专利查询
首页
专利评估
登录
注册
北京控制工程研究所专利技术
北京控制工程研究所共有2646项专利
一种航天星载软件可执行脚本自动转化方法技术
本发明公开了一种航天星载软件可执行脚本自动转化方法,能够将航天星载软件测试用例自动转化为可执行脚本,对自然语言描述的测试用例进行字符读取,通过分号对测试用例进行切割获得每个测试序列块;通过逗号对每个测试序列块进行分割获得操作块,并获得每...
一种星载软件测试自动执行方法技术
本发明公开了一种星载软件测试自动执行方法,根据可执行测试脚本序列动态创建顺序执行线程和实时监控线程,将可执行测试脚本序列导入到顺序执行线程,将可执行测试脚本序列中的实时监控任务导入到实时监控线程中形成实时比对序列;所述可执行测试脚本序列...
一种处理器模拟方法技术
本发明公开了一种处理器模拟方法,首先建立体系结构模拟层、指令集模拟层、和处理器模拟层;所述体系结构模拟层由处理器配置文件模块实现,所述指令集模拟层由处理器指令译码模块和处理器指令执行模块组成,所述处理器模拟层由处理器存储模块和处理器片内...
一种基于轮控模式的轨道控制方法技术
本发明公开了一种基于轮控模式的轨道控制方法,本发明针对太阳同步轨道卫星高精度轨道冻结的特点,在轨道控制中采用双频GPS和DORIS定轨+高精度星敏定姿+高精度轮控的控制方法,提高了卫星轨道控制精度,实现卫星的高精度轨道冻结任务,是以往从...
一种板式推进剂管理装置中的导流板性能微重力试验验证方法制造方法及图纸
一种板式推进剂管理装置中的导流板性能微重力试验验证方法,截面形状不同的导流板缩比模型部件为试验对象,试验方法中主要设计了各种截面形状不同的导流板缩比模型部件的微重力试验实现方法,以及不同试验条件更换策略,规定了试验准备与试验步骤、摄像观...
一种非接触式电动阀调试测量方法技术
本发明公开了一种非接触式电动阀调试测量方法,为电动阀线圈提供振荡信号,通过电感测量仪测量所述电动阀电感量;根据所述电动阀电感量确定所述衔铁行程;根据所述衔铁行程确定所述电动阀是否满足设计要求。本发明把电动阀看作自感式电感传感器(变磁阻式...
一种单向阀密封结构制造技术
本发明公开了一种单向阀密封结构,采用金属内球面阀体对非金属圆柱头密封件的结构形式,非金属圆柱头密封件的尖角对金属内球面的接触,使密封比压变得极大,所以密封性能对密封面的粗糙度、划痕和形位公差的敏感性将大大减弱;同时,当阀体与非金属密封件...
主动调节卫星双组元推进系统并联贮箱平衡排放的方法技术方案
本发明涉及主动调节卫星双组元推进系统并联贮箱平衡排放的方法,首先建立推进系统的仿真模型,根据当前系统状态数据计算出当前的系统混合比r0,然后根据并联贮箱平衡排放目标值,通过寻优算法计算出氧化剂贮箱(MON-A和MON-B)之间的压力差d...
一种基于轨控干扰的角动量耦合卸载方法技术
本发明公开了一种基于轨控干扰的角动量耦合卸载方法,本发明采用动量轮控制的方式吸收卫星轨控过程中产生的积累角动量,利用轨控干扰力矩使卫星X和Z方向动量轮的角动量每隔1/4周期交换的特性,通过X方向喷气卸载Z方向产生的轨控积累角动量,解决卫...
一种星载计算机在轨维护所用浮点立即数的自主处理方法技术
一种星载计算机在轨维护所用浮点立即数的自主处理方法,步骤为:(1)提取浮点立即数集合以及表示浮点立即数使用的浮点全局变量集合;(2)定义一个包含无符号整数类型成员与浮点型成员的共用体类型变量;(3)从提取的浮点立即数集合中选择一个未处理...
一种激光雷达数据的重采样方法技术
本发明公开了一种激光雷达数据的重采样方法,首先计算出Y维YLen个扫描条带的零位,然后根据激光雷达三维成像敏感器扫描的X维的正弦分布特性以及视场角度范围,将X维呈正弦分布的线阵(每个条带有XNum条线阵)上XWide个像素点映射到Len...
基于陀螺数据的在轨发动机羽流数据获取方法技术
本发明公开了一种基于陀螺数据的在轨发动机羽流数据获取方法,包括以下步骤:建立航天器正常三轴稳定姿态,采用动量轮作为三轴控制的执行机构、磁力矩器卸载,陀螺和红外或星敏感器等姿态敏感器定姿;确定参与试验的发动机启控点和喷气时间长度;发动机工...
基于动量轮数据的在轨发动机羽流数据获取方法技术
本发明公开了一种基于动量轮数据的在轨发动机羽流数据获取方法,包括以下步骤:建立航天器正常三轴稳定姿态,采用动量轮作为三轴控制的执行机构、磁力矩器卸载,陀螺和红外或星敏感器等姿态敏感器定姿;确定参与试验的发动机启控点和喷气时间长度;发动机...
基于地月卫星联合测距和紫外敏感器的组合导航方法技术
基于地月卫星联合测距和紫外敏感器的组合导航方法,通过地球卫星和月球卫星之间的星间链路获取地月卫星联合测距信息,通过紫外敏感器获取星光角距测量信息;进而,采用扩展卡尔曼滤波算法,通过递推计算处理观测量序列,获得参与导航的地球卫星和卫星的位...
一种高精度陀螺马达轴承加载方法技术
本发明涉及一种高精度陀螺马达轴承加载方法,采用陀螺电机加载设备实现加载,陀螺电机加载设备包括机架、台面、水平导轨系统、上升导轨系统、两个位移传感器、空气轴承支撑、砝码、空气主轴、轴承定心套和定心基座,本发明以陀螺马达一端的轴定心,轴承外...
一种卫星在轨大规模程序修改的地面自动验证系统技术方案
本发明公开了一种卫星在轨大规模程序修改的自动验证系统,针对在轨大规模程序修改量大,人工比对效率低、可靠性低的问题分析,本发明提出了一种在轨大规模程序修改的地面自动验证系统,将待修改的程序自动分割成符合在轨注入要求的程序块,将程序块注入星...
一种卫星动量轮控制下的变轨间隔确定方法技术
本发明公开了一种卫星动量轮控制下的变轨间隔确定方法,包括以下步骤:(1)计算动量轮能够承受的最大角动量变化;(2)获取轨控推力器带来的干扰力矩;(3)计算干扰角动量的幅值;(4)计算动量轮控制下的变轨时间间隔;(5)地面注入本次变轨序列...
一种卫星轨道控制方法技术
本发明公开了一种卫星轨道控制方法,能够在偏航轴和滚动轴的其中一个轴的姿态控制发动机工作不正常情况下实现卫星的轨道控制,首先对姿态控制发动机工作正常的两个轴进行动量轮卸载条件判断,当满足动量轮卸载条件时,对姿态控制发动机工作正常的两个轴进...
一种基于推力器和动量轮联合的三轴角速度阻尼控制方法技术
本发明公开了一种基于推力器和动量轮联合的三轴角速度阻尼控制方法;对于推力器工作正常的轴,判断该轴的角动量分量幅值大小是否大于第一角动量阈值,当大于第一角动量阈值时,用该轴的推力器进行喷气控制以便对推力器工作正常的轴的角动量进行卸载;否则...
欠驱动高速自旋卫星建立正常姿态的方法技术
本发明公开了一种欠驱动高速自旋卫星建立正常姿态的方法,包括以下步骤:(1)利用姿态敏感器的输出数据确定欠驱动卫星的自旋轴;(2)确定欠驱动轴和正常轴;(3)对卫星进行欠驱动消旋、进动控制至所述陀螺退饱和;(4)所述陀螺退饱和后,对三轴角...
首页
<<
115
116
117
118
119
120
121
>>
尾页
科研机构数量排行前10
华为技术有限公司
133944
珠海格力电器股份有限公司
99092
中国石油化工股份有限公司
87105
浙江大学
81097
三星电子株式会社
68155
中兴通讯股份有限公司
67282
国家电网公司
59735
清华大学
56382
腾讯科技深圳有限公司
54182
华南理工大学
51642
最新更新发明人
罗门哈斯公司
1265
苏州双金实业有限公司
205
江苏百卓智能科技有限公司
5
深圳市蚂蚁零兽物联技术有限公司
5
上海沃振能源科技有限公司
1
广州品唯软件有限公司
668
广西职业技术学院
1218
浙江吉利控股集团有限公司
14712
中国科学院物理研究所
2785
马栏山音视频实验室
209