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北京控制工程研究所专利技术
北京控制工程研究所共有2646项专利
一种预估轨控综合效率和推进剂消耗量的方法技术
一种预估轨控综合效率和推进剂消耗量的方法,该方法根据之前在轨标定出的轨控推力器工作期间对卫星的扰动力矩,计算出其它推力器对扰动力矩进行补偿控制时对轨道位置产生的不期望影响,根据对轨道的不期望影响,修正轨控推力器工作时间,并计算出这颗卫星...
一种控制力矩陀螺框架扰动力矩抑制方法技术
本发明公开了一种控制力矩陀螺框架扰动力矩抑制方法。扰动力矩是影响控制力矩陀螺框架系统控制精度的一个主要因素,现有技术对大幅的低频扰动力矩抑制能力不足,对高频扰动抑制能力明显不足,成为了制约框架控制精度继续提升的一个关键问题。本发明采用鲁...
一种双组元推力器热标清洗后的化学检验方法技术
本发明涉及一种双组元推力器热标清洗后的化学检验方法,首先使用异丙醇对小流动通道中较难清洗的甲基肼(燃料)进行稳态、脉冲混合冲洗、吹除,并对异丙醇清洗液和吹除气进行采样,形成燃路的气、液态样本,再通过标准溶液浓度曲线得出样本的浓度,从而判...
一种星敏感器星点聚类提取方法技术
一种星敏感器星点聚类提取方法,在星敏感器拍得一幅星图后,读取星敏感器接收到的图像信号中的像元信息并按行列顺序存储星敏感器接收到的图像信号中灰度高于图像背景的像元;在星点提取时,依次读取星图有效像元信息,依据四个聚类判据和行坐标单调递增的...
一种中高轨道卫星处置月亮干扰红外地球敏感器的方法技术
一种中高轨道卫星处置月亮干扰红外地球敏感器的方法,本方法通过捕获地球前后的月亮轨道情况,计算卫星捕获地球时月亮在地敏视场中的出现轨迹,预计月亮对地球敏感器各探头的干扰情况及地球敏感器姿态角输出,依据地球敏感器输出的姿态角实时遥测数据,判...
线阵APS太阳敏感器中的两轴角度确定方法技术
本发明涉及线阵APS太阳敏感器中的两轴角度确定方法,包含角度计算及误差补偿两部分,入射光通过“N”型光缝玻璃在线阵图像传感器上形成图像,利用质心算法提取中心直缝图像的质心坐标及其两侧斜缝图像的质心坐标,依据光缝玻璃与图像传感器安装的几何...
线阵APS太阳敏感器中的图像提取方法技术
本发明涉及线阵APS太阳敏感器中的光斑图像提取方法,针对线阵APS太阳敏感器的特点,考虑杂光干扰及温度对器件的影响、腔体内光线的二次反射等不良影响,采用动态的灰度阈值,整帧图像中只有灰度值大于该阈值部分,才作为提取的光斑数据,同时提出有...
一种用于太阳方位角测量的粗太阳敏感器制造技术
本发明涉及一种用于太阳方位角测量的粗太阳敏感器,包括主体结构、基座、电池组件、基准镜、电连接器和接地组件,其中主体结构安装在基座上,主体结构为四棱锥台形状,四棱锥台的四个侧面和一个顶面上均设有安装槽,安装槽用于安装电池组件,且四棱锥台的...
双组元推力器热标后推力室清洗方法技术
本发明涉及双组元推力器热标后推力室清洗方法,包括(1)清洗推力器整体;(2)推力器燃路口分别用清洁剂与高纯氮气进行脉冲式冲洗;(3)推力器氧路口分别用清洁剂与高纯氮气进行脉冲式冲洗;(4)推力室从推力器整体中拆卸后浸泡;(5)推力室两路...
一种动量轮转速采集方法技术
本发明公开了一种动量轮转速采集方法,包括以下步骤:(1)确定所述动量轮中的被采集的多个敏感元件;(2)采用固定比较电平检测和滞环比较对所述敏感元件的输出信号进行采集,并按所述输出信号的周期进行存储;所述输出信号为转速脉冲信号;(3)对所...
一种适应月面崎岖地形的IMU与测距敏感器融合方法技术
一种适应月面崎岖地形的IMU与测距敏感器融合方法,首先利用惯性导航和测距敏感器测量信息分别解算着陆器的高度;然后比较一段时间内惯性导航和测距敏感器分别获得的着陆器高度变化,通过事先设计的随高度变化的检测门限来判断测距敏感器的有效性,如果...
一种星敏感器高能粒子干扰抑制方法技术
一种星敏感器高能粒子干扰抑制方法,该方法结合星敏感器的工作模式,分为全天球捕获模式和窗口跟踪模式两种。全天球捕获模式高能粒子干扰抑制方法和窗口跟踪模式高能粒子干扰抑制方法,均包括星点初选和初选星点验证。本发明有效地抑制了带电粒子干扰,在...
一种欠驱动航天器三轴姿态稳定控制方法技术
一种欠驱动航天器三轴姿态稳定控制方法,针对只能输出两轴控制力矩的欠驱动航天器,设计了通过两轴姿态控制飞轮实现三轴姿态稳定的控制器。建立基于罗德里格斯参数的姿态运动学方程、惯性系内的姿态动力学方程;将整个系统简化整理为一个Brockett...
一种交会对接交会雷达导航误差分析方法技术
一种交会对接交会雷达导航误差分析方法,首先测量获取交会雷达原始测量值,并将原始测量值转换到交会雷达测量直角坐标系下;通过各坐标转换最终得到基于交会雷达在目标航天器RVD坐标系下的交会雷达导航值;通过分析在坐标转换过程中交会雷达及其合作目...
基于星点重构的星敏感器动态补偿方法技术
本发明基于星点重构的星敏感器动态补偿方法,首先以当前帧星图中每个预测的导航星点为中心,开一个N×N的窗口,如果在第i个窗口内提取不出星点,该窗口对应的导航星为Si;随后在保存的帧序列中,寻找该导航星点Si对应的窗口序列;并将窗口内每个像...
星敏感器和有效载荷的姿态基准偏差估计与修正方法技术
本发明公开了星敏感器和有效载荷的姿态基准偏差估计与修正方法。根据有效载荷特性确定有效载荷入射光矢量的定位公式以及建立包括有效载荷基准偏差的有效载荷误差模型;根据星敏感器特性建立包括星敏感器基准偏差的星敏感器误差模型;利用有效载荷对已知目...
一种动力下降过程干扰力矩的估计方法技术
一种动力下降过程干扰力矩的估计方法。在月球软着陆动力下降过程中,因为质心偏移产生的干扰力矩有可能会危及着陆的安全。在线估计出干扰力矩的大小是进行预警和应对的重要措施。首先利用制导和控制系统发出的发动机推力大小和脉宽指令,递推计算着陆器剩...
一种板式推进剂管理装置中的蓄液器性能微重力试验验证方法制造方法及图纸
一种板式推进剂管理装置中的蓄液器性能微重力试验验证方法,不同构型的蓄液器缩比模型部件为试验对象,试验方法中主要设计了各种构型不同的蓄液器缩比模型部件的微重力试验实现方法,以及不同微重力试验条件更换策略,规定了试验准备与试验步骤、模拟液液...
一种板式推进剂管理装置部件性能验证的微重力试验系统制造方法及图纸
一种板式推进剂管理装置部件性能验证的微重力试验系统,由试验系统基板、高度可调节试验支架组件、图像采集系统、照明系统等组件构成具备同时进行两种试验模型的微重力试验系统,即高度可调节试验支架组件、图像采集系统、照明系统等均在试验系统基板上对...
一种卫星控制系统测试环境构建方法技术方案
本发明为一种卫星控制系统测试环境构建方法,首先对待测卫星控制系统的组成部件进行分类,建立各部件的标准化模型并进行模块化封装;而后将各标准化模型中的输入、输出接口按照各自的信号类型分类,并统计出单个部件模型的各类信号的数量;按照不同卫星控...
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