一种冗余飞轮组角动量自主管理方法技术

本发明专利技术公开了一种冗余飞轮组角动量自主管理方法。利用三轴稳定卫星外扰力矩的周期性规律设置卸载周期T，并估计卸载周期内外扰力矩积累的角动量HI(T)；根据HI(T)设置合成角动量初值H0；根据初始的工作轮组或故障处理重构后的工作轮组，确定工作轮组角动量目标值h(t)和工作轮组零运动空间的目标角动量hZ；根据hZ和H0确定工作轮组卸载目标角动量h(0)；在卸载时刻，采用喷气控制和轮子转速控制将工作轮组的角动量控制到卸载目标角动量h(0)；在非卸载时刻，根据零运动控制律将工作轮组角动量控制至所述工作轮组角动量目标值h(t)。本发明专利技术能够沿飞轮组角动量包容最大的优化方向卸载、节省燃料、非卸载周期内发生飞轮组重新构型时不需喷气控制。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种冗余飞轮组角动量自主管理方法,所述冗余飞轮组包括至少4个飞轮，其特征在于，包括如下步骤:利用三轴稳定卫星外扰力矩的周期性规律设置卸载周期T，并估计卸载周期内外扰力矩积累的角动量HI(T)；根据所述卸载周期内外扰力矩积累的角动量HI(T)设置合成角动量初值H0；根据初始的工作轮组或故障处理重构后的工作轮组，确定工作轮组角动量目标值h(t)和工作轮组零运动空间的目标角动量hZ；根据工作轮组零运动空间的目标角动量hZ和合成角动量初值H0确定工作轮组卸载目标角动量h(0)；在卸载时刻，采用喷气控制和轮子转速控制将工作轮组的角动量控制到卸载目标角动量h(0)；在非卸载时刻，根据零运动控制律对飞轮进行控制，将工作轮组角动量控制至所述工作轮组角动量目标值h(t)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一武，陈守磊，汤亮，朱莲枝，于嘉茹，严欣颖，刘端，郭廷荣，胡少春，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：