一种基于未知输入观测器的卫星执行机构故障诊断方法，能够在不需要对执行机构相关物理量进行直接测量的情况下，实现不同通道动量轮的故障隔离。该方法基本流程为：首先，建立用于描述执行机构和惯性敏感器之间输入输出关系的解析模型，选择执行机构故障隔...

一种卫星控制系统可重构性指标分配方法，（1）对部件的重要性、可靠性和技术成熟度进行量化，计算可重构性度量指标的加权因子；（2）从卫星控制系统功能角度建立卫星控制系统的功能树；（3）针对步骤（2）建立的功能树，采用下行法或者上行法确定功能...

本发明公开了基于目标分析的卫星控制系统可重构性建模与评价方法，通过基于目标分析的可重构性建模方法根据用户的明细需求划分各层功能为不同的目标；然后通过可行集的综合，得到不同目标下的可行集，实现不同目标下的容错控制；本发明根据每个可行配置的...

本发明公开了一种考虑干扰影响的卫星敏感器故障可诊断性评价方法，针对包含噪声和建模不确定性等干扰因素影响的卫星敏感器系统，分别以“矢量距离相似性”和“矢量方向相似性”作为评价指标，通过故障模式的数学描述、系统模型以及卫星敏感器的部署情况，...

基于运动学和动力学模型的卫星控制系统故障诊断方法，能够在硬件冗余条件不满足的情况下，实现动量轮、陀螺和星敏感器的故障分离。该方法基本流程为：首先，建立用于描述执行机构、惯性敏感器和光学敏感器之间输入输出关系的解析模型；然后，基于模型分别...

本发明公开了一种嵌入式软件可信性保障方法，通过构建基于可信要素的五元组技术体系，实现在每一个研制阶段针对每一个可信要素利用理论方法、工具以及度量评估对嵌入式软件的可信性进行系统全面的保障。本发明以工程实践中提炼出的嵌入式软件可信要素为基...

一种基于list文件任务最大堆栈深度的检测方法，首先分析list文件，提取出各函数分配堆栈的大小，生成任务入口函数及中断入口函数的最终函数调用关系树，其次根据各函数分配堆栈的大小及任务入口函数及中断入口函数的最终函数调用关系树，采用递归...

本发明公开了一种热备份冗余计算机时间同步系统及方法，包括时间监测模块，主时间戳通信计算模块和从时间戳通信计算模块；主计算机向从计算机发送同步报文，同步报文中包括发送时间T1；通过时间监测模块监测所述发送时间T1是否正确；当发送时间正确时...

本发明公开了一种N×M维电阻网络测量装置，包括恒流源、仪表放大电路、电压采集电路和四个多路模拟开关；每N个电阻形成一个电阻网络，共形成M个电阻网络；每个电阻网络中的每个电阻的一端通过导线互连并形成连接点；所述连接点通过一根电缆与第三多路...

多波束测速测距修正的鲁棒导航方法，首先进行惯导计算，然后进行测距修正，接下来进行速度修正，测距修正采用的信息源为测距敏感器；速度修正的信号源分为两种，一种是测距信号，另一种是测速信号：当测距信号有效，并且飞行高度符合测速修正引入范围时，...

一种基于控制流的数据竞争误报降低方法，是一种针对航天嵌入式C程序数据竞争检测的改进方法，目的在于降低误报、提高分析准确度。一般认为，主程序和中断服务程序具有共享变量时，如果二者中至少一个对该共享变量进行了写操作，那么该变量可能会发生数据...

一种自适应动力显式制导方法，步骤为：动力显式制导的初始化；构造与质量、推力和比冲相关的制导参数；构建基于加速度测量的制导参数估计算法；估计制导参数的应用；计算速度增量方向、参考时间和推力方向变化率；预测终端状态；计算制导目标偏差和修正参...

本发明涉及一种用于双组元姿控推力器的喷注器，一种用于航天器用高性能长寿命双组元推力器的喷注器，属于航天器推进技术领域，特别适用于航天器姿态控制双组元推力器。本发明的喷注器中接嘴、接板、中接管和内喷嘴组成了燃路推进剂通道，通过控制螺旋通道...

本发明涉及一种用于双组元推力器的孔板组件，特别涉及一种用于双组元推力器的节流控制孔板组件，适用于航天器姿态控制双组元推力器推进剂通道流阻调节，属于航天器空间推进技术领域。密封垫通过微锥端面微锥台在压力下变形保证密封，承压垫通过弹性形变给...

一种衔接主减速和接近段的预测校正方法，步骤为：计算主减速段制导参数；基于主减速段制导参数和探测器当前状态进行快速调整段终端预测；基于接近段入口条件修正主减速段制导目标；判断是否满足主减速切换条件，如果满足，则切换到快速调整制导；否则重新...

一种基于相对导航的高精度安全着陆制导方法，步骤如下：在发射前由星上或地面预先选定一个着陆点并设定制导参数；在实际飞行过程中，首先按照星上规划或地面装订的目标点和制导参数，以四次多项式制导方式控制着陆器减速下降；然后在达到地面预先选定的高...

一种智能动力下降轨迹在线规划方法，步骤如下：首先，判断主减速段是否出现推进剂紧张或由主发动机产生的干扰力矩大于控制力矩导致的姿态连续超差，若出现，则采取推力切换、重新安排制导律及模式切换顺序的轨迹在线规划策略，直接进入悬停段，否则不进行...

一种本地工作区与远程数据服务器结合的高效软件数据管理方法，步骤如下：建立远程数据存储库服务器，对数据进行集中存储和共享；在终端用户所使用的计算机本地硬盘上建立工作区，存储用户当前使用的数据本地工作区是用户在本地硬盘指定的文件夹，通过该文...

一种适用于多路热备份数据传输的高可靠中断处理方法如下：（1）多路中断单次触发：任何一路数据传输结束后，触发正脉冲信号T1，脉冲宽度记为T；其它各路数据传输结束后依次触发正脉冲T2、T3…Tn,多路中断信号间的最大偏差记为△T，满足T≥2...

本发明公开了一种空间多臂复杂连接联合体自适应控制方法，本发明所提出的空间多臂复杂连接联合体的高精度强适应控制方法不依赖联合体的具体参数值，无需在轨对参数进行在线辨识，只需输出可测，控制器对参数不确定性具有强鲁棒性。本发明提出的控制方法，...