数;加权函数需要具备可归一化、中心对称、衰减性、非相关性四个特征。(4)根据加权系数重新计...
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