北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 一种基于线阵CCD的移动平台位置测量方法,用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置水平倾斜角度的动态测量,该发明首次提出了基于线阵CCD扫描原理高动态的测量移动平台准确位置和姿态信息。
  • 本发明涉及一种基于DICE和TMR的抗辐射触发器电路,包括时钟生成模块、数据滤波模块、第一主DICE加固模块、第二主DICE加固模块、第三主DICE加固模块、第一从DICE加固模块、第二从DICE加固模块、第三从DICE加固模块、第一C...
  • 一种基于旋转变压器的永磁同步电机测速方法
    本发明提供一种基于旋转变压器的永磁同步电机测速方法,包括,S1,采用旋转变压器对电机的角度进行采集;S2,FPGA对旋转变压器解码器的总线数据进行读取,通过总线数据位信号的变化生成测速脉冲,测量两个测速脉冲之间的时间间隔,将时间间隔发送...
  • 一种星敏感器动态星图仿真方法
    一种星敏感器动态星图仿真方法,首先设置星敏感器的三轴指向、三轴角速度、曝光周期,检索导航星表得到该三轴指向下能够进入成像相面范围的各个导航星及其星号,将导航星投影得到其在成像相面范围的投影中心坐标,并根据导航星星号获取其星等,给定其扩散...
  • 一种MnCoNi氧化物陶瓷红外灵敏元致密化的方法
    一种MnCoNi氧化物陶瓷红外灵敏元致密化的方法,首先将待处理的红外灵敏元薄片通过压板固定,然后置于石墨炉中,通过控制压力和升温速度,可获得致密化的红外灵敏元薄片,经检验,所得红外灵敏元薄片孔隙率低,噪声、阻值合格率高。
  • 一种变构型空间机器人及路径规划方法
    本发明公开了一种变构型空间机器人及路径规划方法,变构型空间机器人中的任意两部第六臂杆互相捕获,形成闭环结构;解锁待改变构型的臂杆中的被动圆柱铰;将闭环结构等效为开环系统:以解锁的被动圆柱铰为分界,将整个闭环结构划分为两段,一段总自由度数...
  • 一种六自由度气浮台重力平衡控制系统及控制方法,用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置重力方向上的动态卸载,本发明首次提出了一种六自由度气浮台重力平衡控制方案,为航天器地面六自由度动力学全物理仿真提供强有力的手段。
  • 一种装卡工装及采用该装卡工装进行毛细管路焊接的方法
    一种装卡工装及采用该装卡工装进行毛细管路焊接的方法。一种装卡工装以及采用该装卡工装焊接毛细管路的工艺方法,装卡工装用于毛细管路的精确装卡,焊接毛细管路的方法包括钨极氩弧焊焊接设备的选择、工件焊前清洗、焊接保护装置的装卡、工装胎具装卡、工...
  • 一种运动目标的指向跟踪控制方法
    一种运动目标的指向跟踪控制方法,根据运动目标的方向,结合卫星对运动目标的指向轴,以姿态的两次旋转获取卫星的目标姿态,由此得到在跟踪任务时间内卫星的目标姿态序列;再将相邻时刻卫星的目标姿态以最短路径做机动规划,获得卫星的目标角速度序列;同...
  • 一种基于复合PID的质心调节机构及调节方法
    一种基于复合PID的质心调节机构及调节方法,用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置六自由度气浮台的质心调节,本发明首次提出了基于复合PID质心精确调节方案。降低了气浮台质心调节的难度,提高了调节的速度,保证了该...
  • 一种一体化MEMS惯性姿态敏感器结构
    本发明公开了一种一体化MEMS惯性姿态敏感器结构,包括MEMS陀螺、独立线路组件、母板组件,整机采用三个正交陀螺和一个斜装陀螺,四个陀螺安装于底座中心,其中斜装陀螺与三个正交陀螺夹角相等,三个正交陀螺的输入轴两两相互垂直,第四个陀螺为斜...
  • 一种基于OSG三维引擎的空间相机三维成像仿真方法
    一种基于OSG三维引擎的空间相机成像仿真方法,首先在三维场景中通过指定一个虚拟相机视点位置、视角中心、相机角度、视口角度、近切面、远切面定义一个虚拟相机;然后实时计算虚拟相机在空间的位置和姿态,变换虚拟相机的视口,渲染输出相机的显示内容...
  • 一种六自由度气浮台质心调节机构及调节方法,用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置六自由度气浮台的质心调节,本发明首次提出了六自由度气浮台质心精确调节方案,采用滑模变结构方法对系统进行自动精细调节,这种思路为质心...
  • 一种六自由度气浮台干扰力矩确定方法,用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置的惯量特性和干扰力矩的测量,该发明首次提出了六自由度气浮台各向干扰力矩测量方法。本发明通过改进现有的转动惯量测量装置、缩短了转动惯量测量...
  • 一种姿轨控发动机的耦合方法
    一种姿轨控发动机的耦合方法,在将本体系三个方向的位置和滚动、俯仰、偏航三个方向的姿态控制共六自由度控制指令分配问题降维为多个最高为二自由度问题的子问题的基础上,设计了可同时考虑轨道和姿态控制的二自由度子问题的发动机使用方法,包括通过发动...
  • 本发明提供一种叠片式过滤器的滤片结构,滤片上具有沟槽,多片滤片叠加后,沟槽与相邻垫片间形成流通通道;滤片的形状设计为具有多个花瓣形分支,每个花瓣形分支上具有多个沟槽,保证产品具备充足的流通通道,降低流阻同时增强纳污能力;滤片结构为全钛制...
  • 一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法
    本发明公开了一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法,包括步骤如下:根据遥控指令,动态调整卫星故障检测隔离恢复策略;顺序取出故障检测隔离恢复策略队列中的故障检测隔离恢复策略,并根据故障检测隔离恢复策略进行故障检测;若故障检测结果为...
  • 一种工具电极加工工艺及采用该工具电极加工微孔的方法
    一种工具电极加工工艺及采用该工具电极加工微孔的方法,通过选择合适的工具电极材料以及调整工具电极的加工参数,并采用被加工的工具电极连接电源负极,反拷块电极连接电源正极的反加工的方法,经粗加工和精加工过程,同时设置加工量实时测量装置,获得了...
  • 一种空间活动部件轴系故障的综合评判方法
    一种空间活动部件轴系故障的综合评判方法,通过采用电流、摩擦力矩、微振动三种方式,综合评估空间活动部件轴系状态,实现在不拆解轴系情况下的轴系故障定位。特别是通过轴承零部件故障特征频率和轴系固有频率偏移的分析,掌握频谱变化原因,从而实现对空...
  • 一种充气阀及其装配方法
    本发明提供一种卫星充气阀及其无旋转装配方法,该充气阀包括接口、阀体、阀芯、密封件、垫圈、弹簧、以及螺帽组件,接口与阀体通过焊接固定。在装配时,利用包括第一法兰件、第二法兰件、密封圈、连接螺杆和连接螺母的工装对接口和阀体进行无旋转焊接装配...