北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 卫星控制系统获得星敏感器数据产生时间的方法
    一种卫星控制系统获得星敏感器数据产生时间的方法,将卫星控制系统地面设备中的星务和GPS信息流仿真计算机发出的GPS秒脉冲信号用展开盒展开,将需要获得数据产生时间的星敏感器静态星模加电,并接入控制系统的中心控制单元,对其进行加电;将GPS...
  • 本发明公开了一种高阻抗复合膜,所述复合膜九层且由中心层向两侧呈对称布置,最外层材料为茂金属聚乙烯,向内材料组成依次为聚乙烯粘合剂、胶黏剂、尼龙,中间层材料为乙烯—乙烯醇共聚物,其中每种膜材料厚度配比为:茂金属聚乙烯40%~60%,聚乙烯...
  • 一种面向并发OLAP的测试数据分层聚簇查询处理系统及方法
    本发明公开了一种面向并发OLAP的测试数据分层聚簇查询处理系统及方法,通过分层抽点、聚簇、索引组织表、大对象存储等一系列DBMS技术,降低并发OLAP中测试数据访问中的I/O代价,从而提高并发查询的处理能力。本发明在数据库管理系统中针对...
  • 一种基于实时操作系统的星载计算机三机热备份容错方法,首先构建三台装有相同实时操作系统的计算机。在每个控制周期中,每台单机都通过三机之间的数据交换获取另外两机的数据。然后按照本机和另一机、本机和第三机、另一机和第三机共三种情况进行比较。再...
  • 本发明公开了一种三机热备份计算机的当班机确定系统,包括主A机当班电路、从A机当班电路、A机当班判断电路,主B机当班电路、从B机当班电路、B机当班判断电路,主C机当班电路、从C机当班电路和C机当班判断电路;当A机当班控制信号为A机当班时,...
  • 本发明涉及一种遥测配置文件自动生成方法,根据用户选择的配置项的解析方式及输入数据中提供的配置项描述,自动生成符合格式要求的遥测配置文件;该方法通过采用包含物理层、数据层和解析层的遥测配置文件自动生成系统实现,其中物理层识别数据格式,数据...
  • 一种基于多个太阳电池片的太阳捕获方法,在卫星的-Z面上布局4个成一定几何关系的太阳电池片。然后通过规一化电流值的大小确定卫星初始转动方向,控制卫星转动并在转动过程中持续根据规一化电流值的大小调整卫星的转动方向,让卫星的-Z轴始终向着太阳...
  • 本发明公开了一种适用于反熔丝型FPGA的通用在线测试系统及方法,由被测功能模块和在线测试模块两部分组成,二者之间通过可配置位宽的并行总线连接;被测功能模块为需要进行实时检测的功能模块,可以是系统内的任一组成模块;在线测试模块为具体实现敏...
  • 本发明公开了一种框架驱动供电一体化组件,属于空间执行机构领域。该框架驱动供电一体化组件包括框架支承组件、导电环组件、超声电机组件、双通道绝对零位式圆感应同步器组件、同步器转子锁紧螺母、导电环固定板。本发明的框架驱动供电一体化组件实现了框...
  • 一种太阳敏感器故障情况下的对日定向姿态控制方法,利用单轴姿态测量实现双轴的太阳定向稳定控制。当其中一个太阳敏感器发生故障失效时,可利用另外一个健康的太阳敏感器测量信息,结合陀螺角速度测量,利用观测方程重构故障轴上的姿态,从而实现对日定向...
  • 一种使用动量轮快速大角度偏航姿态机动的方法,本方法利用星上控制分系统已有的偏航姿态偏置能力,加以地面遥控的方法,采取分步骤、多次注入偏置目标量的方法,将偏置量较大的一次控制分成偏置量较小的多次控制,通过多次小量控制,实现最终的偏航大角度...
  • 本发明公开了一种着陆器软着陆姿态控制方法,该方法在目标姿态较大变化时,设计基于标称角速度的PI控制,姿态快速逼近目标的同时,避免角速度测量饱和;同时积分项估计出的干扰力矩,在角度偏差减小时直接赋值给角度偏差PID控制的积分项,控制切换平...
  • 本发明公开了一种电流频率转换电路,包括一个积分器,4组开关+K1、+K2、-K1、-K2,4组恒流源+I1、+I2、-I1、-I2,其中|+I1|=|-I1|,|+I2|=|-I2|,且|+I2|≥|+I1|;4组比较器+C1、+C2、...
  • 一种基于辅助绕组式采样电路的自激BUCK电路,该电路采用电流采样电路代替原有采用电阻进行电流采样,采用在滤波电感上增加辅助绕组的方式实现对BUCK电流的采样,巧妙的构造了一个反向的三角波信号实现对开关管的控制,电流采样电路包括耦合电感、...
  • 一种基于DEM数据的坡度拟合方法,步骤为:(1)从三维成像敏感器获取三维地形数据;(2)对三维地形数据中包含的点进行间隔采样形成采集矩阵;(3)选取K1X+K2Y+K3=Z作为坡度平面拟合方程;(4)对采集矩阵中的各采样点进行中心坐标变...
  • 一种双圆锥扫描红外地球敏感器地球波信号处理系统,包括地球波信号预处理单元和局部终端单元;局部终端单元包括单片机、四个计数器、两个定时器、五个RS触发器;单片机对计数器和定时器进行初始化设置;本发明占用的硬件资源相对简单,采用以单片机为核...
  • 本发明公开了一种测试转动部件动静不平衡量的方法,本发明通过对航天器转动部分动静不平衡量的测试,得到航天器转动部件在轨工作时的静动不平衡量,在测试结果的基础上通过配重以减小静动不平衡量的大小,使得航天器转动部件在轨工作期间对星体的干扰满足...
  • 一种基于优先级的高实时航天器数据传输方法,步骤如下:(1)将指定要发送的数据分割成若干个数据包,将数据包按照数据组织的先后顺序连续分配序号;(2)对每个数据包设置其优先级,按照数据包优先级由高到低的顺序发送数据包;(3)接收方收到一个数...
  • 一种减小帆板驱动线路主备份磁耦合的方法,在太阳帆板驱动装置的主份驱动线路、备份驱动线路以及太阳帆板驱动装置的各单相电机绕组之间增加线路切换继电器组和绕组切换继电器组,其中线路切换继电器组用于切换电机绕组使用主份驱动线路还是使用备份驱动线...
  • 一种基于操作系统支持的嵌入式系统通用在线固化方法,本发明的硬件由目标机和地面机组成,两者互相连通,软件由操作系统、烧写程序和通用在线固化软件构成。操作系统运行于目标机程序存储器中,烧写软件运行于目标机内存中,通用在线固化软件运行于地面机...