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北京控制工程研究所专利技术
北京控制工程研究所共有2646项专利
针对空间密频结构的稳定自适应模糊主动振动控制方法技术
一种针对空间密频结构的稳定自适应模糊主动振动控制方法,基于独立模态空间为每一阶主模态设计自适应模糊控制器,最终将求得的模态控制量转化为实际控制量。模糊规则基于解析表达,实现了从输入振动信息到输出控制量的非线性映射,计算简便直观,并引入投...
一种快速响应螺线管电磁阀制造技术
一种快速响应螺线管电磁阀,主要由入口接头(1)、外导磁体(2)、回复弹簧(3)、回复弹簧垫圈(4)、阀体(5)、线圈(6)、衔铁组件(7)、密封弹簧垫圈(8)、阀座(9)构成。本发明通过增加一个回复弹簧(3),并与衔铁组件(7)之间设置...
一种霍尔推力器放电通道优化的组合式通道结构制造技术
本发明一种霍尔推力器放电通道优化的组合式通道结构,包括外陶瓷筒、内陶瓷筒、陶瓷底座、阳极环;外陶瓷筒为中空的陶瓷环,陶瓷筒一端的端面为台阶形;内陶瓷筒为中空的陶瓷环,陶瓷筒一端的端面为台阶形;陶瓷底座为横截面为U形的陶瓷环,包括外环、内...
一种基于太阳矢量信息的卫星自旋姿态确定方法技术
一种基于太阳矢量信息的卫星自旋姿态确定方法,首先在一个时间序列上利用太阳敏感器对太阳进行测量,获得在星体坐标系下的太阳矢量序列。然后,根据太阳敏感器的精度,选取参与计算的太阳矢量。最后根据太阳矢量的变化计算卫星的自旋轴和自旋角速度的大小...
一种易装配的双层孔板式气体分配器制造技术
本发明公开了一种易装配的双层孔板式气体分配器,包括导气柱、分配器座、第一层孔板、第二层孔板、外挡板、内挡板和固定柱;导气柱、分配器座、外挡板和内挡板均为中空圆柱,第一层孔板和第二层孔板均为中空圆板,固定柱为圆柱,分配器座一端设有用于安装...
一种姿控系统全物理仿真用三自由度磁浮台技术方案
一种姿控系统全物理仿真用三自由度磁浮台,包括负载平台、磁轴承组、支承基座三个模块。负载平台上放置姿控系统的各种单机。磁轴承组给负载平台提供三个自由度的可控磁力,悬浮负载平台,使其在三个转动方向上自由运动。支承基座模块使给非悬浮状态下的负...
一种空间超低比转速离心泵水力模型制造技术
本发明涉及一种空间超低比转速离心泵水力模型,包括出口管、蜗壳、正叶片、导流锥、背叶片、间隙流道、扩压管、进口管、后盖板。流体由进口管进入扩压管后,通过降速增压,提高进口压力避免气蚀的产生。通过导流锥实现流动导流功能,通过正叶片旋转做功实...
一种具有实时和容错特性的片上网络路由器制造技术
一种具有实时和容错特性的片上网络路由器,包括多个结构功能相同的网络接口、路由决策模块、数据交换模块,网络接口校验外部网络数据包后进行缓存,发送接收缓存非空信号至路由决策模块,将写入的地址微片、数据微片或者地址微片运算结果至外部;路由决策...
一种同轴型微弧阴极放电等离子体推进装置制造方法及图纸
一种同轴型微弧阴极放电等离子体推进装置,外壳、绝缘支撑、绝缘陶瓷、金属阴极、金属阳极、弹簧;金属阳极套在绝缘陶瓷内,绝缘陶瓷内壁与金属阳极相接,绝缘陶瓷一端与金属阳极圆凸台相接,另一端套入绝缘支撑内腔,绝缘陶瓷套入金属阴极,弹簧置于金属...
一种X射线掠入射镜头远距离光源对准装置及其对准方法制造方法及图纸
本发明公开了一种X射线掠入射镜头远距离光源对准装置,包括扩束激光器、双轴姿态调整架、升降平移三角架、孔径光阑、四自由度平移旋转台、掠入射镜头和X射线源;扩束激光器安装在双轴姿态调整架上,双轴姿态调整架安装在升降平移三角架上,掠入射镜头安...
一种X射线掠入射反射镜有效面积标定方法技术
本发明公开了一种X射线掠入射反射镜有效面积标定方法,包括如下步骤:调整光阑孔径及其与X射线管的距离,开启窄光束X射线源;测量X射线窄光束强度;对准X射线掠入射反射镜和窄光束X射线源;用二维平移台扫描X射线掠入射反射镜;测量反射镜焦点的光...
一种适用于椭圆轨道的半解析阴影区预报方法技术
一种适用于椭圆轨道的半解析阴影区预报方法,采用半解析半数值的方法,预测任意倾角椭圆轨道在一个轨道周期内的阴影区范围。首先,根据太阳与轨道的关系,利用解析方法得到阴影区的可能存在范围;之后,对是否存在阴影区进行粗略判断,并对阴影类型进行分...
一种点云简化滤波方法技术
本发明提供了一种点云简化滤波方法,首先建立角度距离坐标系oxyz,而后化分柱体,每个最小柱体内的点简化为一个三维角距点。而后当前柱体的三维角距点利用上下左右柱体的三维角距点进行滤波。将角度距离坐标系oxyz中的滤波后的三维角距点转换到三...
一种比例电子减压系统技术方案
一种比例电子减压系统,包括高压压力传感器(1)、第一气源通断自锁阀(3)、第一高压隔离自锁阀(6)、第一压力比例阀(8)、第一低压压力传感器(10)、控制单元(13)等部件;控制单元(13)接收到目标压力值后,采集高压压力传感器(1)的...
一种光纤陀螺多物理场加速试验方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种光纤陀螺多物理场加速试验方法及装置,具体涉及光纤陀螺在温度场和辐照场条件下的加速试验方法,属于惯性测量技术领域。本发明的方法通过对光纤陀螺失效机理的分析和大量的光电器件试验获得了影响光纤陀螺性能的主要环境应力的种类,为光纤...
一种多探头星敏感器融合姿态测试方法技术
一种多探头星敏感器融合姿态测试方法,从星敏感器误差特性出发,分解分类并拟定对应姿态测试方法,解决了一类多探头星敏感器融合姿态测试无章可循的问题,为星敏感器在系统级的融合应用提供指导。本发明所述的系统误差测试方法和周期误差测试方法,可摸索...
一种物理气相沉积镀膜过程中区域保护方法技术
一种物理气相沉积镀膜过程中区域保护方法,首先使用低能量的离子对待镀膜导电环或其余物体表面进行镀膜,然后使用除料加工手段去除表面中希望镀膜区域的镀层,使用高能量的离子对表面镀膜,最后使用除料加工手段去除导电环表面中不希望镀膜区域的镀层,使...
一种用于X射线脉冲星导航敏感器的精密控温装置制造方法及图纸
本发明公开了一种用于X射线脉冲星导航敏感器的精密控温装置,包括隔热垫、舱外控温回路、前辐板、第一隔热组件、第二隔热组件、温度传感器、探测器、隔热垫片、探测器安装座、舱内控温回路、导热铜块和导热铜带;隔热垫、舱外控温回路、前辐板依次相连,...
一种非合作目标点云初始姿态验证方法技术
本发明提供了一种非合作目标点云初始姿态验证方法。三维激光扫描技术能够快速获取物体表面每个采样点的空间位置坐标,得到一个表示实体的点集合,称之为“点云”。点云中每个点的角度信息通过摆镜获得,距离通过激光飞行时间测量得到。通过距离和角度信息...
一种超低速摩擦扰振测试系统技术方案
一种超低速摩擦扰振测试系统,包括单轴气浮平台、陀螺仪、数据处理模块、测力平台、高度可调工装、SADA转接工装、横梁及固定装置、SADA;单轴气浮平台承载负载并与负载固定连接,负载带动单轴气浮平台转动,陀螺仪监测单轴气浮平台转速,当单轴气...
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