北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 一种基于事件的星载软件运行状态监控方法
    一种基于事件的星载软件运行状态监控方法,首先建立有限的关键事件存储空间和软件运行过程中关键事件信息编号,并确保每个关键事件信息的编号唯一性;然后,通过关键事件信息在软件中的触发点将关键事件信息存储在预先设置的有限事件存储空间中;最后,在...
  • 一种借助星敏感器的IMU两位置对准方法
    一种借助星敏感器的IMU两位置对准方法,将星敏感器和IMU捷联安装在一个两轴旋转机构上,在对准过程中将惯导姿态误差、星敏感器与IMU之间的安装误差、IMU中三个陀螺的常漂和加速度计的零偏均作为状态量进行估计,为了增加可观性,星敏感器和I...
  • 航天器用低压液化气推力产生方法
    本发明涉及航天器用低压液化气推力产生方法,该方法采用特殊设计的推力产生模块,为航天器产生推力和力矩,推力产生模块包括贮箱、第一压力传感器、加排阀、自锁阀、推力器、第一温度传感器和第一加热器,本发明推力产生模块采用液态存储、气态使用的工作...
  • 一种基于事件队列的航天器故障诊断方法
    一种基于事件队列的航天器故障诊断方法,首先获取航天器故障诊断相关数据,并判断获得的故障诊断相关数据是否满足事件注册条件,若满足,则进行事件注册,否则判断当前事件队列中的事件是否满足事件触发条件,若满足,则执行相应的开关操作,否则,结束本...
  • 一种室内软着陆月面地形模拟方法,步骤为:(1)根据待着陆的月面地形障碍分布规律,确定待模拟的月面地形草图及等高线图;(2)选取苯板作为月面地形基础轮廓制作的基础材料,根据任务需求和需要模拟的月面特性确定苯板面积和厚度;(3)根据等高线图...
  • 一种用于X射线脉冲星导航装置的多物理场耦合分析方法
    本发明提供了一种用于X射线脉冲星导航装置的多物理场耦合分析方法,该方法基于有限元法建立热-结构耦合方程,提出了X射线光学镜头形变量提取方法和面形拟合方法,实现了X射线脉冲星导航装置的耦合分析,揭示单一物理场位移形变及多物理场耦合形变对导...
  • 一种试验用固体微推力器阵列结构,包括点火电路层、点火药层、燃烧室层以及喷管层,其中点火电路层在最底层,为由M*N个点火电路构成的M行N列的阵列,其中M和N均为正整数且M和N均不小于2,点火电路层的上方是点火药层,点火药层包括M*N个点火...
  • 一种基于EMCCD的高动态星敏感器
    本发明公开了一种基于EMCCD的高动态星敏感器,包括成像组件和视频电路;成像组件包括电子倍增图像传感器EMCCD(12)、致冷器(13)、致冷器导热结构(14)、密封腔壳体(18)等;视频电路包括FPGA、高速DAC、高压驱动模块、时钟...
  • 一种星上相对运动状态获取方法
    本发明公开了一种星上相对运动状态获取方法,首先根据C-W方程得出其解析解,以C-W方程解析解与时间无关的量作为未知量,将相对测量敏感器测量精度较高的相对位置作为测量量,通过最小二乘拟合的方法拟合求解与时间无关未知量,得到代表两星实际相对...
  • 一种高轨自然绕飞轨迹修正方法
    本发明公开了一种高轨自然绕飞轨迹修正方法,在绕飞起点位置,根据相对导航结果计算建立自然绕飞轨迹的速度增量,并输出给推力器执行;根据绕飞起点有效相对导航结果基于CW方程解析解外推计算当前时刻标称轨迹对应的相对位置;确定同一相位角标称轨迹对...
  • 一种星敏感器低频误差在轨实时补偿方法
    一种星敏感器低频误差在轨实时补偿方法,针对星敏感器受热变形等因素产生的低频误差,以成像有效载荷为姿态基准,通过观测得到星敏感器相对有效载荷的姿态变化,使用傅立叶级数进行拟合,在轨实时补偿星敏感器低频误差。实时补偿低频误差后,可提高卫星姿...
  • 一种用于EMCCD的数控高压倍增电路
    本发明公开了一种用于EMCCD的数控高压倍增电路,包括直流电平转换电路、数模转换电路和推挽驱动电路三部分。电路的输入信号包括10位数字控制信号和时钟信号,输出信号为高压时钟驱动信号用于驱动EMCCD的倍增电路,外部提供+56V和+5V两...
  • 一种在钛合金基底生长超强光吸收碳纳米管涂层的方法
    一种在钛合金基底生长超强光吸收碳纳米管涂层的方法,采用生长表面微纳化和增镀过渡层工艺,可以使得在金属基底(钛合金)上生长碳纳米管的牢固度和序列化程度增强,克服了在金属基底生长碳纳米管可能造成的不牢固和生长方向紊乱的问题。按照此方法生长出...
  • 一种脉冲星天文自主导航仿真演示验证系统及其方法
    本发明提供了一种脉冲星天文自主导航仿真演示验证系统及其方法,该系统包括统一授时子系统、脉冲星导航敏感器子系统、星载计算机导航控制子系统和主控与可视化演示子系统,通过该系统实现的仿真演示验证方法可以实现三颗或以上脉冲星的串行模拟要求,模拟...
  • 一种对航天器空间交会对接软件重要数据进行保护的方法
    本发明公开了一种对航天器空间交会对接软件重要数据进行保护的方法,包括步骤:计算本周期的差分GPS滤波数据;对本周期差分GPS滤波数据进行浮点数据异常检查;判断浮点数据异常检查的结果,若经过检查无数据异常,将本周期输出的差分GPS滤波数据...
  • 一种合成孔径雷达卫星的全零多普勒姿态导引方法
    本发明公开了一种合成孔径雷达卫星的全零多普勒姿态导引方法。该导引方法采用瞬时航天器轨道信息,可以消除多普勒中心频率对地球自转和卫星轨道椭率在距离向和方位向的耦合,实现合成孔径雷达波束中心回波的多普勒中心频率逼近零赫兹(简称全零多普勒)。...
  • 一种用于推进剂贮箱中的新型推进剂管理装置,包括中心支柱、导流叶片、支柱叶片、大叶片、蓄液叶片、上压板、上网片、上支板、小圆柱、骨架、下压板、下网片、下支板;导流叶片、支柱叶片、大叶片均径向固定安装在中心支柱上从而形成一个整体结构,所述整...
  • 一种噪声环境下提高故障可诊断性的状态感知优化方法
    一种噪声环境下提高故障可诊断性的状态感知优化方法,首先考虑过程噪声和观测噪声影响得到量化的故障可诊断性能指标;然后以测点配置所需花费代价最小为优化目标建立遗传算法适应度函数,最后基于二进制遗传算法进行状态感知选择,完成状态感知优化过程,...
  • 一种EEPROM在线烧写方法
    本发明公开了一种EEPROM在线烧写方法,利用基于GDB协议的监控程序实现对烧写程序和待烧入程序的加载和运行,并将待烧入程序烧写至EEPROM中。本发明方法在数据接收过程中将目标文件转换成二进制文件,减少了中间环节,降低了出错概率,并将...
  • 一种提高故障可重构性的航天器控制力布局优化方法
    一种提高故障可重构性的航天器控制力布局优化方法,以能控性格拉姆矩阵最小特征值和可达集最小半径作为性能指标,并加入航天器控制系统故障后的优化目标函数中,使得优化出的结果能够充分考虑到控制系统故障后的性能。同时设计了基于可达集的无约束可行性...