一种基于标称速度补偿思想的RLV进场着陆段速度控制方法，首先，设计RLV进场着陆段的标称轨迹，从而获得相应的标称空速；其次，利用导航地速和大气数据系统输出的空速判断风速大小和方向，并根据标称空速、着陆场风场、触地地速要求等技术指标，利用...

一种小型化摆动红外电路系统，包括地球探头组件、摆动扫描轴系组件、模拟通道组件、偏置电源及电机驱动单元、输出接口控制单元、逻辑处理单元、光栅编码器控制电路、专用二次DC/DC电源组件，偏置电源及电机驱动单元包括偏置电源及滤波线路、电机驱动...

一种在轨1553B总线网络故障监测诊断方法，选取总线网络中某RT端做功能复用，为其增加总线网络故障监测及诊断功能，使得总线网络具备故障集中监测、集中诊断、分布式处理的能力。被复用的RT端负责消息传输异常的监测、基于飞行任务剖面的故障建模...

本发明涉及基于双标度输出的D/F转换方法，特别是应用于全数字闭环光纤陀螺中基于双标度输出的D/F转换方法，属于光纤陀螺角速率测量技术领域。本发明采用纯编码实现，避免采用D/A转换器及V/F转换电路等硬件资源，减小电路复杂程度；根据不同光...

一种用于双模式卫星推进系统的非对称气路模块，包括减压器、氧路气路模块、气体试验接口、燃路气路模块；减压器接收上游高压气体，并将高压气体减压成下游所需压力，减压器出口同时与氧路气路模块、气体试验接口、燃路气路模块入口相连；氧路气路模块出口...

一种小型长寿命高精度星敏感器，包括遮光罩、光学系统、机械结构、图像传感器电路、控制与数据处理模块、姿态计算模块；遮光罩遮挡直射光线或反射光线进入光学系统，光学系统采集导航恒星能量并送至图像传感器电路，图像传感器电路对导航恒星星点能量成像...

本发明公开了一种基于时间片规划的集中式总线时序控制方法，包括向卫星综合电子系统上的ADU发送快帧消息步骤；延时1.6ms从BC消息栈读取ADU回送的闭环反馈数据步骤；根据64ms周期计数CNT1、448ms周期计数CNT2发送A类消息帧...

一种基于HEMPT推力器的mN级推力连续可调电推进系统及方法，包括：HEMPT推力器、电推进控制单元、比例流量贮供单元、数字化调节电源单元；电推进控制单元在星上控制指令控制下，电推进控制单元产生两组驱动控制信号，驱动控制信号1送至比例流...

本发明公开了一种微小型加排阀，包括壳体、阀芯和转接头；阀芯穿设在壳体中，阀芯一端顶在壳体内壁上，阀芯另一端与转接头贴合，壳体与阀芯之间通过密封圈密封，阀芯通过堵塞密闭；本发明通过壳体与阀芯的配合，减小了加排阀的体积，解决了传统的加排阀体...

一种陀螺永磁同步电机无传感器控制系统，包括速度环、电流环，速度环包括锁相环Ⅱ、分频模块、反电势过零比较电路、相反电势提取电路，电流环包括锁相环Ⅰ、正弦波电流发生器、电流控制器、功率线性放大电路、电流检测电路，相反电势提取电路产生相反电势...

一种基于卷帘门曝光星敏感器的动态补偿方法，包括下列步骤：(1)根据APS星敏感器的成像原理，从理论上分析卷帘曝光对星点位置误差的影响，推导出卷帘曝光时间、星点位置与星点位置误差、星点间角距误差之间的关系；(2)通过对不同角速度下APS星...

一种霍尔电推进放电电流分时稳定控制方法，通过采用分时控制策略，在点火初期采用相对稳定的阳极节流器温度作为闭环反馈参数，避免了直接引入振荡大的放电电流作为反馈参数导致点火失败，而在点火成功后，放电电流振荡幅度减小，此时再引入放电电流直接作...

一种通用的甚高精度图像处理VLSI验证方法，首先根据当前相机类型进行参数配置，获取相机源图像并转换得到TEXTIO格式的原图数据和标准解数据，然后在多个重复的行有效周期中像素时钟的有效沿依次将原图数据发送至相机的数据总线或者数据信号线上...

本发明涉及一种强承载大运动范围的抓捕用空间机械臂系统，包括由三自由度并联结构、四自由度串联结构和基座组成的七自由度串并混联空间机械臂，及全自由度轨迹规划算法控制器，其中机械臂的后端为三自由度并联结构并与基座固连；前端为四自由度串联结构并...

本发明涉及一种可级联扩展的变刚度机器人关节，采用槽轮、钢丝和弯片弹簧组成的柔性轴盘机构提供形变力矩，利用由支撑架、涡轮蜗杆、伺服电机组成的旋转支撑机构唯一确定轴盘机构上轴对称分布的圆弧弯片弹簧的工作端点位置，进行关节刚度的高精度调节，关...

一种大变形比片式压电驱动器结构，包括内衬壁(3)、压板(4)、内压环(5)、弹簧(6)、外压环(7)、外套(8)、底座(9)以及至少一个片式压电驱动单元，所述的片式压电驱动单元又包括粘结在一起的压电陶瓷片(1)和金属片(2)，片式压电驱...

一种C单元加固的组合逻辑单元电路结构生成方法，首先根据选取需要加固的组合逻辑单元，分别加入C单元电路结构，得到加固组合逻辑单元及元逻辑描述，然后根据加固组合逻辑单元逻辑描述生成测试向量，遍历C单元中MOS管宽度，得到延时最小值对应的MO...

一种用于两路电源模块输出并联的均流控制电路，包括电阻RC1、电阻RCj、电阻R1、电阻R1A、电阻Rj、电阻RjA、输出电容CO、线性稳压器A1、线性稳压器Aj，输入电源Vin1、输入电源Vin2、输入电源Vin3、…、VinN为N路待...

一种近自然语言测试用例脚本的航天软件自动测试方法，首先定义近自然语言规则中数值判读条件描述、执行开始条件、指令描述、预期结果判读描述，然后监测执行开始条件，当待检测航天软件达到执行开始条件时，令待检测航天软件执行指令描述语句，得到待判读...

一种任意基准系下的整星偏置角动量的偏航估计方法，在滚动角或俯仰角测量由敏感器给出，偏航角没有敏感器测量的情况下，仅通过偏航估计的方法来估算偏航角。在此基础上，整星通过角动量喷气管理的方法来实现基于任意基准系下的卫星三轴姿态稳定控制。本发...