一种基于时间参数拟合处理的异步数据存储方法，首先将目标原始数据预置异步存储单元中，获取目标数据后存储至异步存储单元中，并根据当前FPGA确定采集时刻点数量，然后对目标数据按照采集时刻点进行数据采集，得到采集时刻点确认集合，将采集时刻点确...

本发明提出一种监视码内置的四象限硅光电池，包括受光面和非受光面。受光面由位于四角的检测码、位于检测码中间的监测码、将各码道光电流信号引出的电极引线组成；背光面为各码道光电流的公用地线区域，并通过电极引线引出。太阳光线透过掩膜玻璃通光孔，...

一种机电一体化磁力矩器结构，包括磁棒(1)等；电路组件(2)包括电路板(5)等，电连接器(6)安装在电路板(5)一侧，电连接器(6)的插针电装在电路板(5)上，功率器件(8)安装在散热框架(7)上，散热框架(7)紧固在电路板(5)上；主...

一种卫星计算体系的自主演化实现方法，将卫星所拥有的全部智能运算单元建立起高速网络互联，形成统一的计算资源池，在计算需求与计算资源之间建立智能自组织的联系，为所有的计算需求统一分配并提供计算服务。当体系结构中的计算节点增加或(部分)删除时...

一种线阵静态红外地球敏感器远红外光学系统，折射式光学结构，采用2片弯月镜和1片滤光片实现，视场角大于30°，为校正轴外像差，2片弯月镜均有一个面设为非球面。本系统结构简单，质量小，F#不大于1.5，满足产品信噪比要求，采用2片镜实现，每...

本发明提出一种针对目标操作的空间机器人基座解耦控制方法，在忽略机械臂本身的质量惯量情况下，建立了对目标进行操作的空间机器人系统模型，通过操作目标的运动信息，构建了目标操作时对基座的各种干扰力矩的解析式，通过反馈控制器对干扰进行补偿，实现...

一种基于扰动补偿思想的RLV进场着陆段制导律获取方法，首先根据RLV着陆段标称轨迹计算高度偏差及侧向距离偏差；然后，根据标称轨迹的跟踪偏差，利用李雅普诺夫定理得到期望的航迹倾角和方向角，即虚拟控制律；最后，采用反步设计法提出了可保证制导...

一种高质量点焊装卡防护工装，包括底座、前端盖、后端盖、后滑动垫片、第一螺杆、前滑动垫片、第二螺杆、滑块、第三螺杆，底座为方形槽状结构，一端内部固定V形块，另一端底面或者侧面设有螺孔，一侧设有伸出端，另一侧设有两个通孔，伸出端下端面为锥形...

本发明涉及一种半球谐振陀螺高可靠起振系统及方法，适用于半球谐振陀螺或类似工作原理的振动陀螺起振控制，属于惯性仪表控制技术领域。本发明利用半球谐振陀螺谐振子的选频特性和高Q值特点，扫频起振模块可以在未检测到谐振信号情况下，不断输出谐振频率...

一种新型T型铣刀，包括刀杆、缩颈杆、主切削刃、副切削刃、刀头矩形凸台、排屑槽，夹持刀杆一端与缩颈杆头部相连，缩颈杆根部与切削刀头中刀头矩形凸台相连，刀头矩形凸台设置有排屑槽，刀头矩形凸台上表面磨制有副切削刃、侧表面磨制有主切削刃，主切削...

本发明公开了一种可重构测试设备适配装置及测试方法，属于自动化测试领域。该装置包括上位机和多个适配箱，每个适配箱由继电器模块、控制模块、状态监控模块、多个输入接口和多个输出接口组成，可以同时将各种类型的测试设备接入到测试系统中，在测试过程...

一种高总冲固体冷气微推进装置，包括：气室(1)等；气室(1)为一端开口的圆筒状壳体，各微型冷气推力器(10)的喷口分别安装在气室(1)端面中心处、气室(1)侧壁上；气室端盖(2)密封气室(1)开口端，温度传感器(5)、压力传感器(6)、...

基于时间触发的分布式系统级任务同步方法，首先建立基于时间触发信息网络的系统架构模型，并将需要进行任务同步的设备节点都连接在该数据网络上；之后根据周期性系统级同步任务执行的周期对所有设备节点进行周期性任务同步。同步的方法主要依靠设备节点和...

一种面阵静态红外地球敏感器远红外光学系统，折射式光学结构，采用3片弯月镜和1片滤光片实现，视场角50°，满足卫星姿态测量范围要求。为校正轴外像差，采用4个非球面。后工作距离大于10mm便于安装滤光片及探测器及热控系统。本系统结构简单，质...

本发明涉及一种航天器姿控测试系统由敏感器模拟器、执行机构模拟器、前置站、外系统等效器和数据显示及存储系统组成。其中前置站负责动力学计算并输出敏感器模拟器激励信号；执行机构模拟器中的静态控制力矩陀螺模拟器通过采用静态力矩测量台测量控制力矩...

一种用于同步轨道SAR卫星的姿态机动轨迹计算方法，涉及解决卫星在偏航导引姿态和偏航偏置姿态之间的姿态过渡领域；通过在偏航角相平面内规划姿态运动轨迹，解决了偏航导引姿态与偏航偏置姿态之间的姿态过渡问题。如果采用成熟的偏置姿态之间的姿态机动...

本发明公开了一种微流量高精度轻质小型化稳压阀，包括阀体、阀座、膜片组件、弹簧座、弹簧、阀芯、压紧装置、压紧环、主弹簧座、调节球；阀体和阀座为分离式结构，降低阀体、阀座加工要求，易加工；阀座与阀芯为软‑硬密封方式；通过间隙配合，实现工作过...

一种空间移动多臂机器人的移动轨迹规划方法，包含以下步骤：首先根据空间移动多臂机器人具体位置转移任务要求，确定第一机械臂两端所需到达的位置以及第二机械臂两端所需到达的位置；进而基于五次多项式规划方法解算出第一机械臂两端的移动轨迹以及第二机...

本发明公开了一种基于内模原理的大型组合体姿态控制方法。大型组合体航天器质量达到百吨至千吨吨量级，与普通航天器采用磁力矩器进行卸载不同，工程上不存在与大型组合体干扰相匹配的磁力矩器。对大型组合体进行系统建模，包括对姿态动力学建模、执行机构...

本发明一种伪速率喷气控制系统参数确定方法，首先确定系统控制带宽、伪速率调制器内控制环路控制参数保证系统的稳定性，再给出喷气系统控制精度、发动机最小喷气脉宽、发动机产生的角加速度间的约束关系，针对不同的设计任务，完成系统参数的确定。该方法...