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北京控制工程研究所专利技术
北京控制工程研究所共有2646项专利
一种基于故障可重构性约束的卫星控制系统方案优选方法技术方案
一种基于故障可重构性约束的卫星控制系统方案优选方法,步骤为:(1)根据卫星控制系统的能观性和能控性,给出最小可行配置集合CS;(2)针对最小可行配置集合CS,对卫星控制系统进行可重构性设计,基于可重构性指标约束,给出可行的备选设计方案集...
一种基于倾侧角可用性的再入走廊最优规划方法技术
一种基于倾侧角可用性的再入走廊最优规划方法,首先确定初始再入角取值范围和确定倾侧角区域,并选择倾侧角剖面;然后选择飞行器的纵向航程、横向航程区间,划分初始再入角输入区间;计算飞行器到达每一个终端时的纵向航程偏差和横向航程偏差,完成所有初...
一种基于阵列结构的可重构容错方法技术
本发明一种基于阵列结构的可重构容错方法,步骤如下:(1)采用硬件描述语言生成一个基于阵列结构的可重构模型,包括N×N节点阵列结构和节点间互联关系,以及与节点连接的功能模块;(2)以FPGA为载体生成可重构阵列模型的硬件电路,该电路能够通...
一种三机热备份实时系统同步事件响应的方法技术方案
本发明提供一种三机热备份实时系统同步事件响应的方法,三机热备份实时系统包括三台独立运行的单机,相互之间在每个控制周期定时通讯、交换数据,每一控制周期每个单机运行以下步骤:S1、查询是否有需要处理的事件;S2、当需要处理的事件到来时,记录...
一种基于升阻比实时估计的自适应制导方法技术
一种基于升阻比实时估计的自适应制导方法,主要通过再入飞行器制导导航与控制系统的设备信息和导航信息,按照物理原理和定义,实时计算返回舱的升阻比;根据估计出的升阻比,对再入纵向航程制导律、横向航程制导律进行实时补偿设计,从而消除或减缓升阻比...
一种无驱动源空间操作快速拆装接口制造技术
一种无驱动源空间操作快速拆装接口,环形的工具箱上盖与工具箱底板固定连接,二者接触面上加工位置、长度一致的上、下轨道,工具箱上盖上设置两个对称豁口;工具箱上盖上设置锁紧限位和解锁限位;待拆装工具侧面对称安装两个侧耳;侧耳通过上述豁口装入工...
一种跳跃式再入标准弹道在线修正的跟踪制导方法技术
本发明公开了一种跳跃式再入标准弹道在线修正的跟踪制导方法。根据飞行器飞行阶段标志,选择调用初次再入段弹道预测程序或二次再入段弹道预测程序;数值计算出标准弹道参数;判断弹道更新时间到否,如果到则更新弹道,否则保持原弹道不变;根据导航结果与...
一种再入飞行器的自适应弹道预测方法技术
一种再入飞行器的自适应弹道预测方法,首先计算综合影响因子,计算升阻比修正系数;在弹道预测过程中,根据综合影响因子修正标称大气密度获得修正后的大气密度;在弹道预测过程中,根据升阻比修正系数计算修正后的升阻比,根据修正后的升阻比计算修正后的...
提高故障可诊断性的航天器姿态感知系统优化配置方法技术方案
本发明一种提高故障可诊断性的航天器姿态感知系统优化配置方法,步骤如下:初始化粒子群参数;生成陀螺安装矩阵;判断陀螺是否具有可检测性和可分离性;根据陀螺安装矩阵计算故障诊断距离;判断该故障诊断距离是否大于当前粒子记录的最优故障诊断距离,若...
一种星敏感器同步曝光方法技术
一种星敏感器同步曝光方法,首先在星敏感器内部设计同步开关寄存器,判断是否开启同步功能,并检测同步脉冲信号质量;然后在星敏感器当前帧同步下降沿处增加曝光时间间隔;后续帧保持原曝光时间,对当前帧以后的曝光帧数进行计数,当曝光帧数满足预先设定...
一种跳跃式再入二次再入段航程预估方法技术
一种跳跃式再入二次再入段航程预估方法如下:(1)读入数据表格;(2)读入预测二次再入点高度hEI2、速度vEI2、路径角γEI2;(3)利用预测二次再入点高度hEI2查H表格,找到与hEI2最接近的两个高度hi与hi+1,记录下标标号i...
一种星敏感器行像元噪声自适应滤除方法技术
一种星敏感器行像元噪声自适应滤除方法,首先确定初始滤波背景估值修改量并写入星敏感器中;在星敏感器FPGA内部设计乒乓SRAM用于缓存图像行;然后星敏感器对获得的在轨图像进行自适应滤波处理;并根据内部图像存储SRAM统计占用率,自适应设置...
一种适用于非共面陀螺组的标定方法技术
一种适用于非共面陀螺组的标定方法,步骤为:(1)将陀螺组件置于转台或航天器上,控制转台或航天器绕包含非共面三个转轴的多个转轴进行匀速转动;(2)在转动过程中,利用陀螺组件的输出计算获得转台或航天器的姿态,然后利用转台框架角数据或星敏感器...
一种卫星控制系统在轨闭环验证系统技术方案
本发明公开了一种卫星控制系统在轨闭环验证系统,适用于卫星控制系统新技术及产品的在轨验证,本发明通过在控制计算机中运行卫星动力学运动学计算模块、执行机构控制力或力矩计算模块及敏感器测量值计算模块,来构造新技术或产品应用于卫星控制系统的闭环...
一种星载控制计算机的重构方法技术
本发明涉及一种星载控制计算机的重构方法,该方法的步骤包括:(1)、对计算机单元的FPGA进行系统划分;(2)、地面控制中心计算机单元的FPGA配置文件;(3)、地面控制中心发送所述FPGA配置文件到数管分系统;(4)、数管分系统将所述F...
一种跳跃式再入飞行器过载保护方法技术
本发明公开了一种跳跃式再入飞行器过载保护方法:(1)根据器载计算机记录的阶段标志(PhaseFlag)判断当前飞行阶段,如果是二次再入段则执行后续过载保护功能,否则结束;(2)判断过载保护功能是否激活,如果已激活,则执行后续判断,否则转...
一种SRAM型FPGA的可靠性优化方法技术
本发明提供一种针对SRAM型FPGA的可靠性优化方法,该方法包括如下步骤:以查找表LUT为单位,建立含有逻辑屏蔽效应的功能等价类;对网表中各查找表的可靠性进行评估;根据可靠性评估的结果,对于电路中输入地址线未完全使用的查找表,进行可靠性...
一种低信噪比红外地球图像信息处理方法技术
一种低信噪比红外地球图像信息处理方法,首先将红外相机采集的原始红外地球图像进行非均匀性校正,在校正后的红外地球图像上建立全局极坐标系群的边缘点检索路径;然后在各条检索路径上使用一种双层塔状微分算子提取图像中地球的子像素边缘;同时使用一种...
基于动力学特性的变步长再入飞行器位置速度预测方法技术
基于动力学特性的变步长再入飞行器位置速度预测方法,步骤为:(1)利用导航系统,获取再入飞行器的初始位置速度;(2)判断当前再入飞行器的飞行高度H,如果H>Hth1,则转步骤(3),如果Hth2<H≤Hth1,则转步骤(4),...
一种利用一条标准弹道应对多种返回条件的控制方法技术
一种利用一条标准弹道应对多种返回条件的控制方法,首先计算再入坐标系下新的要求纵向航程和横向航程;并计算纵向航程调整量和横向航程调整量;然后计算弹道变化参数A和B;利用弹道变化参数对标准弹道制导律的自变量进行线性变换,并对导航计算纵向航程...
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