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北京控制工程研究所专利技术
北京控制工程研究所共有2646项专利
一种地球紫外敏感器测量的自主导航方法技术
一种地球紫外敏感器测量的自主导航方法,初始化,利用卫星入轨信息给出卫星在起始时刻状态初值和协方差初值去野值,将紫外敏感器获取的地心矢量信息和地球视半径信息累计一段指定的时间,然后利用野值剔除算法将上述信息中的野值去除;批处理,将去野值后...
一种自激式Buck电路制造技术
本发明公开了一种自激式Buck电路,包括:电感L1、电容C1、二极管D1、开关管V1和输出采样电阻R11、R12,其中,电感L1、电容C1、二极管D1、开关管V1构成Buck主电路,输出采样电阻R11和R12相互串联后并联于负载端,同时...
一种月球车避障用激光点阵器制造技术
本发明公开了一种月球车避障用激光点阵器,由激光器、电源电路、准直器、达曼光栅、反射镜、棱镜组组成,准直器、光栅、反射镜和棱镜组构成光学探头部,其中棱镜组由九个梯形调向棱镜组成,激光器由恒流源的电源电路进行驱动,激光器通过光纤将激光传输到...
一种抗冲击的OC指令矩阵电路制造技术
本发明公开了一种抗冲击的OC指令矩阵电路,包括:用于产生N路行信号和M路列信号的行列信号控制电路。每一路行信号均通过一个隔离二极管与对应的每个基本单元相连接,每一路列信号均通过一个列信号控制电路与同一组基本单元相连接。采用本发明解决了O...
一种具有可恢复过流保护功能的浪涌电流抑制电路模块制造技术
本发明公开了一种具有可恢复过流保护功能的浪涌电流抑制电路模块,在一次母线与负载端之间包含由电阻R1、R2、R3、R4、R5、MOS管V1、三极管V2和稳压二极管V3组成的电路模块。采用本发明实现了集浪涌电流抑制和可恢复输入过流的保护,最...
C语言嵌入式软件插桩及动态测试覆盖率信息提取方法技术
C语言嵌入式软件插桩及动态测试覆盖率信息提取方法,把C语言程序看做一个由各分支点组成的数组,每一个分支点对应数组中的一个元素,每个元素定义为两种状态,“1”表示执行过,“0”表示未执行过。然后将数组定义在专用存储区。随后在C语言程序各分...
一种51汇编语言软件安全性编码规则自动检查方法技术
一种51汇编语言软件安全性编码规则自动检查方法,首先确定针对51汇编语言的安全编码规则。然后将源代码按照统一格式重新排版,进行分离代码和注释、提取独立的单词助记符。随后在重新排版的源代码上增加子程序开始和结束标识,然后从得到的单词助记符...
高轨道卫星平台10N推力器布局方法技术
高轨道卫星平台10N推力器布局方法,推力器安装位置不再局限于对地板与背地板,而是以寿命中期质心位置为基准进行推力器对称布局,根据用户需求与太阳翼、天线、敏感器及执行机构等对10N推力器布局的限制,合理兼顾减小推力器羽流影响、避免结构干涉...
用于月球及深空巡视器导航控制性能的地面室内验证方法技术
用于月球及深空巡视器导航控制性能的地面室内验证方法,通过坐标转换得到真实的位置、速度和姿态信息,将真实的位置、速度和姿态信息与巡视器导航计算得到的位置、速度和姿态信息做差,得到验证导航控制性能的参数,从而实现在地面验证导航控制性能。本发...
一种便携式地球模拟器制造技术
本实用新型属于一种模拟器,具体涉及一种便携式地球模拟器。一种便携式地球模拟器,它包括主体框架,主体框架的外围设有外框,主体框架的侧端通过旋转轴与旋转框架连接,旋转框架的底边通过手柄连接法兰与手柄连接,主体框架上设有面板,主体框架的下部设...
一种单组元推力器电磁阀制造技术
本发明公开了一种单组元推力器电磁阀,包括过滤器组件(1)、入口接头(2)、锁紧螺母(3)、导向弹簧(4)、引线(5)、上阀体(6)、隔磁环(7)、衔铁杆(8)、衔铁(9)、外导磁体(10)、法兰盘(11)、密封弹簧(12)、挡板(13)...
一种绕火星探测器的星上快速高精度确定方法技术
本发明属于火星探测器星上高精度外推算法,具体涉及用于火星探测器星上高精度轨道外推,实时预报探测器的轨道和相对火星的位置、速度。本发明的优点是,我国没有发射火星探测器,其星上算法没有见到过相关报道,此算法针对火星探测器星上轨道外推,既适合...
一种着陆深空天体探测器的降维自主导航方法技术
本发明属于深空探测器的制导、导航与控制技术领域,具体公开一种着陆深空天体探测器的降维自主导航方法,它包括以下步骤:确定当前时刻探测器相对惯性坐标系的姿态以及位置和速度初值;确定探测器相对天体中心的距离;确定探测器相对惯性坐标系的三维速度...
一种着陆或附着深空天体探测器的高精度导航方法技术
本发明属于深空探测器的制导、导航与控制技术领域,具体公开一种着陆或附着深空天体探测器的高精度导航方法,它包括以下步骤:(1)确定探测器本体坐标系的三维速度;(2)确定探测器本体坐标系的天体中心位置初值;(3)确定本体系的天体中心位置和方...
一种光纤星光照明系统技术方案
本发明属于光传输领域,具体公开一种光纤星光照明系统,它包括入射固定环、光纤入射板、光纤、连接杆和光纤出射板,入射固定环与光纤入射板固定连接,光纤入射板与光纤出射板之间通过连接杆固定连接,光纤的两端分别与光纤入射板、光纤出射板固定连接。本...
高精度长焦距大视场投影光学系统技术方案
本发明属于一种光学系统,具体公开一种高精度长焦距大视场投影光学系统,它包括光源箱体、面阵光源、目标靶箱体、目标靶、反射棱镜箱体、反射棱镜、入射遮光镜筒、反射镜箱体、转向平面反镜、准直遮光镜筒和准直光学系统,光源箱体、依次与目标靶箱体、反...
一种恒星敏感器成像结构制造技术
本发明属于深空导航敏感器技术领域,具体公开了一种恒星敏感器成像结构,像差校正镜的一个光学面采用2次非球面,不但能够起到校正像差的作用,使系统成像能够达到近衍射极限水平,而且降低了系统加工和装调难度,节约了成本;同时像差校正镜还可以起到保...
一种星载嵌入式实时多任务软件的可测试性设计方法技术
本发明涉及航天软件可测试性设计技术领域,具体公开了一种星载嵌入式实时多任务软件的可测试性设计方法,通过星载软件内建状态流编码,将软件测试时的测试点明确地用星载软件内部地状态执行点表达,可保证测试覆盖性;不需要插桩测试,简化了测试过程,不...
深空光学导航图像处理算法仿真验证方法技术
本发明提供一种借助仿真的功能来完成深空光学导航图像处理算法的仿真验证方法。该方法将获得的星点轨迹仿真图像、随机生成的一系列姿态矩阵以及带有误差的节点预测值进行图像处理;所述的图像处理是先对带有误差的节点预测值进行修正;然后以每一个修正的...
一种恒星敏感器的模拟器制造技术
本发明提供一种恒星敏感器的模拟器,它包括准直物镜,在准直物镜的焦平面上设有星点靶标,通过准直物镜将星点靶标成像到无限远;在准直物镜和星点靶标之间设置分光组件,在分光组件侧面分光光路焦平面上还设有检测靶标,星点靶标固定在焦面调整机构上,靶...
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