北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 一种环形微弧阴极放电等离子体推进装置
    本发明公开了一种环形微弧阴极放电等离子体推进装置,包括套筒、第一金属块、绝缘块、第二金属块、弹簧、磁芯和永磁体;套筒内设有台阶通孔,第一金属块、绝缘块、第二金属块和弹簧依次穿设在台阶通孔中并相互贴合,弹簧与法兰贴合,法兰与套筒一端固连,...
  • 一种钼合金与钨合金的电子束焊焊接方法
    本发明涉及一种钼合金与钨合金电子束焊焊接方法,属于焊接工艺技术领域。所述方法包括:分别对钼合金构件和钨合金构件进行热处理;将热处理后的钼合金构件和钨合金构件进行装配,装配间隙不大于0.04mm;对装配好的钼合金构件和钨合金构件进行电子束...
  • 一种基于标定场的激光雷达两步标定方法
    本发明公开了一种基于标定场的激光雷达两步标定方法,包括步骤:建立标定场、定标、角度标定准备、经纬仪组网、激光雷达扫描、经纬仪测量、建立角度修正方程、计算角度修正系数、建立基线场、激光雷达测量、经纬仪测量、建立距离修正方程、计算距离修正系...
  • 一种基于滑模控制理论的RLV着陆段制导律获取方法
    一种基于滑模控制理论的RLV着陆段制导律获取方法,首先根据RLV着陆段标称轨迹计算高度偏差及侧向距离偏差;然后,根据标称轨迹的跟踪偏差选取合适的滑模面,并将RLV三自由度动力学方程等价转化为由滑模面描述的形式;最后,采用李雅普诺夫方法设...
  • 一种星敏感器的异步多帧星图融合方法
    一种星敏感器的异步多帧星图融合方法,包括步骤如下:(1)动态周期性调节星敏感器的图像传感器的曝光时间,连续地记录星敏感器在一段时间内采集的星图数据;(2)提取所采集的星图中的星点信息,确定所有星点的定位精度,剔除定位精度太低的星点;(3...
  • 一种无位置传感器永磁同步电机起动方法
    一种无位置传感器永磁同步电机起动方法,首先产生频率线性变化的方波电流信号,同时采集外部永磁同步电机输出的相电流信号,方波电流信号是以360度电角度为周期的周期性信号,包括A相、B相、C相,A相、B相、C相在每周期的正负半周期内均导通12...
  • 一种基于多场耦合分析的脉冲星探测器多目标优化方法
    一种基于多场耦合分析的脉冲星探测器多目标优化方法,基于X射线全反射理论、多场耦合特性分析,建立了以探测灵敏度和重量最小化为目标的多目标优化模型,采用基于遗传算法的Pareto方法进行多目标优化,获得了产品多目标Pareto非劣解集;基于...
  • 一种压力电磁阀在轨工作次数的确定方法
    一种压力电磁阀在轨工作次数的确定方法,将高压气源(6)中的气体压力由寿命初期压力至寿命末期压力按照一定的梯度划分为不同的压力值,在划分的压力值下,压力控制电磁阀(1)一个压力周期的开启次数,根据相邻两个压力值之间消耗的气体质量,计算压力...
  • 一种用于双组元发动机的力矩马达阀
    一种用于双组元发动机的力矩马达阀,包括力矩马达(2)、衔铁‑挡板组件(4)、阀体(5)、入口接头(6)和喷嘴(7)。本发明利用力矩马达(2)将工作气隙处的磁力放大为驱动衔铁‑挡板组件(4)运动的力矩,提高了响应速度;衔铁‑挡板组件(4)...
  • 一种基于数据块传输的1553B总线协议仿真方法
    一种基于数据块传输的1553B总线协议仿真方法,首先获取通讯帧,得到通讯帧中各个数据块的数据特征模型,然后修改当前通讯帧中数据块的数据特征模型中的启动标记置、数据块计数,送至数据接收端,最后控制数据接收端根据数据特征模型中的数据块长度、...
  • 一种适用于PowerPC处理器的高可靠指令Cache
    一种适用于PowerPC处理器的高可靠指令Cache,包括AXI总线接口单元、指令Cache块缓存器、指令Cache控制器、指令Cache的数据存储体、命中检查器、指令寄存器、指令校验电路、指令校验码读出寄存器、校验码生成逻、校验码缓存...
  • 一种用于动中成像姿态规划的时间控制方法
    本发明一种用于动中成像姿态规划的时间控制方法,采取使用GPS秒脉冲进行时间锁存后计算获得GPS秒冲接收时刻,并利用数管分系统或星务分系统转发的GPS整秒时间,进行系统时间漂移的计算,对当前周期进行绝对校时的补偿;同时通过PI控制算法运算...
  • 一种小型化高精度星敏感器用光学系统
    本发明为一种小型化高精度星敏感器用光学系统,本发明的光学系统采用了准高斯透镜结构,共由6片透镜组成,全部采用球面透镜,第一透镜玻璃采用熔石英材料,使其即可用于校正像差,也可充当光学系统的保护玻璃。本发明光学系统具有宽光谱、大视场、大相对...
  • 一种月球轨道交会对接超近距离测量用合作目标标志器
    本发明一种月球轨道交会对接超近距离测量用合作目标标志器。提出了一种基于均匀后向反射标志的合作目标设计,其包括6个反光标志,它们按照设计好的空间几何拓扑构型安装在一个圆盘型支架上;每个反光标志包括玻璃微珠面板、窄带滤光片、抗辐射玻璃、壳体...
  • 一种交会测量相机光轴与反射镜夹角误差标定方法
    一种交会测量相机光轴与反射镜夹角误差标定方法,首先将交会测量相机、标定靶标分别安装在两个平动三轴转台上,标定得到相机内外参数标定矩阵,建立相机光轴与反射镜误差模型,确定误差标定的反射镜指向在相机测量坐标系中的方向余弦参数,然后建立标定靶...
  • 一种主被动一体化的全金属微振动控制装置
    一种主被动一体化的全金属微振动控制装置,包括支撑杆、膜片弹簧等;支撑杆穿入第一外壳内筒,线圈支架通过支撑板固定安装在支撑杆另一端;音圈电机动子安装在线圈支架上,在音圈电机定子的内、外圈永磁体之间沿轴向平动;金属弹簧一端通过端盖固定安装在...
  • 一种大容量半管理式表面张力贮箱并联平衡加注方法
    一种大容量半管理式表面张力贮箱并联平衡加注方法:(1)连接卫星推进剂加注管路,确认加注管路系统的漏率满足要求;(2)对两个并联贮箱同时充放氦气进行置换,直至取样气体化验合格;(3)将推进剂加注管路及并联贮箱下游的管路抽真空;(4)将推进...
  • 一种微弧阴极放电微型电推进模块
    本发明公开了一种微弧阴极放电微型电推进模块,包括电源、电感线圈、控制开关、分流器、阴极、阳极和电磁线圈;电源提供直流电,并用分流器进行测量,控制开关闭合时为电感线圈充电,控制开关断开时对外界产生瞬间高压,若外界电路导通,则向外界提供电流...
  • 一种针对嵌入式实时操作系统形式化验证方法
    一种针对嵌入式实时操作系统形式化验证方法,采用分阶段的思路对嵌入式实时操作系统进行形式化验证,首先按照需求、设计、实现三个阶段进行形式化建模和验证,用具有严格数学定义的语法、语义的语言来描述操作系统,然后建立操作系统的形式化模型,提取待...
  • 一种遥控接口输出保护装置
    本发明公开了一种遥控接口输出保护装置,包括数字电路、调理电路、可编程逻辑器件CPLD、NPN型三极管Q2和控制器;数字电路产生电平控制信号,调理电路通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理所述电平控制信号,控制器通过调节NPN型三极管Q2对...