一种碳纳米管遮光罩的优化设计方法，包括步骤如下：一、确定遮光罩(1)的长度、直径和各挡光环的刃口位置；二、确定加权系数w1，w2的值；三、建立优化目标函数TWij；四、计算获得TWij；如果TWij>ε，ε为目标值，进入步骤五；如...

本实用新型涉及一种毛细管密封连接结构，包括毛细管(1)、弹性体(2)、被连接件(3)、压紧套(4)和外套螺母(5)。所述圆环形的弹性体(2)套在毛细管(1)上，其外壁面与被连接件(3)的密封孔的内壁面接触。弹性体(2)的一个端面与被连接...

本实用新型涉及一种基于总线的星地闭环测试系统，用于测试姿轨控分系统的星上设备。包括N个探测装置，控制器，M个执行装置，总线和动力学计算机；所述敏感器用于检测飞行姿态信息；所述敏感器处理线路用于将敏感器输出飞行姿态信息进行处理；执行机构驱...

本发明一种三轴气浮台上运动机构的动态平衡方法，根据待平衡运动机构的动力学反解，计算得出作用在气浮球轴承球心处的不平衡力矩，并控制调平衡机构补偿该力矩，使气浮台保持动态平衡，包括建立气浮台坐标系；计算得出该坐标系下待平衡运动机构当前总质心...

一种角锥组合件回光能量中心坐标精密导出方法，涉及大尺寸空间及地面精密测量领域；(1)采用具有内置自动搜索照准功能的全站仪，且光机结构同轴，确保对角锥回光能量中心识别的准确性；(2)采用前方交会测量方法，对全站仪自动搜索照准识别角锥回光能...

一种飞轮数字控制电路，包括控制器最小系统(1)、三路结构功能相同的霍尔信号处理电路(2)、转速脉冲信号处理电路(3)、电流采样电路(4)、PWM控制信号电路(5)、换相管控制信号电路(6)，霍尔信号处理电路(2)整形得到霍尔信号，转速脉...

一种激光扫描式星敏感器离焦量快速检测方法，步骤为：一、将激光器(1)对准星敏感器的光学系统(2)入瞳圆周上的一点照射，星敏感器探测器采集激光器(1)光束汇聚在星敏感器探测器上的弥散斑，记录此时激光器(1)位置a1和弥散斑位置h1；二、将...

一种抑制转子动不平衡扰动的控制力矩陀螺框架控制系统及方法，系统在双环PI控制系统基础上嵌入前馈补偿模块和算法切换模块；在预设的Ng个控制周期内，设置整个框架控制系统工作在PI控制模式；从Ng+1控制周期开始，在每个控制周期，通过算法切换...

一种在基片上生长碳纳米管阵列的方法，步骤为：(1)采用表面微纳电化学工艺制备基片；(2)将基片置入碳纳米管反应炉中，往反应炉中通入氩气，并在氩气保护下将碳纳米管反应炉内部加热至碳纳米管生长所需温度；(3)当氩气充满碳纳米管反应炉后，调整...

本发明涉及一种CMG(控制力矩陀螺)框架永磁同步电机的高性能控制系统及控制方法，具体涉及一种CMG框架永磁同步电机转速精度和带宽的控制系统及控制方法，适用于包括控制力矩陀螺框架系统在内的各类基于永磁同步电机的高性能伺服系统。本发明的方法...

本发明涉及一种滚珠支撑型电动阀门衔铁悬浮结构，包括衔铁组件和阀体，衔铁组件设置于阀体的内腔中，衔铁组件包括衔铁和滚珠，其中衔铁和阀体均为回转体结构，滚珠为球形滚珠，在衔铁靠近两端端面的圆周方向上各设置有N个沿圆周均布的凹槽，每个凹槽内设...

本发明涉及一种微小型单线圈驱动自锁阀，包括衔铁组件、阀体、磁钢和线圈，衔铁组件设置于阀体的内腔中，衔铁组件包括衔铁和滚珠，其中衔铁和阀体均为回转体结构，在衔铁靠近两端端面的圆周方向上各设置有N个沿圆周均布的凹槽，每个凹槽内设置一个滚珠，...

一种在钛合金遮光罩内部生长碳纳米管的均匀性控制方法，步骤为：(1)将钛合金遮光罩在高温及工艺气存在条件下热处理，在钛合金遮光罩表面形成规则的含碳-钛化合物的突起，然后氧化；(2)将钛合金遮光罩浸入正硅酸乙酯或者钛酸乙酯纯液体中反应，然后...

一种碳纳米管遮光罩的制备方法，步骤为：(1)确定遮光罩的消杂光比指标；(2)确定遮光罩内部挡板的位置和尺寸；(3)对遮光罩内部的尺寸、形状以及表面漫反射特性进行建模，得到消光比仿真计算结果并与指标比较，满足要求后进入下一步；(4)设计可...

一种在钛合金基底上控制碳纳米管生长定向性的方法，包括在钛合金基底表面镀上适当厚度的氧化物层，然后再镀上过渡金属层。通过氧化物层的厚度来控制钛合金表面的平整性，通过过渡金属层厚度来控制生成碳纳米管的金属颗粒的密度以及生成碳纳米管的密度，从...

一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法，通过空间磁场发生器产生立体空间的非均匀磁场，遥操作末端感知器可以感知其在空间非均匀磁场三个方向上的磁场分量，然后通过对三个方向的磁场分量进行计算推导得到末端感知器在空间非均匀磁场的位置和姿态，并将...

一种动量轮成功包络分析与应用方法，首先获取动量轮的产品性能指标参数并分为终值判定类参数、过程分析类参数、趋势预估类参数，然后形成三种参数类型的成功包络线，最后根据三种参数类型的成功包络线判断当前参数是否在包络范围内，进而得到当前参数是否...

一种用于全天时星光导航的星光定向仪结构，包括主结构、探头组件(含探测器、探头电路板、镜座和光学系统)、辅助支撑组件(含支撑架、托环和压环)及电路单元；本发明采用双视场组合的方式；电路单元中，光电转换模块接收导航星光子，将其转换为模拟电压...

一种多探头高精度星敏感器冗余配置系统采用一个线路盒连接多个探头的配置形式。探头输出原始图像数据，线路盒完成图像数据预处理和融合处理。线路盒内部对应每个探头配备一个FPGA模块完成图像预处理。线路盒内部配备主备两个冷备份的处理器模块，每个...

基于氢电弧推力器和氢氧发动机的空间站水基推进系统，包括废水处理及电解模块(1)、氢氧存储模块(2)、氢氧供给模块(3)、氢电弧推力器模块(4)、气氢气氧发动机模块(5)。本发明空间站水基推进系统满足了载人空间站有效处理废气废水及节省推进...