基于星点重构的星敏感器动态补偿方法技术

本发明专利技术基于星点重构的星敏感器动态补偿方法，首先以当前帧星图中每个预测的导航星点为中心，开一个N×N的窗口，如果在第i个窗口内提取不出星点，该窗口对应的导航星为Si；随后在保存的帧序列中，寻找该导航星点Si对应的窗口序列；并将窗口内每个像素划分成n×n的小网格；再将导航星点Si在这些窗口内的质心对应位置对齐，然后相应叠加；最后在叠加窗口内开展星点提取。该方法可以将被拉长的星点轨迹重建为均匀星点，即化“线”为“点”，获得高信噪比。本方法可以实现星敏感器1°/s连续跟踪，有利于增强星敏感器的动态跟踪能力,具有国际竞争力。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
基于星点重构的星敏感器动态补偿方法，其特征在于步骤如下：1）设置一个长度为np帧的星图队列，该星图队列中每个元素记录了这个星图队列中星点的像面坐标及该星点对应的导航星号；所述的星点包括提取星点或预测星点；2）根据姿态滤波器计算星敏感器当前帧的角速度ωt；3）根据步骤2求得的当前帧的角速度ωt以及前一帧星图的姿态Qt1，计算当前帧的姿态Qt；当计算第一帧时，所述前一帧星图的姿态为地面姿态控制系统提供的姿态；4）根据步骤3获得的当前帧的姿态Qt，遍历导航星表并寻找获得出现在当前帧星图中的预测星点在像面中的质心坐标；5）以步骤4获得的每个预测星点在像面中的质心坐标为中心建立一个N×N的窗口，在该N×...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿瑞，郑然，杜建伟，李玉明，王艳宝，武延鹏，王晓燕，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：