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北京控制工程研究所专利技术
北京控制工程研究所共有2646项专利
一种基于wMPS的动态物体的位置姿态测量方法技术
一种基于wMPS的动态物体的位置姿态测量方法,首先在测量试验现场放置激光发射站,在被测物表面安装激光接收器,并令激光发射站匀速自转并发送光脉冲信号,然后通过内部晶振、各个激光发射站的自转周期得到各个激光接收器的旋转角度及时间戳,进而解算...
一种基于多次星敏感器测量信息融合的姿态确定方法技术
一种基于多次星敏感器测量信息融合的姿态确定方法,适用于具有高精度姿态确定要求的航天器进行姿态确定,其中星敏感器的姿态输出频率需大于航天器的姿态确定周期。与传统直接利用星敏感器进行姿态测量输出不同,本发明方法在一个姿态确定周期内获得多次星...
一种基于单相位时钟的抗辐射触发器电路结构制造技术
一种基于单相位时钟的抗辐射触发器电路结构,包括时钟生成模块、数据滤波模块、第一单相位时钟基本触发器模块、第二单相位时钟基本触发器模块、第三单相位时钟基本触发器模块、第一DICE加固模块、第二DICE加固模块、第三DICE加固模块、第一C...
一种用于双轴微型模拟式太阳敏感器的光电组件制造技术
本发明提出一种用于双轴微型模拟式太阳敏感器的光电组件,包括:掩膜玻璃、掩膜玻璃安装板、硅光电池、陶瓷基座、基座安装板、支撑螺钉和锥形螺母。太阳光线透过掩膜玻璃通光孔入射到硅光电池受光面上,硅光电池各检测光敏区域输出不同的光生电流,进而解...
一种航天器交会对接仿真系统技术方案
一种航天器交会对接仿真系统,包括水平支撑模块、目标六自由度气浮台、追踪六自由度气浮台、主控模块、监测与显示模块,通过采用六自由度气浮台模拟交会对接航天器的真实重量和质量特性,按照交会对接航天器上安装真实的对接机构等器上设备,开展最后平移...
一种同步扫描交会测量融合成像系统技术方案
一种同步扫描交会测量融合成像系统,包括连续激光器(1)、脉冲激光器(2)、单反射镜(3)、合束镜(4)、左反射镜(5)、双面反射镜(6)、右反射镜(7)、接收透镜(8)、分光镜(9)、线阵相机(10)、光电探测器(11)、Y方向扫描伺服...
一种输入输出阻抗智能化测试方法技术
本发明提出了一种输入输出阻抗智能化测试方法,包括输入阻抗测试方法和输出阻抗测试方法;根据测量对象的需求,如果测量对象为输入阻抗则采用输入阻抗测量方法;如果测量对象为输出阻抗则采用输出阻抗测量方法。本发明克服现有输入输出阻抗测试方法操作繁...
超声波流量计动态补偿方法技术
本发明公开了一种超声波流量计动态补偿方法,包括测量时间动态周期补偿的步骤,进一步还包括对流体密度补偿的步骤,对超声波逆流传播时间与超声波顺流传播时间的时间差温度补偿的步骤,通过预先建立的标定系数查找表动态地查找标定系数的步骤以及多级动态...
一种多层嵌套圆锥面型X射线掠入射光学镜头制造技术
本发明提出了一种多层嵌套圆锥面型X射线掠入射光学镜头,包括:镜筒(1)、前热挡板组件(2)、后热挡板组件(3)、前准直组件、隔热垫(6)、前辐板(7)、镜片层(8)、支撑杆(9)、后辐板(10);镜片层(8)套在支撑杆(9)上,镜筒(1...
一种基于基因遗传算法的结构滤波器参数优化方法技术
一种基于基因遗传算法的结构滤波器参数优化方法,本发明针对含挠性和液体晃动的航天器目前普遍采用的PID+结构滤波器姿态控制方式,提出了一种滤波器参数的优化方法。包括以下步骤:(1)根据系统状态方程得到其可控可观的最小实现,并依据系统的输入...
一种多层嵌套X射线掠入射光学镜头的装调系统与方法技术方案
本发明提出一种多层嵌套X射线掠入射光学镜头的装调系统与方法,装调系统包括悬吊子系统、测量子系统、位移子系统、预安装支撑装置、光学支撑平台、焦平面接收屏;装调方法包括准备、悬吊、预安装、对准、测量、粘接和支撑结构安装七个步骤;本发明的装调...
一种贯通式卫星推进系统在轨加注系统技术方案
一种贯通式卫星推进系统在轨加注系统,利用贯通式在轨加注方法实现服务卫星向目标卫星的推进剂补给需要服务卫星在轨加注系统和目标星在轨加注系统的协同工作,包括在轨加注接口对接及检漏、系统管路排气、服务卫星和目标卫星流路接通、循环加注式推进剂在...
一种星载操作系统集成的故障快速自主处理方法技术方案
本发明一种星载操作系统集成的故障快速自主处理方法,步骤如下:(1)为每种故障分配一个故障代码,并由用户自定义故障处理函数,作为一个记录项,以hash表的方式组织,实现以故障代码为关键字的快速插入和快速查找;(2)在星载操作系统运行过程中...
一种在轨补加气液接口装置制造方法及图纸
一种在轨补加气液接口装置,用于实现服务卫星向目标卫星进行在轨补加气液,包括:主动机构和被动机构;主动机构和被动机构通过各自对接面上的导向装置,实现服务卫星和目标卫星的定位并方便二者的分离,通过带轴向限位功能的驱动机构实现服务卫星和目标卫...
一种微小气体流量调节机构制造技术
一种微小气体流量调节机构,包括针阀、密封座、喷嘴、阀座;阀座上设置有第一阶梯孔和第二阶梯孔,第一阶梯孔的直径小于第二阶梯孔的直径,在喷嘴轴线设置有贯通的第一阀孔,喷嘴安装于阀座;密封座沿其轴线设置有中心孔,其从阀座的第二阶梯孔一端装入阀...
一种X射线脉冲星导航敏感器在轨标定射线源制造技术
一种X射线脉冲星导航敏感器在轨标定射线源,包括调制X射线源、准直器、X射线探测器、升降机构、控制及处理电路。所述调制X射线源由低电压栅控多谱线X射线管和高压电源组成,激发电压低,同时可激发多特征谱线,栅极控制信号可调。所述准直器由电动光...
一种基于振动补偿与状态反馈的刚柔系统姿态控制方法技术方案
一种基于振动补偿与状态反馈的刚柔系统姿态控制方法,该方法直接利用挠性振动的动态测量信息,在中心刚体的姿态控制器中对振动影响进行补偿与反馈控制,不需要在挠性附件上安装执行器。为了克服常规PID控制难以适应被控对象参数不准或变化的情形,而一...
一种针对无定位标记的玻璃基片光刻对准装置及对准方法制造方法及图纸
本发明涉及一种针对无定位标记的玻璃基片的光刻对准装置及对准方法。针对基片的形状设计专用的定位工装和配套的第一掩膜版、第二掩膜版;通过第一掩膜版在定位工装光刻标记;通过该标记实现第二掩膜版的定位,通过第二掩膜版的狭缝在玻璃基片上光刻狭缝。...
一种基于OSG三维引擎的经典轨道三维空间关系构建方法技术
一种基于OSG三维引擎的经典轨道三维空间关系构建方法,直接基于轨道系六根数建立空间关系,可以动态展示升交点赤经、轨道倾角、近地点辐角及真近点角几何角度变化过程;轨道根数参数表示过程基于空间几何关系,卫星视角跟踪和位置计算不经过二次坐标转...
一种动量轮自动化测试装置及测试方法制造方法及图纸
本发明涉及一种动量轮测试装置及测试方法,测试装置包括支架、轴承、旋转平台、预紧限位装置、安装转接板、压电加速度计、处理线路。旋转平台,通过轴承连接到支架,随轴承在限位角度范围内旋转,旋转平台上端开有矩形槽;预紧限位装置固定于支架的竖直部...
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